CN202089207U - 正三轮悬挂式球笼传动系统 - Google Patents

Abstract

一种正三轮悬挂式球笼传动系统，在篮筐式一体车架一侧由上摇臂，下摇臂，法兰盘和篮筐式一体车架上的定位杆组成一个可改变形状的平行四方体，万向球笼传动轴固定于这个平行四方体的中心轴位置，避震器安装于法兰盘与篮筐式一体车架上托臂，篮筐式一体车架另一侧有同样设计，传动差速器安装在左右万向球笼传动轴之间，连接万向球笼传动轴，运用上述技术方案的正三轮摩托车、残疾车具有良好的抓地力、避震效果，安全性能和舒适性得到保障，同时性能更加稳定，使用寿命更长。

Description

正三轮悬挂式球笼传动系统

技术领域

本实用新型涉及一种传动系统，更具体说涉及一种用于正三轮摩托的悬挂式球笼传动系统。 

背景技术

目前通用的正三轮残疾摩托车的传动系统普遍采用后拖式平叉传动系统，这种系统构造相对简单，但由于两个后驱动轮通过一个传动杆相连接，两个驱动轮位置相互固定，在坑凹路面，驱动轮着地灵敏度差、避震效果差，使得车子抓地力差；在转弯时，产生的离心力大而车子侧倾角小，车子易侧翻，对于残疾人安全行车造成很大隐患，而且避震效果差，使得车子的舒适性能也不适合残疾人的需求，另外通用的传动系统自身的存储润滑剂容量较小，且传动系统直接暴露在外部空气中，在长时间高速转动中，摩擦力逐步加大，一般在行驶6000-7000公里的里程后即会出现故障，必须进行维修。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种抓地力强，车身侧倾角大、不易侧翻、避震良好、安全舒适、性能稳定、使用寿命更长的正三轮悬挂式球笼传动系统。 

为实现上述目的，本实用新型包括篮筐式一体车架、两组万向球笼传动轴、两个上摇臂、两个下摇臂、两个法兰盘、传动差速器、两个避震器，所述篮筐式一体车架一侧由上摇臂、下摇臂、法兰盘和篮筐式一体车架上的前后定位杆组成一个可改变形状的平行四方体，万向球笼传动轴穿接于这个平行四方体的中 心轴位置，其一端的车轮传动短轴穿过轴承室，避震器安装于法兰盘与篮筐式一体车架上托臂间，篮筐式一体车架另一侧有同样设计，传动差速器安装在左右万向球笼传动轴之间，两个万向球笼传动轴的差速器连接短轴接插于差速器的左右两个转动输出端。 

运用上述技术方案的正三轮残疾车具有良好的抓地力、避震效果，安全性能和舒适性得到保障，同时性能更加稳定，使用寿命更长。 

附图说明

图1本实用新型篮筐式一体车架结构图； 

图2本实用新型后视结构图； 

图3本实用新型法兰盘结构图； 

图4本实用新型的万向球笼传动轴结构图； 

图5套接有球笼套的万向球笼传动轴结构图； 

图6本实用新型上摇臂结构图； 

图7本实用新型下摇臂结构图。 

具体实施方式

下面接合附图对本发明作进一步说明： 

本实用新型包括篮筐式一体车架1、上摇臂2、下摇臂3、法兰盘4、万向球笼传动轴5、传动差速器6、避震器7。 

所述篮筐式一体车架1为左右对称结构，在其侧面安装车轮的对应位置设有前定位杆8、后定位杆9，在前定位杆8、后定位杆9上相同位置焊接有第一上摇臂吊耳10、第二上摇臂吊耳11，第一下摇臂吊耳12、第二下摇臂吊耳13， 所述四个吊耳分布在一个长方形的四个角的位置上。 

所述法兰盘4上设有第三上摇臂吊耳14、第四上摇臂吊耳15，第三下摇臂吊耳16、第四下摇臂吊耳17，所述四个吊耳分布在一个长方形的四个角的位置上，法兰盘4的中央设有一与其垂直的圆柱形轴承室18，第三上摇臂吊耳14、第四上摇臂吊耳15中间、轴承室18之上设有一避震吊耳19。 

所述的第一上摇臂吊耳10与第一下摇臂吊耳12、第二上摇臂吊耳11与第二下摇臂吊耳13、第三上摇臂吊耳14与第三下摇臂吊耳16、第四上摇臂吊耳15与第四下摇臂吊耳17之间的距离都相同。 

所述的万向球笼传动轴5，由两个球笼连接而成，一端为差速器连接短轴20，另一端为车轮传动短轴21；所述球笼上套接有第一橡胶球笼套31、第二橡胶球笼套32。 

所述上摇臂2四端分别设有第一转动接口22、第二转动接口23、第三转动接口24、第四转动接口25，所述下摇臂3四端分别设有第五转动接口26、第六转动接口27、第七转动接口28、第八转动接口29，上摇臂2和下摇臂3各端点的转动接口位置距离都一样，所述第一转动接口22、第二转动接口23之间的距离和第一上摇臂吊耳10、第二上摇臂吊耳11之间的距离相适应，所述第三转动接口24、第四转动接口25之间的距离和第三下摇臂吊耳16、第四下摇臂吊耳17之间的距离相适应。 

