CN219425046U - 转子清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转子清洁机，包括机架、用于夹紧转子并带动转子旋转的夹紧旋转机构、用于承接转子并将转子沿竖直方向输送至所述夹紧旋转机构或从所述夹紧旋转机构移开的升降台和用于吹动并吸出碎屑的除屑机构，所述机架上设置有工作台。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将升降台、夹紧旋转机构和除屑机构分别沿竖向、横向和纵向设置其方位及运动轨迹，充分有效地利用空间，对转子表面的碎屑和灰尘进行处理，无需人工接触转子，实现对转子的操控，高效快捷，降低了生产成本，增加了清洁过程中的自动化程度，提升了产品质量。

Description

转子清洁机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是指转子清洁机。

背景技术

在电机制造过程中，需要在转子的端面打孔，打孔的时候，金属碎屑会掉入孔内，进而进入转子的内部，同时转子在组装的过程中表面会粘附灰尘，若组装时这些碎屑和灰尘没未被清理干净，则在组装完成后，电机工作时会对转子造成严重影响，不能正常工作，容易中途出现故障，甚至影响电机的使用寿命，传统的解决方式一般为人工加机械辅助，不能做到全自动化，生产成本高，由于转子较重，清洁的效率较低，且一些边角地带清洁不彻底，影响产品质量。

因此，亟待转子清洁机，解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供转子清洁机，其通过将机构升降台、夹紧旋转机构和除屑机构分别沿着竖向、横向和纵向设置其方位及运动轨迹，充分有效的利用空间，高效地实现自动化清洁，提高清洁的效率，节约生产成本，提升产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转子清洁机，包括机架、用于夹紧转子并带动转子旋转的夹紧旋转机构、用于承接转子并将转子沿竖直方向输送至所述夹紧旋转机构或从所述夹紧旋转机构移开的升降台和用于吹动并吸出碎屑的除屑机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设有用于所述升降台上升至工作台上方以承接转子或下降至工作台下方的开口，所述升降台安装在机架内且可升降式位于所述工作台上方或下方，所述夹紧旋转机构横向设置在所述工作台上并可分离式位于所述升降台两端，所述除屑机构纵向设置在所述工作台上并可开合式位于所述升降台两侧。

优选的，所述夹紧旋转机构包括基板、第一滑轨、基座、夹爪、用于驱动所述夹爪相互抵近或远离以夹紧或松开转子的第一驱动气缸和用于驱动所述夹爪转动的旋转电机，所述基板安装在所述工作台上，所述第一滑轨横向安装在所述基板上，所述基座可滑动式安装在所述第一滑轨上且与所述第一驱动气缸的输出端相连，所述基座内设置有转轴，所述夹爪可拆卸式安装在所述转轴的输出端，所述旋转电机和所述转轴的输入端相连。

优选的，所述夹爪包括主动旋转的第一夹爪和通过配合所述第一夹爪夹紧转子而从动旋转的第二夹爪，所述基座包括对应安装第一夹爪的第一基座和对应安装第二夹爪的第二基座，所述第一基座上连接有所述旋转电机，所述第二基座上可分离式设有用于为第二夹爪定位的第一花键轴。

优选的，所述第二基座上安装有第二升降气缸，所述第一花键轴安装在所述第二升降气缸的输出端。

优选的，所述夹爪包括多个用于抵触在转子端部孔洞防止碎屑进入转子内部的卡头和一个用于嵌入转子端部轴孔内以夹紧转子的凸柱，所述卡头对应于所述转子端部孔洞的位置并分布在所述凸柱周围，所述卡头端部设有用于减缓夹爪对转子冲撞的柔性垫片。

优选的，所述基座上旋转式安装有用于擦刷转子端部边沿处的刷子和与所述刷子联动的第一齿轮，所述转轴上设有环绕的齿头以构成与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选的，所述夹爪后端设有用于间隙配合插装转轴的安装孔，所述安装孔和所述插入安装孔的转轴贯穿式设有固定孔，所述固定孔可分离式插装有第二花键轴，所述第二花键轴将所述夹爪和所述转轴固定连接。

