CN220635462U - 一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，包括机架、升降机构、旋转机构和清理头，所述升降机构、旋转机构和清理头均位于机架内部，所述升降机构与机架的顶部连接，所述旋转机构的顶部与升降机构连接，底部与清理头连接；所述清理头为柔性毛刷或柔性刮板；所述升降机构驱动清理头上下往复移动，所述旋转机构驱动清理头旋转。本实用新型通过设置清理头，清理头在旋转机构的带动下高速旋转，达到清理安全阀孔的目的，有效避免了高压吹扫对人员、设备和电池的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及铅酸蓄电池技术领域，尤其涉及一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置。
背景技术
铅酸蓄电池在生产过程中，容易在中盖阀孔内壁残留液体，由于电池在使用过程中内压的升高，残留液体容易沿密封处或其他孔洞处渗出，造成电池短路、设备腐蚀等风险。
现有技术一般采用高压空气吹除残留物，如专利号为CN201906796U的实用新型公开的气孔清理装置，该装置的主要缺点是：吹出残留物形成酸雾，对人员及设备形成伤害；高压空气易吹破隔板，造成电池报废。为此需要研发一种自动化清理装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，该装置在对人员、设备、铅酸蓄电池都无害的前提下，清除安全阀孔内壁的残留物。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，包括机架、升降机构、旋转机构和清理头，所述升降机构、旋转机构和清理头均位于机架内部，所述升降机构与机架的顶部连接，所述旋转机构的顶部与升降机构连接，底部与清理头连接；所述清理头为柔性毛刷或柔性刮板；所述升降机构驱动清理头上下往复移动，所述旋转机构驱动清理头旋转。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸与机架顶部连接，所述升降气缸的伸缩端与旋转机构连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述旋转机构包括旋转电机和连接杆，所述旋转电机与所述升降气缸的伸缩端连接，所述连接杆的一端与旋转电机的驱动端同轴连接，另一端与清理头连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接杆外部设护罩，所述护罩与连接杆滑动连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架内部还设有连接板和两个限位杆，所述连接板与升降机构的底部连接，所述连接板的两端均设有竖向的限位杆，两个所述限位杆均贯穿机架顶部，且与机架滑动连接；所述旋转电机与连接板连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述旋转机构和清理头均有多个，每个所述旋转机构均连接一个清理头；多个所述旋转机构沿连接板的长度方向间隔设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括传输机构，所述传输机构包括传输滚道，所述传输滚道位于清理头下方，且贯穿机架，所述传输滚道上放置蓄电池。
在以上技术方案的基础上，优选的，还包括夹紧机构，所述夹紧机构有两个，两个所述夹紧机构相对设置于机架内部，位于清理头和传输滚道的上方，且与机架连接；两个所述夹紧机构均向中间水平往复移动，选择性的夹紧蓄电池。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹紧机构包括夹紧气缸和顶板，所述夹紧气缸与机架内壁连接，且伸缩端与顶板连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架内还设有控制机构，所述控制机构均与升降机构、旋转机构、传输机构、夹紧机构电性连接。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述机架内还设有传感器，所述传感器位于传输滚道上方的机架上，所述传感器与控制机构电性连接。
本实用新型的一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置清理头，清理头在旋转机构的带动下高速旋转，达到清理安全阀孔的目的。
(2)本实用新型通过设置连接板和限位杆，提高了清理时设备的稳定性。
(3)本实用新型通过设置传输机构、夹紧机构和传感器，实现了自动化清理蓄电池阀孔的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置的内部结构图；
图2为本实用新型铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置电性连接示意图。
图中，1-机架、2-升降机构、21-升降气缸、3-旋转机构、31-旋转电机、32-连接杆、33-设护罩、4-清理头、5-连接板、6-限位杆、7-传输机构、71-传输滚道、8-蓄电池、9-夹紧机构、91-夹紧气缸、92-顶板、10-控制机构、11-传感器、12-防护门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；“多个”的含义是两个或两个以上。
为了避免高压吹扫对人员、设备和电池形成伤害，如图1-2所示，本实用新型研发了一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，包括机架1、升降机构2、旋转机构3和清理头4。机架1为矩形框架结构，升降机构2、旋转机构3和清理头4均位于机架1内部，且升降机构2与机架1的顶部连接，旋转机构3的顶部与升降机构2连接，底部与清理头4连接；清理头4为柔性毛刷或柔性刮板。升降机构2驱动清理头4上下往复移动，旋转机构3驱动清理头4旋转，实现清理目的。
该设备采用可高速旋转的电动或者气动等工具作为驱动部分，采用柔性毛刷作为清理头。清理头4可在旋转机构3的带动下高速旋转，可在升降机构2的带动下上下动作，且清理头4可根据电池型号调整尺寸，适应安全阀孔。
