CN208556410U - 焊接机械手防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机械手防护装置，涉及防护装置技术领域，其技术方案要点是包括上端开通的箱体、与箱体开通一端固定连接且呈梯形设置的罩体、位于箱体内用于固定待焊接工件的定位夹具；所述箱体的一侧开设有进料口，所述进料口上铰接有能够开合的进料门；所述罩体靠近进料口的一侧设置有隔热板，所述隔热板上设置有观察玻璃；所述罩体的顶部开设有用于机械手伸入箱体内部的通孔。本实用新型解决了焊接机械手在焊接过程中产生的强光以及焊接火花容易对操作员的视力存在损害，不利于安全生产问题，利用箱体和罩体将焊接机械手和操作人员进行防护隔离，能够避免对操作人员造成伤害，提高生产安全性。

Description

焊接机械手防护装置

技术领域

本实用新型涉及防护装置技术领域，更具体的说，它涉及一种焊接机械手防护装置。

背景技术

焊接机械手广泛用于汽车及其零部件制造、摩托车、五金交电、工程机械、航空航天、化工等行业的自动化焊接工程。系统特点：焊接机械手选用性价比优秀的机器人为系统核心，控制器、安全防护系统、操作台、回转工作台、变位机、焊接夹具、焊接系统，焊接机械手使用方便效率高，但是在焊接过程中产生的强光以及焊接火花容易对操作员的视力存在损害，不利于安全生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接机械手防护装置，其能够在焊接过程中对操作人员进行保护，提高生产安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊接机械手防护装置，包括上端开通的箱体、与箱体开通一端固定连接且呈梯形设置的罩体、位于箱体内用于固定待焊接工件的定位夹具；所述箱体的一侧开设有进料口，所述进料口上铰接有能够开合的进料门；所述罩体靠近进料口的一侧设置有隔热板，所述隔热板上设置有观察玻璃；所述罩体的顶部开设有用于机械手伸入箱体内部的通孔。

通过采用上述技术方案，将焊接机械手从通孔中伸入箱体内，打开进料门，将待焊接工件夹持在定位夹具上，调节焊接机械手的位置，从观察玻璃和进料口处观察焊接机械手是否对准待焊接工件上需要焊接的位置，当焊接机械手位置调节好后，关闭进料口，开始焊接，焊接机械手可以在通孔内移动焊接，操作人员可以从观察玻璃处观察焊接情况，观察玻璃上的隔热板能够减少箱体内温度对观察焊接情况的操作人员的伤害，利用箱体和罩体有效对焊接机械手进行防护隔离，避免焊接机械手工作时对操作人员的造成不必要的伤害，提高生产安全性。

本实用新型进一步设置为：所述箱体与罩体的连接处设置有固定在箱体内壁上用于清除粘附在箱体内壁上的碎屑的清除装置。

通过采用上述技术方案，焊接时产生的碎屑若粘附在箱体的内壁上，利用清除装置能够不需人工对粘附在箱体内壁上的碎屑进行清除，较为省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述清除装置包括分别固定在箱体四个内壁上且相互连通的通风管和固定在箱体外壁为通风管提供风力的动力风机；所述通风管靠近箱体内壁的一侧均布有多个进风孔。

通过采用上述技术方案，在焊接过程中会产生较多碎屑，碎屑四处迸溅，会粘附在箱体的内壁上，利用动力风机为通风管提供风力，通风管上的进风口位于通风管靠近箱体内壁的一侧上，能够对箱体内壁进行碎屑清除，不需人工清除，较为省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述箱体上设置有清扫装置，清扫装置用于清洁观察玻璃靠近箱体内壁的一侧。

通过采用上述技术方案，当焊接过程中产生的碎屑迸溅粘附在观察玻璃的内壁，或在冬季，箱体内部温度较高，箱体外部温度过低，观察玻璃的内壁产生水雾时，清扫装置能够将观察玻璃的内壁进行清扫，使观察玻璃保持通透，便于操作人员观察焊接情况。

本实用新型进一步设置为：所述清扫装置包括固定在箱体上的气缸、由气缸驱动的清扫刷；所述清扫刷能够沿观察玻璃的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，使气缸的伸缩杆往复伸缩，气缸能够带动清扫刷在观察玻璃上往复运动，能够将粘附在观察玻璃上的碎屑或在冬季箱体外部温度较低，在观察玻璃内壁产生的水雾进行清除，便于操作人员观察焊接观察。

