CN111038586A - 一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，包括底盘、发动机、差速器、轮系、动力轴和车体，车体下安装底盘，底盘上安装发动机、差速器、轮系和动力轴，发动机的动力通过差速器和动力轴传递给轮系，防倾覆大型客车还包括万向联轴器、调角组件和角度检测模组，调角组件安装在底盘上，轮系包括轮胎和轮胎轴，轮胎轴通过调角组件进行支撑，轮胎轴往外连接轮胎，调角组件用于改变轮胎轴的水平角度，差速器包括向两侧伸出的输出轴，万向联轴器连接轮胎轴和输出轴，角度检测模组设置在底盘上，角度检测模组检测车辆倾斜角度后传递信号给调角组件。

Description

一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车

技术领域

本发明涉及汽车结构领域，具体是一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车。

背景技术

车辆倾覆多发生于车辆急速转弯时，一般而言，高速行驶的客车，不应急打方向盘，然而，在一些突发状况时，例如车祸或者前方突然出现行人时，为了避免撞击而大角度转弯，此时，离心力很大，客车的重心肯定是高于轮胎的，当抓地力不够时，一侧轮胎脱离地面，从而发生倾覆，这对于车内人员来说是危险的。

还有情况是车辆形式在有一个较长凸起的路面上，一个轮胎经过此凸起时，其他三个轮胎还处在较低的同一水平面上，被路面托起的单个轮胎让车辆发生略微倾斜，此时，一些振动或者转弯引起的倾覆趋势被放大，倾覆概率增加。

现有技术中，一般没有单独的防倾覆结构，都是通过在设计车身、轴距、理论中心高度、最大载重时的重心高度等等车身尺寸上进行安全设计，选择大宽度的轮胎也能起到一定的防倾覆效果，但这些都不能改善车辆在急速转弯下的操作性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，包括底盘、发动机、差速器、轮系、动力轴和车体，车体下安装底盘，底盘上安装发动机、差速器、轮系和动力轴，发动机的动力通过差速器和动力轴传递给轮系，防倾覆大型客车还包括万向联轴器、调角组件和角度检测模组，调角组件安装在底盘上，轮系包括轮胎和轮胎轴，轮胎轴通过调角组件进行支撑，轮胎轴往外连接轮胎，调角组件用于改变轮胎轴的水平角度，差速器包括向两侧伸出的输出轴，万向联轴器连接轮胎轴和输出轴，角度检测模组设置在底盘上，角度检测模组检测车辆倾斜角度后传递信号给调角组件。

本发明通过在底盘上设置调角组件，调角组件可以在车辆的行驶过程中改变轮胎与地面的夹角，进而影响该轮胎的安装倾角，改变侧偏刚度，改善驾驶员的转向操作性能，由于行驶过程中需要进行多次调节，所以，轮胎轴至差速器的连接也需要是带有角度调节的传动，即万向联轴器。每个车轮的角度调节是独立进行的，所以，当左右两侧的车轮以差异的行程进行调整，那么会使得左右两侧的高度存在微小差别，而轮胎肯定都是紧贴地面的，所以，车轮调角后车身会略微倾斜一定的角度，左侧车轮改变θ1的角度，右侧车轮改变θ2的角度，θ2大于θ1，那么客车整体的竖直轴线不再与地面垂直，而是向右偏转θ3的角度，向右偏转θ3角度后，能更好地进行向右的转向，因为向右转向时，离心力方向向左。

进一步的，调角组件包括滚珠、压盖、调角柱、轴承，底盘在安装调角组件的位置处设置圆弧槽，圆弧槽为一个两端开口的弧形槽，调角柱为一段圆柱体，调角柱侧面开设垂直于其轴线的通孔，通孔内中间位置设置轴承，轮胎轴自调角柱侧面穿过并且通过轴承进行旋转支撑，调角柱放置于圆弧槽内，圆弧槽内壁与调角柱之间填充滚珠，圆弧槽两侧安装盖板，盖板约束滚珠使其位于圆弧槽内，调角柱的端部设置拨转装置。