清理头4进入安全阀孔内部，由于液体的浸润作用，安全阀孔内壁的残留物进入到清理头毛刷内部，升降机构2上升，清理头毛刷内部液体在离心力的作用下甩出毛刷，电池松开，流入下一道工序。
具体的实施例中，升降机构2包括升降气缸21，升降气缸21与机架1顶部连接，升降气缸21的伸缩端与旋转机构3连接。
具体的实施例中，旋转机构3为电动或者气动驱动，本实施例为电动驱动，具体为旋转机构3包括旋转电机31和连接杆32，旋转电机31与升降气缸21的伸缩端连接，连接杆32的一端与旋转电机31的驱动端同轴固定连接，另一端与清理头4螺栓连接。
具体的实施例中，为了避免清理头4甩出液体四处飞溅，本实施例在连接杆32的外部设护罩33，护罩33与连接杆32滑动连接。清理时，清理头4下降至安全阀孔内，蓄电池8抵持并推动护罩33，使得护罩33上升，使其位于蓄电池8上部，不影响清理头4作业；清理头4清理完安全阀孔后升起时，该护罩33向下滑动，自动罩住清理头4，避免清理头4甩出液体四处飞溅。
具体的实施例中，所述护罩33与连接杆32也可以是固定连接，且护罩33为柔性可变形材质，如橡胶材质，达到罩住清理头的目的。
为了使清理头4旋转时保持平稳性，本实施例在机架1内部还设有连接板5和两个限位杆6，连接板5顶部与升降气缸21伸缩端的底部连接，连接板5的两端均设有竖向的限位杆6，两个限位杆6均贯穿机架1顶部，且与机架1滑动连接。清理头4在旋转时，限位杆6起到稳定作用，避免其晃动。
为了加快清理效率，旋转机构3和清理头4均有多个，每个旋转机构3均连接一个清理头4；多个旋转机构3的旋转电机31沿连接板5的长度方向间隔设置。如图1所示，由六个旋转机构3和六个清理头4，一次可以清理六个阀孔，大大提高了清理效率。
为了实现自动化，还包括传输机构7，传输机构7包括传输滚道71，传输滚道7位于清理头4下方，且贯穿机架1，传输滚道71上放置蓄电池8。只需将蓄电池8依次放置在传输滚道71上，即可实现蓄电池8阀孔的自动清理。
清理时为了固定蓄电池8，还包括夹紧机构9，夹紧机构9有两个，两个夹紧机构9相对设置于机架1内部，位于清理头4和传输滚道7的上方，且与机架1连接；两个夹紧机构9均向中间水平往复移动，选择性的夹紧蓄电池8。
具体的，夹紧机构9包括夹紧气缸91和顶板92，夹紧气缸91与机架1内壁连接，且伸缩端与顶板92连接。
清理时，两个夹紧气缸91对蓄电池8进行固定，然后进行清理蓄电池8上的阀孔。
具体的，机架1内还设有控制机构10，如图2所示，控制机构10均与升降机构2的升降气缸21、旋转机构3的旋转电机31、传输机构7、夹紧机构9的夹紧气缸91电性连接，并控制其运行。
具体的，机架1内还设有传感器11，传感器11位于传输滚道71上方的机架上，传感器11与控制机构10电性连接。传感器11用于检测蓄电池8在传输滚道7上的位置，当蓄电池8传输至预设位置时，给控制机构10信号，使其控制传输机构7停止运行，然后驱动夹紧机构9夹紧蓄电池8，升降机构2和旋转机构3共同作用，使清理头4对阀孔进行清理。
具体的实施例中，机架1侧面还设有防护门12，起到防护作用。
本实用新型的原理是：当蓄电池8进入机器后，夹紧机构9固定蓄电池8，升降气缸21启动，带动清理头4向下进入安全阀孔内部，然后旋转机构31启动，带动清理头4高速旋转，由于液体的浸润作用，安全阀孔内壁的残留物进入到清理头4毛刷内部。清理结束后，升降气缸21带动清理头4上升，夹紧机构9松开蓄电池8，流入下一道工序，而清理头4上粘附的液体则被高速旋转时产生的离心力甩出毛刷。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，其特征在于：包括机架(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和清理头(4)，所述升降机构(2)、旋转机构(3)和清理头(4)均位于机架(1)内部，所述升降机构(2)与机架(1)的顶部连接，所述旋转机构(3)的顶部与升降机构(2)连接，底部与清理头(4)连接；所述清理头(4)为柔性毛刷或柔性刮板；所述升降机构(2)驱动清理头(4)上下往复移动，所述旋转机构(3)驱动清理头(4)旋转；
还包括传输机构(7)，所述传输机构(7)包括传输滚道(71)，所述传输滚道(71)位于清理头(4)下方，且贯穿机架(1)，所述传输滚道(71)上放置蓄电池(8)；
还包括夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)有两个，两个所述夹紧机构(9)相对设置于机架(1)内部，位于清理头(4)和传输滚道(71)的上方，且与机架(1)连接；两个所述夹紧机构(9)均向中间水平往复移动，选择性的夹紧蓄电池(8)；
所述升降机构(2)包括升降气缸(21)，所述升降气缸(21)与机架(1)顶部连接，所述升降气缸(21)的伸缩端与旋转机构(3)连接；
所述旋转机构(3)包括旋转电机(31)和连接杆(32)，所述旋转电机(31)与所述升降气缸(21)的伸缩端连接，所述连接杆(32)的一端与旋转电机(31)的驱动端同轴连接，另一端与清理头(4)连接；
所述连接杆(32)外部设护罩(33)，所述护罩(33)与连接杆(32)滑动连接；
所述机架(1)内部还设有连接板(5)和两个限位杆(6)，所述连接板(5)与升降机构(2)的底部连接，所述连接板(5)的两端均设有竖向的限位杆(6)，两个所述限位杆(6)均贯穿机架(1)顶部，且与机架(1)滑动连接；所述旋转电机(31)与连接板(5)连接。
2.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，其特征在于：所述旋转机构(3)和清理头(4)均有多个，每个所述旋转机构(3)均连接一个清理头(4)；多个所述旋转机构(3)沿连接板(5)的长度方向间隔设置。
3.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括夹紧气缸(91)和顶板(92)，所述夹紧气缸(91)与机架(1)内壁连接，且伸缩端与顶板(92)连接。
4.如权利要求1所述的一种铅酸蓄电池中盖阀孔自动化清理装置，其特征在于：所述机架(1)内还设有控制机构(10)，所述控制机构(10)均与升降机构(2)、旋转机构(3)、传输机构(7)、夹紧机构(9)电性连接。
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