优选的，所述升降台包括安装板和用于放置转子的支撑板，所述安装板上设置有多排安装孔，所述支撑板通过所述安装孔可拆卸式安装在所述安装板上。

优选的，所述除屑机构包括第二滑轨、滑块、第二驱动气缸和罩子，所述罩子安装在所述滑块上，所述滑块安装在所述第二滑轨上，所述第二驱动气缸的输出端与所述滑块相连。

优选的，所述罩子内设有用于吹动碎屑的吹气口，所述罩子的侧上方设置有便于所述吹气口吹出的气流循环的斜面，所述罩子底面为用于吸出碎屑的漏斗状吸气口。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将升降台、夹紧旋转机构和除屑机构分别沿竖向、横向和纵向设置其方位及运动轨迹，充分有效地利用空间，对转子表面的碎屑和灰尘进行处理，无需人工接触转子，实现对转子的操控，高效快捷，降低了生产成本，增加了清洁过程中的自动化程度，提升了产品质量。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之转子清洁机整机立体结构示意图；

图2为本实用新型之转子清洁机局部立体结构示意图；

图3为本实用新型之转子清洁机局部第一视角剖视图；

图4为本实用新型之转子清洁机局部第二视角剖视图；

图5为本实用新型之转子清洁机之夹紧旋转机构第一局部立体机构示意图；

图6为本实用新型之转子清洁机之夹紧旋转机构第二局部立体机构示意图；

图7为本实用新型之转子清洁机升降台立体结构示意图；

图8为本实用新型之转子清洁机除屑机构第一局部立体结构示意图；

图9为本实用新型之转子清洁机除屑机构第二局部立体结构示意图；

图10为本实用新型之转子清洁机之夹紧旋转机构第二局部剖视图；

图11为图1之M处放大图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、夹紧旋转机构；21、基板；22、第一滑轨；23、基座；231、第一基座；232、第二基座；233、刷子；234、第一齿轮；235、第二齿轮；236、轴承；24、夹爪；241、第一夹爪；242、第二夹爪；243、卡头；2431、柔性垫片；244、凸柱；25、第一驱动气缸；26、旋转电机；27、转轴；271、第一转轴；272、第二转轴；28、第一花键轴；29、第二花键轴；210、第一升降气缸；30、升降台；31、安装板；311、安装孔；32、支撑板；33、固定架；34、导杆；35、第二升降气缸；36、固定板；361、弹性组件；40、除屑机构；41、第二滑轨；42、滑块；43、第二驱动气缸；44、罩子；45、吹气装置；46、吸气装置；47、避位缺口；50、检测机构；60、孔洞；70、轴孔。

具体实施方式

本实用新型如图1至图11所示，一种转子清洁机，包括机架10、用于夹紧转子并带动转子旋转的夹紧旋转机构20、用于承接转子并将转子沿竖直方向输送至所述夹紧旋转机构20或从所述夹紧旋转机构20移开的升降台30、用于吹动并吸出碎屑的除屑机构40和用于检测是否上料的检测机构50，所述机架10上设置有工作台11，所述工作台11上设有用于所述升降台30上升至工作台11上方以承接转子或脱离转子下降至工作台11下方时所通过的开口，所述升降台30安装在机架10内且可升降式位于所述工作台11上方或下方，所述夹紧旋转机构20横向设置在所述工作台11上并可分离式位于所述升降台30两端，所述除屑机构40纵向设置在所述工作台11上并可开合式位于所述升降台30两侧，工作时，上一道工序将转子输送过来，包括但不限于采用常规的机械手夹取转子，将转子放置在升降台30上，升降台30可沿竖直方向升降，将转子顶升至所述夹紧旋转机构20所在的高度，夹紧旋转机构20将转子夹紧后，除屑机构40合拢将转子包裹，开始吹起和吸气进行除屑除尘，同时夹紧旋转机构20带动转子转动，对转子表面进行充分的除屑和除尘。本设备的三个主要机构升降台30、夹紧旋转机构20和除屑机构40分别沿着竖向、横向和纵向设置其位置及运动轨迹，可以充分有效的利用空间，高效地实现自动化清洁。