调角组件主要有两个作用，一个是为轮胎轴提供安装位置，另一个至在需要时改变轮胎轴轴线与水平面的夹角，轮胎轴通过轴承安装在调角柱内，而调角柱外壁又通过滚珠支撑于底盘上的一个圆弧槽中，从而完成轮胎轴的安装与支撑，当需要改变轮胎轴角度时，从调角柱端部使用拨转装置将调角柱拨动一个角度，从而轮胎轴的轴线被改变，为了将轴承放入调角柱内，可以将调角柱设计为分体合装形式，轮胎轴需要穿过调角组件安装处的底盘，而且，为了安装时置入滚珠，滚珠安装空间的两侧是敞开的，调角柱安装进底盘后，往圆弧槽内塞入滚珠，塞入完毕后，使用压盖进行封闭，防止滚珠掉落出来。

进一步的，角度检测模组包括角传感器、配重块和绳索，角传感器固定于底盘上，角传感器的测量头通过绳索悬挂配重块，角传感器检测绳索偏移量传递给拨转装置。

拨转装置对于调角柱的角度拨动量直接影响轮胎轴的水平倾角，所以，这一倾角并不能随意改变，只能在急速转弯发生时或者车辆有倾倒倾向时才能进行，否则，轮胎不与地面垂直接触时会磨损严重，即，车轮倾角的改变不应长期保持。

角度检测模组用于检测实时的车辆倾斜，由于配重块是通过绳索悬吊在角传感器上的，所以转弯时会快速偏转，当车辆右转时，离心力向左，配重块往左偏转α的角度，根据离心力大小，偏转角α的值也会发生变化，角传感器获得偏转角α，为轮胎的倾角改变量提供原始依据，系统统筹各处信息，调配出适宜的各轮胎倾角大小，保证车辆的安全转向。

进一步的，万向联轴器包括两个联轴节，每个联轴节包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、中间轴、第一连杆、第二连杆和传动轴，轮胎轴和输出轴分别与两个联轴节的第一锥齿轮相连接，第二锥齿轮背面伸出传动轴，第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线位于同一平面上且该平面垂直于第三锥齿轮轴线，第一锥齿轮、第二锥齿轮分别与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮自其背面伸出中间轴，第一连杆和第二连杆均为折弯杆，第一连杆一端套设于中间轴上、一端套设于与第一锥齿轮相连接的轮胎轴或输出轴上，第二连杆一端套设于中间轴上、一端套设于传动轴上，同一万向联轴器内的两根传动轴在其相邻端设置滑套节，滑套节即两根传动轴嵌套连接且传动，例如一根传动轴的端部为四方形，另一根传动轴的端部为四方形孔。

万向联轴器将轮胎轴和输出轴跨角度连接。在一个联轴节内，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别承担输入与输出的责任，而第三锥齿轮作为中间齿轮分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，从而将动力在第一锥齿轮和第二锥齿轮之间传递，输出轴上的动力先行传递给与其邻近联轴节上的第一锥齿轮上，第一锥齿轮经由该联轴节上的第三锥齿轮传递动力给第二锥齿轮，到达该联轴节的传动轴上，然后该根传动轴因为与另一个联轴节上的传动轴套嵌连接，所以动力直传，然后在与轮胎轴相连接的联轴节上传递动力给至第一锥齿轮，从而带动轮胎轴旋转，第一连杆和第二连杆用于维持第三锥齿轮的位置，使其始终与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

齿轮作为传动部件的万向联轴器，其动力的传递是圆周均匀的，而传统的十字形万向联轴器，传递的动力圆周波动。

进一步的，防倾覆大型客车还包括离合器，差速器设置两组，分别为客车的前后轮输送动力，两个差速器之间通过动力轴连接，两个差速器之间的动力轴上设置离合器。角传感器为球面角传感器。