本实用新型进一步设置为：所述箱体内设置有用于收集焊接碎屑的收集装置；所述收集装置位于所述定位夹具下方。

通过采用上述技术方案，当焊接定位夹具上的工件时，焊接过程中产生的碎屑会向下飘落，位于定位夹具下方的收集装置能够便于收集碎屑，不需人工清理，较为省时省力。

本实用新型进一步设置为：所述收集装置包括位于箱体内定位夹具下方的收集板、固定在箱体外壁上且与箱体内部贯通的收集风机；所述收集板上均布开设有多个收集孔；所述收集风机的吸风口位于收集板的下方；所述箱体的侧壁上开设有能够盖合的碎屑门。

通过采用上述技术方案，当焊接过程中产生碎屑时，碎屑下落至收集板上，收集风机的吸力便于落在收集板上的碎屑由收集孔进入收集板的下方，位于收集板下方箱体内的碎屑可以打开碎屑门进行集中清理。

本实用新型进一步设置为：所述收集板的两侧均固设有倾斜板，倾斜板远离收集板的一侧倾斜向上且与箱体的内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，当焊接过程中产生的碎屑下落在倾斜板上时，倾斜板能够便于碎屑滚落在收集板上，便于碎屑的收集。

本实用新型进一步设置为：所述进料门上开设有两个用于操作人员手臂伸入的入料；所述进料门上铰接有用于盖合入料孔的盖体，所述盖体上设置有锁紧件。

通过采用上述技术方案，在箱体侧壁上的入料孔能够供操作人员手臂伸入，可以在不使用机械焊臂时，由人工焊接待焊接工件，当需要使用焊接机械手时，用盖体将入料孔关闭，不影响机械手的操作，能够供人工焊接使用和机械手焊接使用，扩大了使用范围。

本实用新型进一步设置为：所述锁紧件包括固定在盖体远离铰接点一端的固定块、开设在固定块上的通槽、与盖体盖合后通槽位置对应的固定柱、与盖体打开后通槽位置对应的卡紧柱。

通过采用上述技术方案，当需要打开盖体时，盖体上的通槽与固定柱位置对应，固定柱能够插入通槽内，对盖体进行固定，防止焊接时的火花从圆孔中崩出对操作人员造成伤害；当打开盖体，操作人员手臂伸进入料孔时，固定块上的通槽与卡紧柱位置对应，卡紧柱能够伸入通槽内，对盖体进行固定，防止在操作人员手臂伸进入料孔进行焊接时，妨碍操作人员手臂，影响焊接质量。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

（1）本实用新型通过利用箱体和罩体将焊接机械手隔离，并在罩体上设置观察玻璃，便于操作人员观察焊接情况，避免焊接机械手工作时对操作人员的造成不必要的伤害，提高生产安全性

（2）本实用新型通过在定位夹具下方设置收集装置，利用收集风机的吸力，便于将落在收集板上的碎屑由收集孔收入收集板下方的箱体内，便于从碎屑门处集中清理，较为省时省力；