所述夹紧旋转机构20包括基板21、第一滑轨22、基座23、夹爪24、用于驱动所述夹爪24相互抵近或远离以夹紧或松开转子的第一驱动气缸25和用于驱动所述夹爪24转动的旋转电机26，所述基板21安装在所述工作台11上，所述第一滑轨22横向安装在所述基板21上，所述基座23可滑动式安装在所述第一滑轨22上且与所述第一驱动气缸25的输出端相连，所述第一驱动气缸25固定安装在所述基板21上，所述基座23内设置有转轴27，所述夹爪24可拆卸式安装在所述转轴27的输出端，所述旋转电机26和所述转轴27的输入端相连。具体的，所述第一滑轨22、基座23、夹爪24和第一驱动气缸25各设置有一对，并对称设置在升降台30两边，当升降台30将转子顶升至所述夹紧旋转机构20所在的高度，所述第一驱动气缸25驱动一对基座23在第一滑轨22上滑动互相靠拢，最终将转子夹紧，夹紧转子后，准备清洁转子，所述升降台30下降到工作台11下方，进入机架10内部，有利于节约空间，当升降台30下降后，升降台30对转子产生的向上的支持力消失，转而由夹紧旋转机构20为转子提供向上的支持力克服转子的重力，当升降台30下降到预设位置后，除屑机构40将转子包裹，旋转电机26驱动夹爪24旋转配合除屑机构40吹吸除屑除尘，该过程无需人工接触转子，实现对转子操控，高效快捷，清洁的效率较高。

所述夹爪24包括主动旋转的第一夹爪241和通过配合所述第一夹爪241夹紧转子而从动旋转的第二夹爪242，所述基座23包括对应安装第一夹爪241的第一基座231和对应安装第二夹爪242的第二基座232，所述第一基座231上连接有所述旋转电机26，所述第二基座232上可分离式设有用于防止第二夹爪242松开转子后失去动力而无序转动的第一花键轴28。具体的，所述第一基座231设有旋转电机26，所述第二基座232不设有旋转电机26，即第一基座231具备旋转的动力，第二基座232不具备旋转的动力，第一花键轴28的作用是控制第二基座232上的转轴27使之不发生转动。驱动第二基座232的第一驱动气缸25比驱动第一基座231的第一驱动气缸25推力更大故优先抵近转子，使得转子和第二基座232先产生静摩擦力，保持相对静止，第一花键轴28从第二基座232上退出来，由于第二基座232和转子抵触，转子并不会发生随机转动，第一基座231抵触转子后和第二基座232共同配合夹紧转子，转子与第一基座231和第二基座232的接触面均产生静摩擦力。当旋转电机26驱动第一转轴27旋转时，第一转轴27驱动第一夹爪241、转子、第二夹爪242和第二转轴272同步旋转，转子对第二夹爪242产生的摩擦力机为第二夹爪242及第二转轴272的动力。当夹爪24松开转子时，第二转轴272和第二夹爪242失去动力，会发生随机转动，例如由于惯性会继续旋转，或者被触碰而发生旋转。因此为了防止第二转轴272发生随机转动，在第二基座232上设置有第一花键轴28，当第一驱动气缸25驱动夹爪24松开转子时，第一花键轴28插入第二基座232，将第二转轴272锁死。设置第一花键轴28可以不用使用两个一个旋转电机26，驱动夹爪，只使用一个旋转电机26实现旋转功能，可节约空间、节省能耗和生产成本。

所述第二基座232上安装有第一升降气缸210，所述第一花键轴28安装在所述第一升降气缸210的输出端。具体的，在第二基座232上设置有第一升降气缸210，其输出端的方向向下，当夹爪24松开转子时，第一升降气缸210驱动第一花键轴28向下移动并插入所述第二基座232内，将第二转轴272锁死，使得第二转轴272与第二基座232之间不发生相对的转动。当第二夹爪242抵触到转子时，第一升降气缸210驱动第一花键轴28向上移动从第二基座232中抽出。用第一升降气缸控制第一花键轴28进而控制第二转轴，增加了清洁过程中的自动化程度。