两组差速器分别连接四个轮系，即客车成为四驱型客车，在本发明中，传统的四驱结构使用在其上，不仅所有的四驱效果得以继承，而且，四轮分别进行倾角角度调整，在某个轮胎通过长行程的凸起路面时，由于车身发生偏斜，从而引起角度检测模组 的摇摆，角度检测模组中的角传感器是球面角传感器，即，其能够检测锥形角偏移量，识别出是哪一个轮胎处行驶在凸起上，从而单独对这一轮胎进行倾角调整，略微抬高该轮胎高度，从而让车身回复竖直位置，防止倾覆发生。

进一步的，拨转装置包括涡轮、蜗杆、伺服电机，涡轮固连在调角柱的一侧端面上，涡轮的轴线与调角柱轴线重合，伺服电机固定在底盘上，伺服电机输出轴上设置蜗杆，蜗杆与涡轮啮合传动。涡轮蜗杆形式构成的拨转装置，使得拨转装置具备自锁能力，只能是伺服电机得到指令转动一个角度，进而改变轮胎倾角，而不能是轮胎轴上的受力迫使调角柱发生旋转。

作为优化，第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮的齿面均为螺旋齿。锥齿轮齿牙是螺旋齿，展开在圆柱齿轮面上成为传统意义的斜齿，螺旋齿牙传递载荷更加均匀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在将客车改为四驱结构并在每个轮胎轴处设置独立的调角组件，调角组件改变轮胎的运行倾角，通过底盘上的角度检测模组获取车身偏转大小（某一轮胎或某一侧行驶在凸起上）或者偏转趋势（车辆急速转弯时较大的离心力导致的倾覆趋势），进而控制特定轮胎的倾角，改变轮胎落地高度，使得车身往原先的竖直位置偏转甚至恢复，防止倾覆发生，该过程中改变倾角的轮胎可以让车辆的转向操作性能更佳，在倾覆倾向消除后，角度检测模组复位，轮胎轴也恢复水平状态，防止在正常路面上行驶时轮胎磨损过大；齿轮作为中间件进行的万向传动，扭矩传递非常均匀，不会因为受力不均而导致差速器的动力分配不均进而发生行驶打漂。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的俯视示意图；

图2为本发明前轮处的正视示意图；

图3为本发明调角组件处的剖切示意图；

图4为本发明调角组件的立体运行示意图；

图5为本发明调角组件、轮系的调角示意图；

图6为本发明角度检测模组的测量示意图；

图7为本发明轮胎轴、输出轴的万向连接正视示意图；

图8为图7中的视图A。

图中：1-底盘、11-圆弧槽、2-发动机、3-差速器、31-输出轴、4-万向联轴器、41-第一锥齿轮、42-第二锥齿轮、43-第三锥齿轮、44-中间轴、45-第一连杆、46-第二连杆、47-传动轴、48-滑套节、5-调角组件、51-滚珠、52-压盖、53-调角柱、54-轴承、55-旋转涡轮、6-轮系、61-轮胎、62-轮胎轴、7-动力轴、8-离合器、9-角度检测模组、91-角传感器、92-配重块、93-绳索。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，包括底盘1、发动机2、差速器3、轮系6、动力轴7和车体，车体下安装底盘1，底盘1上安装发动机2、差速器3、轮系6和动力轴7，发动机2的动力通过差速器3和动力轴7传递给轮系6，防倾覆大型客车还包括万向联轴器4、调角组件5和角度检测模组9，调角组件5安装在底盘1上，轮系6包括轮胎61和轮胎轴62，轮胎轴62通过调角组件5进行支撑，轮胎轴62往外连接轮胎61，调角组件5用于改变轮胎轴62的水平角度，差速器3包括向两侧伸出的输出轴31，万向联轴器4连接轮胎轴62和输出轴31，角度检测模组9设置在底盘1上，角度检测模组9检测车辆倾斜角度后传递信号给调角组件5。

