CN220626213U - 一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，包括环形安装架，所述环形安装架内侧转动连接有转轮，所述环形安装架底部固定连接有底座，所述底座右侧上部固定连接有固定板，所述固定板顶部后部固定连接有第一电机，所述转轮内侧顶部和底部均设置有调节平台模块，所述调节平台模块包括安装座且安装座与转轮固定连接。本实用新型中，当汽车轮胎上侧一周检测完毕后，通过控制气缸伸长，使得两个检测平台将汽车轮胎夹住，然后通过开启第一电机，使得转轮与环形安装架发生相对转动(一百八十度)，从而完成汽车轮胎的翻转，最后控制气缸收缩并带动检测平台分离，从而可以对汽车轮胎的另一侧进行视觉检测。

Description

一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车轮胎技术领域，尤其涉及一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，汽车轮胎在生产过程中需要经过一系列的质量检测流程，其中就涉及到通过CCD设备对汽车轮胎进行视觉检测。

目前在对汽车轮胎进行视觉检测的过程中，一般是通过将轮胎放置在检测平台并通过控制平台转动，使得轮胎旋转一周，从而可以对轮胎的一周进行视觉检测，但是，轮胎底部的部分会被遮挡，不便于对被遮挡的四角进行检测，当需要对另一面进行检测的时候，需要对轮胎进行翻转，这样才能保证视觉检测的有效性，保证轮胎的质量，因此，引入一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，包括环形安装架，所述环形安装架内侧转动连接有转轮，所述环形安装架底部固定连接有底座，所述底座右侧上部固定连接有固定板，所述固定板顶部后部固定连接有第一电机，所述转轮内侧顶部和底部均设置有调节平台模块，所述调节平台模块包括安装座且安装座与转轮固定连接，所述安装座相邻一侧的左部均固定连接有套管，两个所述套管相邻一端均贯穿并设置有连接轴，两个所述连接轴相邻一端均贯穿并转动连接有检测平台，下部所述检测平台顶部设置有汽车轮胎，所述环形安装架前侧上部固定连接有固定支架。

为上述技术方案的进一步描述：

所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮且第一齿轮贯穿环形安装架。

为上述技术方案的进一步描述：

所述转轮弧形外壁的中部固定连接有均匀分布的齿牙且齿牙与第一齿轮啮合。

为上述技术方案的进一步描述：

两个所述连接轴相背一端均固定连接有气缸且气缸的另一端贯穿套管并与安装座固定连接。

为上述技术方案的进一步描述：

所述套管右侧均设置有第二电机且第二电机与安装座固定连接。

为上述技术方案的进一步描述：

两个所述检测平台相背一侧中部和第二电机输出端均固定连接有第二齿轮且相邻两个第二齿轮之间相互啮合，所述连接轴贯穿左部第二齿轮。

为上述技术方案的进一步描述：

所述固定支架下端固定连接有高清CCD检测且高清CCD检测的检查端与汽车轮胎相对应。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，当汽车轮胎上侧一周检测完毕后，通过控制气缸伸长，使得两个检测平台将汽车轮胎夹住，然后通过开启第一电机，使得转轮与环形安装架发生相对转动(一百八十度)，从而完成汽车轮胎的翻转，最后控制气缸收缩并带动检测平台分离，从而可以对汽车轮胎的另一侧进行视觉检测，实现全面自动化视觉检测，保证了轮胎视觉检测的质量与效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置的示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置的爆炸图；

图3为本实用新型提出的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置的调节平台模块的拆解图。

图例说明：

1、转轮；2、高清CCD检测；3、底座；4、固定支架；5、环形安装架；6、调节平台模块；7、汽车轮胎；8、第一电机；9、固定板；10、第一齿轮；11、检测平台；12、第二齿轮；13、第二电机；14、气缸；15、安装座；16、连接轴；17、套管；18、齿牙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，包括环形安装架5，首先通过将汽车轮胎7定位到检测平台11上，然后通过开启第二电机13并经第二齿轮12的传动，使得检测平台11以连接轴16的轴心线为旋转中心旋转并带动汽车轮胎7一起转动，环形安装架5内侧转动连接有转轮1，环形安装架5底部固定连接有底座3，底座3右侧上部固定连接有固定板9，固定板9顶部后部固定连接有第一电机8，接着通过开启转轮1上的高清CCD检测2对汽车轮胎7的画面进行采集，并进行视觉检测，转轮1内侧顶部和底部均设置有调节平台模块6，调节平台模块6包括安装座15且安装座15与转轮1固定连接，安装座15相邻一侧的左部均固定连接有套管17，当汽车轮胎7上侧的一周检测完毕后，通过控制气缸14伸长，使得气缸14推动连接轴16，然后两个检测平台11会相互靠近并将汽车轮胎7夹住，两个套管17相邻一端均贯穿并设置有连接轴16，两个连接轴16相邻一端均贯穿并转动连接有检测平台11，下部检测平台11顶部设置有汽车轮胎7，环形安装架5前侧上部固定连接有固定支架4。