所述夹爪24包括多个用于抵触在转子端部孔洞60防止碎屑进入转子内部的卡头243和一个用于嵌入转子端部轴孔70内以夹紧转子的凸柱244，所述凸柱224的端部边沿为非直角结构，便于嵌入转子端部轴孔70，所述卡头243对应于所述转子端部孔洞60的位置并分布在所述凸柱244周围，所述卡头243端部设有用于减缓夹爪对转子冲撞的柔性垫片2431，该柔性垫片2431可选择优力胶，有利于减缓卡头243挤压转子对转子表面产生的损伤，提升产品质量。具体的，转子被机械手放置到升降台30时，转子的角度是预先设置好的，转子端部孔洞60与第二基座232插装第一花键轴28之后的卡头243位置相互对应，抵触转子端部后可封堵孔洞60，所述第一花键轴28设置的意义就在于防止第二转轴272随机转动，进而防止第二夹爪242的卡头243相对于转子端部的孔洞60发生错位，提升了产品质量。

所述基座23上旋转式安装有用于擦刷转子端部边沿处的刷子233和与所述刷子233联动的第一齿轮234，所述转轴27上设有环绕的齿头以构成与所述第一齿轮234啮合的第二齿轮235。具体的，基座23的侧面设置有一个凸出的“凹”字形安装架，“凹”字形安装架一端固连基座23主体，一端安装轴承236，凹槽内设置第一齿轮234，所述第一齿轮234安装在轴承236上，轴承236位于凹槽之外的一端安装刷子233，该刷子233优选铜刷。第一齿轮234的动力来自旋转电机26，进而带动第二齿轮235旋转，驱动铜刷转动，无需另设用于驱动旋转的电机，提高了能量利用率，对一些边角地带清洁地更彻底，提高了清洁的效率，提升了产品质量，降低了生产成本。

所述夹爪24后端设有用于间隙配合插装转轴27的安装孔311，所述安装孔311和所述插入安装孔311的转轴27贯穿式设有用于插装第二花键轴28的固定孔，所述第二花键轴28可拆卸式插装在所述固定孔将所述夹爪24和所述转轴27固定连接。具体的，由于转子类型不同，需要更换夹爪24或者当夹爪24需要检修的时候，需要进行拆卸操作，采用花键轴的连接固定方式比其他方式更换夹爪更便捷，有利于提高生产效率。

所述升降台30包括安装板31、用于放置转子的支撑板32、固定架33、导杆34、用于顶升安装板31的第二升降气缸35和用于固定导杆34的固定板36，所述支撑板32安装在安装板31上，所述固定架33中心安装有第二升降气缸35，所述导杆34有四根并滑动式安装在所述固定架33的四个角的位置，所述安装板31安装在四根导杆34上端且所述第二升降气缸35的输出端安装在所述安装板31的底部中心位置，用于顶升安装板31，四根导杆34在所述固定架33上竖直升降，为安装板31提供导向，使安装板31更稳定。所述导杆34的下端设置有固定板36，每两个导杆34设置一个，该固定板36的作用包括将导杆34固连，使导杆34更稳定，所述固定板36上还设有弹性组件361，当第二升降气缸35将安装板31向上顶升时，导杆34连同固定板36一起上升，弹性组件361的作用是当固定板36上升到固定架33底部时，减小冲击，有利于设备的使用寿命。所述安装板31上设置有多排安装孔311，所述支撑板32通过所述安装孔311可拆卸式安装在所述安装板31上。具体的，所述支撑板32设有一对，由于不同转子的规格不同，放置转子的一对支撑板32的间距也不同，安装板31上设置有四排安装孔311，一边两排，可以根据转子的规格调整支撑板32的距离，所述支撑板32的底部设有“L”形垂直结构，该“L”形垂直结构的底部设置有螺孔，通过螺母和所述安装孔311可拆卸式连接，增加了支撑板32的稳定性。

所述除屑机构40包括第二滑轨41、滑块42、第二驱动气缸43、罩子44、吹气装置45和吸气装置46，且所述第二滑轨41、滑块42、第二驱动气缸43和罩子44各设有一对，所述罩子44安装在所述滑块42上，所述滑块42和所述第二驱动气缸43安装在所述第二滑轨41上，所述第二驱动气缸43的输出端与所述滑块42相连，所述吹气装置45和所述吸气装置46与罩子44通过管子连接，所述罩子两侧设置有用于夹爪穿过的避位缺口，该避位缺口和夹爪旋转时的截面保持一致，为圆弧形缺口，可减少吹出的气流流失。具体的，当夹爪24夹紧转子，升降台30下降到工作台11内时，第二驱动气缸43驱动滑块42相互靠拢，进而两个罩子44合拢，将转子和夹爪24包裹，形成一个相对封闭的空间有利于吹吸除尘。

