CN102661358A - 锥齿式万向传动节 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锥齿式万向传动节。其包括可相对转动的上壳体（1）和下壳体（2），所述上壳体和下壳体围成的空间中设有可转动的主锥形齿轮（3），上壳体和下壳体之间的相对转动轴线与主锥形齿轮的转动轴线同轴，上壳体上设有第一传动轴（11），下壳体上设有第二传动轴（21），第一传动轴伸入上壳体内的一端设有第一锥形齿轮（12），第二传动轴伸入下壳体内的一端设有第二锥形齿轮（22），第一锥形齿轮、第二锥形齿轮均与主锥形齿轮相啮合。本发明的第一传动轴与第二传动轴之间可全方位摆动不受角度限制，无论两传动轴的角度多大都不会增加传动的损耗。本发明结构简单，具有很强的实用性和推广价值，可应用于各类机械设备及工业的传动模式。

Description

锥齿式万向传动节

技术领域

本发明属于机械传动的技术领域，具体是指一种锥齿式万向传动节。

背景技术

目前，在机械传动技术领域中，万向联轴传动节有着广泛的应用。现有技术中的万向联轴接头如：十字万向节和球笼式万向节等，其都存在着下述缺点：1、传动角度也就是主动轴线与从动轴线的夹角限制在0~90度范围内，理想角度是0~45度。2、传动角度越大摩擦损耗就越大，当传动角度接近90度时就会卡死无法传动。这些缺点大幅限制了各类机械传动设计布局。

为解决上述问题，亟需提供一种传动角度大，损耗低的锥齿式万向传动节。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种传动角度大，损耗低的锥齿式万向传动节。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种锥齿式万向传动节，包括可相对转动的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体围成的空间中设有可转动的主锥形齿轮，上壳体和下壳体之间的相对转动轴线与主锥形齿轮的转动轴线同轴，上壳体上设有第一传动轴，下壳体上设有第二传动轴，第一传动轴伸入上壳体内的一端设有第一锥形齿轮，第二传动轴伸入下壳体内的一端设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮均与主锥形齿轮相啮合。

其中，所述主锥形齿轮为双面锥形齿轮，第一锥形齿轮与双面锥形齿轮的上面相啮合，第二锥形齿轮与双面锥形齿轮的下面相啮合。

其中，所述第一传动轴的转动轴线与主锥形齿轮的转动轴线垂直，和/或，所述第二传动轴的转动轴线与主锥形齿轮的转动轴线垂直。

其中，所述上壳体和下壳体之间通过中轴连接，主锥形齿轮设置在中轴上。

其中，所述主锥形齿轮和中轴之间设有主轴承。

其中，所述上壳体与中轴之间设有上轴承，和/或，所述下壳体与中轴之间设有下轴承。

其中，所述第一传动轴与上壳体之间设有第一轴承，和/或，所述第二传动轴与下壳体之间设有第二轴承。

由于采用了上述的结构，本发明所述锥齿式万向传动节，包括可相对转动的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体围成的空间中设有可转动的主锥形齿轮，上壳体和下壳体之间的相对转动轴线与主锥形齿轮的转动轴线同轴，上壳体上设有第一传动轴，下壳体上设有第二传动轴，第一传动轴伸入上壳体内的一端设有第一锥形齿轮，第二传动轴伸入下壳体内的一端设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮均与主锥形齿轮相啮合。本发明的第一传动轴与第二传动轴分别设置在可相对转动的上壳体和下壳体上，第一传动轴与第二传动轴通过锥形齿轮传动，第一传动轴与第二传动轴之间可全方位摆动不受角度限制，无论两传动轴的角度多大都不会增加传动的损耗。本发明结构简单，具有很强的实用性和推广价值，可应用于各类机械设备及工业的传动模式。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图１是锥齿式万向传动节的立体装配示意图。

图２是锥齿式万向传动节的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明所述的一种锥齿式万向传动节，包括可相对转动的上壳体1和下壳体2，上壳体1和下壳体2可由钢制成，所述上壳体1和下壳体2围成一个圆柱状的空间。所述上壳体1和下壳体2围成的空间中设有可转动的主锥形齿轮3，上壳体1和下壳体2之间的相对转动轴线与主锥形齿轮3的转动轴线同轴。上壳体1上设有第一传动轴11，下壳体2上设有第二传动轴21。具体的，上壳体1的侧部设有轴孔，第一传动轴11穿过轴孔并伸入上壳体1内，下壳体2的侧部也设有轴孔，第二传动轴21穿过轴孔并伸入下壳体2内。第一传动轴11伸入上壳体1内的一端设有第一锥形齿轮12，第二传动轴21伸入下壳体2内的一端设有第二锥形齿轮22。第一锥形齿轮12、第二锥形齿轮22均与主锥形齿轮3相啮合。第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮22的齿数可以相同，也可以不同，齿数相同时可实现等速传动，齿数不同时可实现差速传动。