如图2、5所示，本发明通过在底盘1上设置调角组件5，调角组件5可以在车辆的行驶过程中改变轮胎61与地面的夹角，进而影响该轮胎的安装倾角，改变侧偏刚度，改善驾驶员的转向操作性能，由于行驶过程中需要进行多次调节，所以，轮胎轴62至差速器3的连接也需要是带有角度调节的传动，即万向联轴器4。每个车轮的角度调节是独立进行的，所以，当左右两侧的车轮以差异的行程进行调整，那么会使得左右两侧的高度存在微小差别，而轮胎61肯定都是紧贴地面的，所以，车轮调角后车身会略微倾斜一定的角度，如图5所示，左侧车轮改变θ1的角度，右侧车轮改变θ2的角度，θ2大于θ1，那么客车整体的竖直轴线不再与地面垂直，而是向右偏转θ3的角度，向右偏转θ3角度后，能更好地进行向右的转向，因为向右转向时，离心力方向向左。

如图3、4所示，调角组件5包括滚珠51、压盖52、调角柱53、轴承54，底盘1在安装调角组件5的位置处设置圆弧槽11，圆弧槽11为一个两端开口的弧形槽，调角柱53为一段圆柱体，调角柱53侧面开设垂直于其轴线的通孔，通孔内中间位置设置轴承54，轮胎轴62自调角柱53侧面穿过并且通过轴承54进行旋转支撑，调角柱53放置于圆弧槽11内，圆弧槽11内壁与调角柱53之间填充滚珠51，圆弧槽11两侧安装盖板52，盖板52约束滚珠51使其位于圆弧槽11内，调角柱53的端部设置拨转装置。

调角组件5主要有两个作用，一个是为轮胎轴62提供安装位置，另一个至在需要时改变轮胎轴62轴线与水平面的夹角，如图3所示，轮胎轴62通过轴承安装在调角柱53内，而调角柱52外壁又通过滚珠51支撑于底盘1上的一个圆弧槽11中，从而完成轮胎轴62的安装与支撑，当需要改变轮胎轴62角度时，从调角柱53端部使用拨转装置将调角柱53拨动一个角度，如图4所示，在θ角度范围内拨动至某一角度停下，从而轮胎轴62的轴线被改变，图4中，以两个片状圆弧代替了滚珠51进行示意，以一个完整圆环片代替轴承54进行示意，为了将轴承54放入调角柱53内，可以将调角柱53设计为分体合装形式，轮胎轴62需要穿过调角组件5安装处的底盘1，而且，为了安装时置入滚珠51，滚珠51安装空间的两侧是敞开的，调角柱53安装进底盘1后，往圆弧槽11内塞入滚珠51，塞入完毕后，使用压盖52进行封闭，防止滚珠51掉落出来。

如图5、6所示，角度检测模组9包括角传感器91、配重块92和绳索93，角传感器91固定于底盘1上，角传感器91的测量头通过绳索93悬挂配重块92，角传感器91检测绳索偏移量传递给拨转装置。

拨转装置对于调角柱53的角度拨动量直接影响轮胎轴62的水平倾角，所以，这一倾角并不能随意改变，只能在急速转弯发生时或者车辆有倾倒倾向时才能进行，否则，轮胎不与地面垂直接触时会磨损严重，即，车轮倾角的改变不应长期保持。

角度检测模组9用于检测实时的车辆倾斜，由于配重块92是通过绳索93悬吊在角传感器91上的，所以转弯时会快速偏转，如图5所示，当车辆右转时，离心力向左，配重块92往左偏转α的角度，根据离心力大小，偏转角α的值也会发生变化，角传感器91获得偏转角α，为轮胎61的倾角改变量提供原始依据，系统统筹各处信息，调配出适宜的各轮胎61倾角大小，保证车辆的安全转向。角度检测模组9应有一定的动作阈值，防止因为振动导致轮胎倾角频繁变化。