所述罩子44内设有用于吹动碎屑的吹气口，所述罩子44的侧上方设置有便于所述吹气口吹出的气流循环的斜面，所述罩子44底面为用于吸出碎屑的漏斗状吸气口。吹气装置45吹气，吹气口为扁平状开口，便于增强气流，增强除尘除屑效果，气流在罩子44内流动，碎屑和灰尘被气流扬起并裹挟，经过底面的吸气口时，被漏斗状的吸气口吸出罩子44，吹气口通过管子连通气泵，吸气口通过管子连通吸尘器，所述气泵和吸尘器设置在机架10之外，有利于节约空间。

在工作台11上靠近机械手的位置设有用于感知机械手是否上下料的检测机构50，该检测机构50设有柱状的对射传感器，当机械手经过两个柱状传感器之间时，会被其发出的红外线探知，除屑机构40、夹紧旋转机构20和升降台30会配合机械手的动作，增强了各个机构之间的配合协调关系，增加了本设备的自动化程度。

本设备的原理和流程如下：

机械手夹取转子以其两端朝向夹爪24的姿态放到升降台30上；第一驱动气缸25驱动夹爪24在横向方向上向转子移动，第二夹爪242先抵触转子端部，升降气缸驱动第一花键轴28从第二基座232中抽出，当第一夹爪241抵触转子另一端时，转子被夹紧；第二升降气缸35将升降台30的安装板31向下移动收起；第二驱动气缸43驱动罩子44在纵向上向转子移动，将转子包裹，吹气装置45输出气流，同时旋转电机26驱动第一转轴27、第一夹爪241、转子、第二转轴272和第二夹爪242旋转，转轴27上的第二齿轮235驱动第一齿轮234进而带动铜刷旋转；罩子44上设置有斜面便于吹出的气流沿着罩子44内壁循环，吹气口为扁平状有利于增强气流，碎屑和灰尘被吹起后，经过漏斗状的吸气口，被吸气装置46吸除；清洁完成，吹气装置45和吸气装置46停止工作，同时旋转电机26停止驱动；第二驱动气缸43驱动罩子44分离；第一驱动气缸25驱动夹爪24向两侧分离，同时第一升降气缸210驱动第一花键轴28插入第二基座232中，第二转轴272和基座23停止转动；第一升降气缸210将升降台30的安装板31向上顶升到预定位置，机械手将转子夹取移开；若需要拆卸夹爪24，则人工将第二花键轴28拔出，将目标型号的夹爪24插装在转轴27上，再将第二花键轴28插装进第二夹爪242。