（3）本实用新型通过在箱体和罩体的连接处设置清除装置，能够利用动力风机，为通风管提供风力，通过通风管上的进风孔对粘附在箱体内壁上的碎屑进行清理；

（4）本实用新型通过在箱体上开设供操作人员手臂伸入的入料孔，便于在不需使用焊接机械手时，也能够有人工进行焊接，扩大使用范围。

附图说明

图1是实施例中的整体结构的轴测图；

图2是为体现定位夹具和收集装置而作的示意图；

图3是图1中A部放大示意图；

图4是为体现进风孔而作的轴测图；

图5是为体现清洁装置而作的轴测图；

图6是图5中B部放大示意图。

图中：1、工作台；11、进料口；12、进料门；121、入料孔；122、套筒；123、转动杆；124、盖体；125、凹槽；126、锁紧件；1261、固定块；1262、通槽；1263、固定柱；1264、卡紧柱；127、把手一；13、焊接机械手；2、箱体；3、罩体；31、安装孔；32、隔热板；33、观察玻璃；34、通孔；4、定位夹具；41、支撑杆；42、支撑板；43、夹板；44、圆孔；5、清除装置；51、通风管；52、动力风机；53、进风孔；6、收集装置；61、收集板；611、收集腔；62、倾斜板；63、收集风机；64、收集孔；65、碎屑孔；66、碎屑门；67、把手二；7、清扫装置；71、气缸；72、清扫刷。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种焊接机械手防护装置，参见图1和图2，包括工作台1、位于工作台1上且顶端开通的方形的箱体2、与箱体2顶端固定连接的罩体3、开设在箱体2一侧的进料口11、与进料口11铰接的进料门12、位于箱体2内固定待焊接工件的定位夹具4、用于清除箱体2内壁上粘附的碎屑的清除装置5、用于收集焊接碎屑的收集装置6；罩体3靠近进料门12的一侧上开设有长条形的安装孔31，安装孔31上固设有框型的隔热板32，隔热板32的中心固设有观察玻璃33；观察玻璃33与隔热板32密封连接；罩体3上设置有用于清洁观察玻璃33靠近箱体2内壁一侧的清扫装置7；罩体3的顶端开设有用于焊接机械手13伸入的通孔34。

参见图1和图3，进料门12上开设有两个用于操作人员手臂伸入的入料孔121；箱体2的外壁竖直设置有两个轴线在同一直线上的套筒122；套筒122内固定连接有轴线方向竖直的转动杆123，转动杆123上转动连接有用于盖合入料孔121的盖体124，盖体124呈圆形设置，盖体124远离转动杆123的一端上开设有便于操作人员手指伸入的凹槽125；盖体124上设置有用于固定盖体124的锁紧件126；锁紧件126包括固定在盖体124远离转动杆123一端的固定块1261、开设在固定块1261上的通槽1262、固设在箱体2的外壁上且与盖体124盖合后通槽1262位置对应的固定柱1263、固设在箱体2的外壁上与盖体124打开后通槽1262位置对应的卡紧柱1264；当盖体124盖住入料孔121时，固定柱1263能够插入通槽1262内，对盖体124进行固定；当盖体124打开时，盖体124的外侧与箱体2的外壁相互接触，卡紧柱1264能够插入通槽1262内，对盖体124进行固定，防止在操作人员手臂伸进入料孔121内操作时，盖体124对操作人员手臂造成影响；进料门12远离铰接点的一端上固设有把手一127。

参见图2和图4，定位夹具4包括分别固定在箱体2内壁除进料口11一侧且水平设置的支撑杆41，由支撑杆41固定支撑的支撑板42；支撑板42上设有用于夹持待焊接工件的夹板43，支撑板42上均布有若干圆孔44；收集装置6包括位于箱体2内定位夹具4下方的收集板61、位于收集板61两侧的倾斜板62和固定在箱体2外壁上的收集风机63；收集板61与收集板61底部的箱体2形成收集腔611；收集板61上均布有多个收集孔64；倾斜板62远离收集板61的一侧倾斜向上，且与箱体2的内壁固定连接；收集风机63的抽风口与箱体2内壁箱体，且收集风机63的抽风口与箱体2的连接处设有滤网（图中未显示），收集风机63的抽风口位于收集板61的下方；箱体2上远离进料口11的一侧上开设有碎屑孔65，碎屑孔65与收集板61下方的箱体2内部连通；箱体2上铰接有用于盖合碎屑孔65的碎屑门66，碎屑门66上固定连接有把手二67；清除装置5包括分别固定在箱体2四根内壁上的通风管51、固设在箱体2外壁且为通风管51提供风力的动力风机52；四根通风管51相互连通，且每根通风管51上靠近箱体2内壁的一侧上均布有多个进风孔53。

参见图5和图6，清扫装置7包括固定在罩体3上的气缸71、固定在气缸71伸缩杆上的清扫刷72；气缸71位于观察玻璃33的一端；清扫刷72能够由气缸71驱动在观察玻璃33的长度方向上往复移动，能够清除在焊接时迸溅粘附在观察玻璃上的碎屑，也能够清除在冬季因箱体2外部温度过低，在观察玻璃33内壁产生的水雾，对观察造成影响。