如图7、8所示，万向联轴器4包括两个联轴节，每个联轴节包括第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、第三锥齿轮43、中间轴44、第一连杆45、第二连杆46和传动轴47，轮胎轴62和输出轴31分别与两个联轴节的第一锥齿轮41相连接，第二锥齿轮42背面伸出传动轴47，第一锥齿轮41和第二锥齿轮42的轴线位于同一平面上且该平面垂直于第三锥齿轮43轴线，第一锥齿轮41、第二锥齿轮42分别与第三锥齿轮43啮合，第三锥齿轮43自其背面伸出中间轴44，第一连杆45和第二连杆46均为折弯杆，第一连杆45一端套设于中间轴44上、一端套设于与第一锥齿轮41相连接的轮胎轴62或输出轴31上，第二连杆46一端套设于中间轴44上、一端套设于传动轴47上，同一万向联轴器4内的两根传动轴47在其相邻端设置滑套节48，滑套节48即两根传动轴47嵌套连接且传动，例如一根传动轴47的端部为四方形，另一根传动轴47的端部为四方形孔。

万向联轴器4将轮胎轴62和输出轴31跨角度连接。在一个联轴节内，第一锥齿轮41和第二锥齿轮42分别承担输入与输出的责任，而第三锥齿轮43作为中间齿轮分别与第一锥齿轮41和第二锥齿轮42啮合，从而将动力在第一锥齿轮41和第二锥齿轮42之间传递，如图7所示，输出轴31上的动力先行传递给与其邻近联轴节上的第一锥齿轮41上，第一锥齿轮41经由该联轴节上的第三锥齿轮43传递动力给第二锥齿轮，到达该联轴节的传动轴47上，然后该根传动轴47因为与另一个联轴节上的传动轴47套嵌连接，所以动力直传，然后在与轮胎轴62相连接的联轴节上传递动力给至第一锥齿轮41，从而带动轮胎轴62旋转，第一连杆45和第二连杆46用于维持第三锥齿轮43的位置，使其始终与第一锥齿轮41和第二锥齿轮42啮合。

齿轮作为传动部件的万向联轴器4，其动力的传递是圆周均匀的，而传统的十字形万向联轴器，传递的动力圆周波动。

如图1所示，防倾覆大型客车还包括离合器8，差速器3设置两组，分别为客车的前后轮输送动力，两个差速器3之间通过动力轴7连接，两个差速器3之间的动力轴7上设置离合器8。角传感器91为球面角传感器。

两组差速器3分别连接四个轮系6，即客车成为四驱型客车，在本发明中，传统的四驱结构使用在其上，不仅所有的四驱效果得以继承，而且，四轮分别进行倾角角度调整，在某个轮胎通过长行程的凸起路面时，由于车身发生偏斜，从而引起角度检测模组9 的摇摆，角度检测模组9中的角传感器91是球面角传感器，即，其能够检测锥形角偏移量，识别出是哪一个轮胎处行驶在凸起上，从而单独对这一轮胎进行倾角调整，略微抬高该轮胎高度，从而让车身回复竖直位置，防止倾覆发生。

拨转装置包括涡轮、蜗杆、伺服电机，涡轮固连在调角柱53的一侧端面上，涡轮的轴线与调角柱53轴线重合，伺服电机固定在底盘1上，伺服电机输出轴上设置蜗杆，蜗杆与涡轮啮合传动。涡轮蜗杆形式构成的拨转装置，使得拨转装置具备自锁能力，只能是伺服电机得到指令转动一个角度，进而改变轮胎倾角，而不能是轮胎轴上的受力迫使调角柱53发生旋转。