第一电机8输出端固定连接有第一齿轮10且第一齿轮10贯穿环形安装架5，紧接着通过开启第一电机8，然后经第一齿轮10和齿牙18的传动与相互作用，使得转轮1与环形安装架5发生相对转动，转轮1弧形外壁的中部固定连接有均匀分布的齿牙18且齿牙18与第一齿轮10啮合，两个连接轴16相背一端均固定连接有气缸14且气缸14的另一端贯穿套管17并与安装座15固定连接，然后转轮1会转动一百八十度，从而完成汽车轮胎7的翻转，套管17右侧均设置有第二电机13且第二电机13与安装座15固定连接，两个检测平台11相背一侧中部和第二电机13输出端均固定连接有第二齿轮12且相邻两个第二齿轮12之间相互啮合，最后控制气缸14收缩并带动检测平台11分离，从而可以对汽车轮胎7的另一侧进行视觉检测，实现全面自动化视觉检测，连接轴16贯穿左部第二齿轮12，固定支架4下端固定连接有高清CCD检测2且高清CCD检测2的检查端与汽车轮胎7相对应。

工作原理：首先通过将汽车轮胎7定位到检测平台11上，然后通过开启第二电机13并经第二齿轮12的传动，使得检测平台11以连接轴16的轴心线为旋转中心旋转并带动汽车轮胎7一起转动，接着通过开启转轮1上的高清CCD检测2对汽车轮胎7的画面进行采集，并进行视觉检测，当汽车轮胎7上侧的一周检测完毕后，通过控制气缸14伸长，使得气缸14推动连接轴16，然后两个检测平台11会相互靠近并将汽车轮胎7夹住，紧接着通过开启第一电机8，然后经第一齿轮10和齿牙18的传动与相互作用，使得转轮1与环形安装架5发生相对转动，然后转轮1会转动一百八十度，从而完成汽车轮胎7的翻转，最后控制气缸14收缩并带动检测平台11分离，从而可以对汽车轮胎7的另一侧进行视觉检测，实现全面自动化视觉检测。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，包括环形安装架(5)，其特征在于：所述环形安装架(5)内侧转动连接有转轮(1)，所述环形安装架(5)底部固定连接有底座(3)，所述底座(3)右侧上部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)顶部后部固定连接有第一电机(8)，所述转轮(1)内侧顶部和底部均设置有调节平台模块(6)，所述调节平台模块(6)包括安装座(15)且安装座(15)与转轮(1)固定连接，所述安装座(15)相邻一侧的左部均固定连接有套管(17)，两个所述套管(17)相邻一端均贯穿并设置有连接轴(16)，两个所述连接轴(16)相邻一端均贯穿并转动连接有检测平台(11)，下部所述检测平台(11)顶部设置有汽车轮胎(7)，所述环形安装架(5)前侧上部固定连接有固定支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，其特征在于：所述第一电机(8)输出端固定连接有第一齿轮(10)且第一齿轮(10)贯穿环形安装架(5)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，其特征在于：所述转轮(1)弧形外壁的中部固定连接有均匀分布的齿牙(18)且齿牙(18)与第一齿轮(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，其特征在于：两个所述连接轴(16)相背一端均固定连接有气缸(14)且气缸(14)的另一端贯穿套管(17)并与安装座(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，其特征在于：所述套管(17)右侧均设置有第二电机(13)且第二电机(13)与安装座(15)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，其特征在于：两个所述检测平台(11)相背一侧中部和第二电机(13)输出端均固定连接有第二齿轮(12)且相邻两个第二齿轮(12)之间相互啮合，所述连接轴(16)贯穿左部第二齿轮(12)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎生产线用视觉检测装置，其特征在于：所述固定支架(4)下端固定连接有高清CCD检测(2)且高清CCD检测(2)的检查端与汽车轮胎(7)相对应。