本实用新型的设计重点在于，通过将夹紧旋转机构20、升降台30、除屑机构40分别设置在沿着竖向、横向和纵向设置其方位及运动轨迹，可以充分有效的利用空间，高效地实现自动化清洁。所述升降台30下降到工作台11下方，进入机架10内部，有利于节约空间；除屑机构40将转子包裹，旋转电机26驱动夹爪24旋转配合除屑机构40吹吸除屑除尘，该过程无需人工接触转子，实现对转子操控，高效快捷，清洁的效率较高；在第二基座232上设置第一花键轴28可以不用使用两个旋转电机26驱动夹爪24，只使用一个旋转电机26实现旋转功能，可节约空间、节省能耗和生产成本，同时防止第二转轴272随机转动，进而防止第二夹爪242的卡头243相对于转子端部的孔洞60发生错位，提升了产品质量，增加了清洁过程中的自动化程度；第一齿轮234的动力来自旋转电机26，进而带动第二齿轮235旋转，驱动铜刷转动，无需另设用于驱动旋转的电机，提高了能量利用率，对一些边角地带清洁清洁地更彻底，提高清洁的效率，提升产品质量，降低了生产成本。当需要检修夹爪24或更换夹爪24，采用花键轴的连接固定方式比其他方式更换更便捷，有利于提高生产效率；支撑板32的底部设有“L”形垂直结构，增加了支撑板32的稳定性；两个罩子44合拢，将转子和夹爪24包裹，形成一个相对封闭的空间有利于吹吸除尘；吹气装置45吹气，吹气口为扁平状开口，便于增强气流，增强除尘除屑效果；当机械手经过两个状传感器之间时，会被红外线探知，除屑机构40、夹紧旋转机构和升降台会配合机械手的动作，增加了本设备的自动化程度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种转子清洁机，其特征在于，包括机架、用于夹紧转子并带动转子旋转的夹紧旋转机构、用于承接转子并将转子沿竖直方向输送至所述夹紧旋转机构或从所述夹紧旋转机构移开的升降台和用于吹动并吸出碎屑的除屑机构，所述机架上设置有工作台，所述工作台上设有用于所述升降台上升至工作台上方以承接转子或下降至工作台下方的开口，所述升降台安装在机架内且可升降式位于所述工作台上方或下方，所述夹紧旋转机构横向设置在所述工作台上并可分离式位于所述升降台两端，所述除屑机构纵向设置在所述工作台上并可开合式位于所述升降台两侧。

2.根据权利要求1所述的转子清洁机，其特征在于，所述夹紧旋转机构包括基板、第一滑轨、基座、夹爪、用于驱动所述夹爪相互抵近或远离以夹紧或松开转子的第一驱动气缸和用于驱动所述夹爪转动的旋转电机，所述基板安装在所述工作台上，所述第一滑轨横向安装在所述基板上，所述基座可滑动式安装在所述第一滑轨上且与所述第一驱动气缸的输出端相连，所述基座内设置有转轴，所述夹爪可拆卸式安装在所述转轴的输出端，所述旋转电机和所述转轴的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的转子清洁机，其特征在于，所述夹爪包括主动旋转的第一夹爪和通过配合所述第一夹爪夹紧转子而从动旋转的第二夹爪，所述基座包括对应安装第一夹爪的第一基座和对应安装第二夹爪的第二基座，所述第一基座上连接有所述旋转电机，所述第二基座上可分离式设有用于为第二夹爪定位的第一花键轴。

4.根据权利要求3所述的转子清洁机，其特征在于，所述第二基座上安装有第二升降气缸，所述第一花键轴安装在所述第二升降气缸的输出端。

5.根据权利要求2所述的转子清洁机，其特征在于，所述夹爪包括多个用于抵触在转子端部孔洞防止碎屑进入转子内部的卡头和一个用于嵌入转子端部轴孔内以夹紧转子的凸柱，所述卡头对应于所述转子端部孔洞的位置并分布在所述凸柱周围，所述卡头端部设有用于减缓夹爪对转子冲撞的柔性垫片。

6.根据权利要求2所述的转子清洁机，其特征在于，所述基座上旋转式安装有用于擦刷转子端部边沿处的刷子和与所述刷子联动的第一齿轮，所述转轴上设有环绕的齿头以构成与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求2所述的转子清洁机，其特征在于，所述夹爪后端设有用于间隙配合插装转轴的安装孔，所述安装孔和所述插入安装孔的转轴贯穿式设有固定孔，所述固定孔可分离式插装有第二花键轴，所述第二花键轴将所述夹爪和所述转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的转子清洁机，其特征在于，所述升降台包括安装板和用于放置转子的支撑板，所述安装板上设置有多排安装孔，所述支撑板通过所述安装孔可拆卸式安装在所述安装板上。

9.根据权利要求1所述的转子清洁机，其特征在于，所述除屑机构包括第二滑轨、滑块、第二驱动气缸和罩子，所述罩子安装在所述滑块上，所述滑块安装在所述第二滑轨上，所述第二驱动气缸的输出端与所述滑块相连。

10.根据权利要求9所述的转子清洁机，其特征在于，所述罩子内设有用于吹动碎屑的吹气口，所述罩子的侧上方设置有便于所述吹气口吹出的气流循环的斜面，所述罩子底面为用于吸出碎屑的漏斗状吸气口。