优选的，所述主锥形齿轮3为双面锥形齿轮，第一锥形齿轮12与双面锥形齿轮的上面相啮合，第二锥形齿轮22与双面锥形齿轮的下面相啮合。这样，第一传动轴11和第二传动轴21可实现360度全方位相对转动并同时传动。

优选的，所述第一传动轴11的转动轴线与主锥形齿轮3的转动轴线垂直，所述第二传动轴21的转动轴线与主锥形齿轮3的转动轴线垂直。

优选的，所述上壳体1和下壳体2之间通过中轴4连接，上壳体1的上面可设置上轴孔，下壳体2的下面设置下轴孔，中轴4的两端分别设置在上轴孔和下轴孔内。所述主锥形齿轮3中部设有轴孔，中轴4穿设在轴孔中。上壳体1和下壳体2之间的相对转动轴线为中轴轴线，主锥形齿轮3的转动轴线也为中轴轴线。

优选的，本发明的各个转动部分均可设置滚动轴承以减少摩擦损耗。比如，所述上壳体1与中轴4之间设有上轴承6，所述下壳体2与中轴4之间设有下轴承7，所述主锥形齿轮3和中轴4之间设有主轴承5，所述第一传动轴11与上壳体1之间设有第一轴承13，所述第二传动轴21与下壳体2之间设有第二轴承23。

如图2所示，本发明的第一传动轴11与第二传动轴21分别设置在可相对转动的上壳体1和下壳体2上，第一传动轴11、第二传动轴21的转动角度范围如箭头线所示，上壳体1和下壳体2之间相对转动角度范围如箭头线所示，这样，第一传动轴11与第二传动轴21之间可全方位摆动不受角度限制，无论两传动轴的角度多大都不会增加传动的损耗。

总之，本发明虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种锥齿式万向传动节，其特征在于，包括可相对转动的上壳体（1）和下壳体（2），所述上壳体（1）和下壳体（2）围成的空间中设有可转动的主锥形齿轮（3），上壳体（1）和下壳体（2）之间的相对转动轴线与主锥形齿轮（3）的转动轴线同轴，上壳体（1）上设有第一传动轴（11），下壳体（2）上设有第二传动轴（21），第一传动轴（11）伸入上壳体（1）内的一端设有第一锥形齿轮（12），第二传动轴（21）伸入下壳体（2）内的一端设有第二锥形齿轮（22），第一锥形齿轮（12）、第二锥形齿轮（22）均与主锥形齿轮（3）相啮合。

2.根据权利要求1所述的锥齿式万向传动节，其特征在于：所述主锥形齿轮（3）为双面锥形齿轮，第一锥形齿轮（12）与双面锥形齿轮的上面相啮合，第二锥形齿轮（22）与双面锥形齿轮的下面相啮合。

3.根据权利要求1所述的锥齿式万向传动节，其特征在于：所述第一传动轴（11）的转动轴线与主锥形齿轮（3）的转动轴线垂直，和/或，所述第二传动轴（21）的转动轴线与主锥形齿轮（3）的转动轴线垂直。

4.根据权利要求2所述的锥齿式万向传动节，其特征在于：所述第一传动轴（11）的转动轴线与主锥形齿轮（3）的转动轴线垂直，和/或，所述第二传动轴（21）的转动轴线与主锥形齿轮（3）的转动轴线垂直。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的锥齿式万向传动节，其特征在于：所述上壳体（1）和下壳体（2）之间通过中轴（4）连接，主锥形齿轮（3）设置在中轴（4）上。

6.根据权利要求5所述的锥齿式万向传动节，其特征在于：所述主锥形齿轮（3）和中轴（4）之间设有主轴承（5）。

7.根据权利要求5所述的锥齿式万向传动节，其特征在于：所述上壳体（1）与中轴（4）之间设有上轴承（6），和/或，所述下壳体（2）与中轴（4）之间设有下轴承（7）。

8.根据权利要求5所述的锥齿式万向传动节，其特征在于：所述第一传动轴（11）与上壳体（1）之间设有第一轴承（13），和/或，所述第二传动轴（21）与下壳体（2）之间设有第二轴承（23）。