工作原理：利用把手一127将进料门12打开，将待焊接工件放置在两个夹板43之间进行夹持固定，将焊接机械手13从通孔34中伸入，可从观察玻璃33和进料口11处中观察焊接机械手13与待焊接工件是否对准，调节焊接机械手13的位置，当焊接位置调节准确手，关闭进料门12，开始焊接，在焊接的过程中，开启收集风机63和动力风机52，动力风机52能够通过通风管51上的进风孔53将粘附在箱体2内壁上的碎屑吹落在收集板61上，收集风机63能够将落在支撑板42上和收集板61上的碎屑由收集孔64吸入收集板61下方的箱体2内；若在焊接过程中，因箱体2内温度过高在观察玻璃33内壁产生水雾或因碎屑粘附在观察玻璃33内壁上，对观察焊接观察造成影响时，可打开气缸71，使气缸71的伸缩杆往复伸缩，带动清扫刷72在观察玻璃33上往复移动，对观察玻璃33内壁进行清洁；在焊接完成后，可打开碎屑门66，将收集在收集板61下方的箱体2内的碎屑进行清理；箱体2和罩体3能够将焊接机械手13和待焊接工件进行防护隔离，在焊接过程中操作人员可从观察玻璃33中观察焊接情况，能够避免焊接的强光和焊接火花对操作人员的视力和身体造成伤害。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊接机械手防护装置，其特征在于：包括上端开通的箱体(2)、与箱体(2)开通一端固定连接且呈梯形设置的罩体（3）、位于箱体(2)内用于固定待焊接工件的定位夹具(4)；

所述箱体(2)的一侧开设有进料口(11)，所述进料口(11)上铰接有能够开合的进料门(12)；

所述罩体（3）靠近进料口(11)的一侧设置有隔热板(32)，所述隔热板(32)上设置有观察玻璃(33)；

所述罩体(3)的顶部开设有用于焊接机械手（13）伸入箱体(2)内部的通孔(34)。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述箱体(2)与罩体(3)的连接处设置有固定在箱体(2)内壁上用于清除粘附在箱体(2)内壁上的碎屑的清除装置(5)。

3.根据权利要求2所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述清除装置(5)包括分别固定在箱体(2)四个内壁上且相互连通的通风管(51)和固定在箱体(2)外壁为通风管(51)提供风力的动力风机(52)；

所述通风管(51)靠近箱体(2)内壁的一侧均布有多个进风孔(53)。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述箱体(2)上设置有清扫装置（7），清扫装置(7)用于清洁观察玻璃(33)靠近箱体(2)内部的一侧。

5.根据权利要求4所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述清扫装置(7)包括固定在箱体(2)上的气缸(71)、由气缸(71)驱动的清扫刷（72）；

所述清扫刷（72）能够沿观察玻璃(33)的长度方向移动。

6.根据权利要求1所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述箱体(2)内设置有用于收集焊接碎屑的收集装置(6)；

所述收集装置（6）位于所述定位夹具（4）下方。

7.根据权利要求6所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述收集装置(6)包括位于箱体(2)内定位夹具(4)下方的收集板(61)、固定在箱体(2)外壁上且与箱体(2)内部贯通的收集风机(63)；

所述收集板(61)上均布开设有多个收集孔(64)；

所述收集风机(63)的吸风口位于收集板(61)的下方；

所述箱体（2）的侧壁上开设有能够盖合的碎屑门（66）。

8.根据权利要求7所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述收集板(61)的两侧均固设有倾斜板(62)，倾斜板(62)远离收集板(61)的一侧倾斜向上且与箱体(2)的内壁固定连接。

9.根据权利要求1所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述进料门(12)上开设有两个用于操作人员手臂伸入的入料孔(121)；

所述进料门(12)上铰接有用于盖合入料孔(121)的盖体(124)，所述盖体(124)上设置有锁紧件(126)。

10.根据权利要求9所述的焊接机械手防护装置，其特征在于：所述锁紧件(126)包括固定在盖体(124)远离铰接点一端的固定块(1261)、开设在固定块(1261)上的通槽(1262)、与盖体(124)盖合后通槽(1262)位置对应的固定柱(1263)、与盖体(124)打开后通槽(1262)位置对应的卡紧柱(1264)。