第一锥齿轮41、第二锥齿轮42、第三锥齿轮43的齿面均为螺旋齿。锥齿轮齿牙是螺旋齿，展开在圆柱齿轮面上成为传统意义的斜齿，螺旋齿牙传递载荷更加均匀。

本发明的主要运行过程是：客车正常行驶，在突发状况需要急剧转弯时，由于离心力这一惯性力，配重块92偏转，角传感器91识别偏转方向与角度大小，进而判断客车受到的离心力大小，调角组件5里的拨转装置获得信号，将调角柱53拨动旋转一个角度，调角柱53的旋转使得轮胎轴62与水平面成一夹角，这一角度是与该轴连接的轮胎61的倾角，轮胎61带上负倾角后，即使车身整体发生微量偏斜，该轮胎61的靠向车身的一侧也是紧紧贴合地面的，不会发生于地面脱离的情况，从而防止侧翻发生。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，包括底盘（1）、发动机（2）、差速器（3）、轮系（6）、动力轴（7）和车体，车体下安装底盘（1），底盘（1）上安装发动机（2）、差速器（3）、轮系（6）和动力轴（7），发动机（2）的动力通过差速器（3）和动力轴（7）传递给轮系（6），其特征在于：所述防倾覆大型客车还包括万向联轴器（4）、调角组件（5）和角度检测模组（9），所述调角组件（5）安装在底盘（1）上，所述轮系（6）包括轮胎（61）和轮胎轴（62），所述轮胎轴（62）通过调角组件（5）进行支撑，轮胎轴（62）往外连接轮胎（61），所述调角组件（5）用于改变轮胎轴（62）的水平角度，所述差速器（3）包括向两侧伸出的输出轴（31），所述万向联轴器（4）连接轮胎轴（62）和输出轴（31），所述角度检测模组（9）设置在底盘（1）上，角度检测模组（9）检测车辆倾斜角度后传递信号给调角组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述调角组件（5）包括滚珠（51）、压盖（52）、调角柱（53）、轴承（54），所述底盘（1）在安装调角组件（5）的位置处设置圆弧槽（11），所述圆弧槽（11）为一个两端开口的弧形槽，所述调角柱（53）为一段圆柱体，调角柱（53）侧面开设垂直于其轴线的通孔，通孔内中间位置设置轴承（54），所述轮胎轴（62）自调角柱（53）侧面穿过并且通过轴承（54）进行旋转支撑，所述调角柱（53）放置于圆弧槽（11）内，圆弧槽（11）内壁与调角柱（53）之间填充滚珠（51），所述圆弧槽（11）两侧安装盖板（52），所述盖板（52）约束滚珠（51）使其位于圆弧槽（11）内，所述调角柱（53）的端部设置拨转装置。

3.根据权利要求2所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述角度检测模组（9）包括角传感器（91）、配重块（92）和绳索（93），所述角传感器（91）固定于底盘（1）上，角传感器（91）的测量头通过绳索（93）悬挂配重块（92），角传感器（91）检测绳索偏移量传递给拨转装置。

4.根据权利要求1所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述万向联轴器（4）包括两个联轴节，每个联轴节包括第一锥齿轮（41）、第二锥齿轮（42）、第三锥齿轮（43）、中间轴（44）、第一连杆（45）、第二连杆（46）和传动轴（47），所述轮胎轴（62）和输出轴（31）分别与两个联轴节的第一锥齿轮（41）相连接，所述第二锥齿轮（42）背面伸出传动轴（47），所述第一锥齿轮（41）和第二锥齿轮（42）的轴线位于同一平面上且该平面垂直于第三锥齿轮（43）轴线，所述第一锥齿轮（41）、第二锥齿轮（42）分别与第三锥齿轮（43）啮合，所述第三锥齿轮（43）自其背面伸出中间轴（44），所述第一连杆（45）和第二连杆（46）均为折弯杆，所述第一连杆（45）一端套设于中间轴（44）上、一端套设于与第一锥齿轮（41）相连接的轮胎轴（62）或输出轴（31）上，所述第二连杆（46）一端套设于中间轴（44）上、一端套设于传动轴（47）上，同一万向联轴器（4）内的两根传动轴（47）在其相邻端设置滑套节（48）。

5.根据权利要求1所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述防倾覆大型客车还包括离合器（8），所述差速器（3）设置两组，分别为客车的前后轮输送动力，两个差速器（3）之间通过动力轴（7）连接，两个差速器（3）之间的动力轴（7）上设置离合器（8）。

6.根据权利要求3所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述角传感器（91）为球面角传感器。

7.根据权利要求2所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述拨转装置包括涡轮、蜗杆、伺服电机，所述涡轮固连在调角柱（53）的一侧端面上，涡轮的轴线与调角柱（53）轴线重合，所述伺服电机固定在底盘（1）上，伺服电机输出轴上设置蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合传动。

8.根据权利要求4所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述第一锥齿轮（41）、第二锥齿轮（42）、第三锥齿轮（43）的齿面均为螺旋齿。

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