第一转动接口22、第二转动接口23通过卡销卡接于第一上摇臂吊耳10、第二上摇臂吊耳11，所述第三转动接口24、第四转动接口25通过卡销卡接于第三上摇臂吊耳14、第四上摇臂吊耳15，所述第五转动接口26、第六转动接口27通过卡销卡接于第一下摇臂吊耳12、第二下摇臂吊耳13，所述第七转动接口28、第八转动接口29通过卡销卡接于第三下摇臂吊耳16、第四下摇臂吊耳17， 使得上摇臂2、下摇臂3、法兰盘4、前定位杆8、后定位杆9组成一个可改变形状的平行四方体。 

所述差速器6具有左右两个动力输出端，安装在第一上摇臂吊耳10、第二上摇臂吊耳11，第一下摇臂吊耳12、第二下摇臂吊耳13组成的长方形的垂直中心轴位置，固定在篮筐式一体车架1内，所述差速器连接短轴20连接与差速器6的一个输出端，车轮传动短轴21穿过轴承室18连接与法兰盘4，上摇臂2、下摇臂3、法兰盘4、前定位杆8、后定位杆9组成的平行四方体改变形状时，万向球笼传动轴5也跟着做相对应的形状变化，由于万向球笼的特殊传动性，在所述的平行四方体改变形状时带动万向球笼传动轴的节点发生角度变化，而差速器连接短轴20、车轮传动短轴依然保持与前定位杆8、后定位杆9、法兰盘4的垂直，差速器上的动力输出，通过万向球笼传动轴5传递到驱动轮上。 

所述避震器7的上端通过卡销固定于车架上托臂30，下端通过卡销固定于法兰盘4上的避震吊耳19上。 

所述的篮筐式一体车架1为左右对称结构，在其另一侧有同样的设置，两个万向球笼传动轴的差速器连接短轴接插于差速器的左右两个动力输出端进行传动。 

通过上述技术方案实现的本实用新型，其传动系统是悬挂在车架上的，应用于正三轮摩托车、残疾车时，使得两个后驱轮不再是相对固定连接，车辆在过弯或坑凹路面时，所述的传动系统将根据路面情况各自改变两侧驱动轮的倾角，从而保持轮胎与底面有良好的抓地力、车子的稳定性能，其避震效果、安全性能也得到全面提高，同时由于球笼结构内可以储存更多的润滑剂，且球笼外又有球笼套的保护，采用球笼传动，使得整车的性能更加稳定，使用寿命更长。 

Claims (5)

1.一种正三轮悬挂式球笼传动系统，包括篮筐式一体车架(1)、两组万向球笼传动轴(5)、两个上摇臂(2)、两个下摇臂(3)、两个法兰盘(4)、传动差速器(6)、两个避震器(7)，其特征在于：所述篮筐式一体车架(1)一侧由上摇臂(2)、下摇臂(3)、法兰盘(4)和篮筐式一体车架(1)上的前定位杆(8)、后定位杆(9)组成一个可改变形状的平行四方体，万向球笼传动轴(5)穿接于这个平行四方体的中心轴位置，其一端的车轮传动短轴(21)穿过轴承室(18)，避震器(7)安装于法兰盘(4)与篮筐式一体车架(1)上托臂(30)间，篮筐式一体车架(1)另一侧有同样设计，传动差速器(6)安装在左右万向球笼传动轴之间，两个万向球笼传动轴的差速器连接短轴(21)接插于差速器(6)的左右两个转动输出端。

2.根据权利要求1所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述的篮筐式一体车架(1)为左右对称结构，在其侧面安装车轮的对应位置设有前定位杆(8)、后定位杆(9)，在前定位杆(8)、后定位杆(9)相同位置焊接有第一上摇臂吊耳(10)、第二上摇臂吊耳(11)，第一下摇臂吊耳(12)、第二下摇臂吊耳(13)，所述四个吊耳分布在一个长方形的四个角的位置上，所述法兰盘(4)上设有第三上摇臂吊耳(14)、第四上摇臂吊耳(15)，第三下摇臂吊耳(16)、第四下摇臂吊耳(17)，所述四个吊耳分布在一个长方形的四个角的位置上，法兰盘(4)的中央设有一与其垂直的圆柱形轴承室(18)，第三上摇臂吊耳(14)、第四上摇臂吊耳(15)中间、轴承室(18)上方设有避震吊耳(19)；所述上摇臂(2)四端分别设有第一转动接口(22)、第二转动接口(23)、第三转动接口(24)、第四转动接口(25)，所述下摇臂(3)四端分别设有第五转动接口(26)、第六转动接口(27)、第七转动接口(28)、第八转动接口(29)，上摇臂(2)和下摇臂(3)各端点的转动接口位置距离都一样。 

3.根据权利要求2所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述的第一上摇臂吊耳(10)与第一下摇臂吊耳(12)、第二上摇臂吊耳(11)与第二下摇臂吊耳(13)、第三上摇臂吊耳(14)与第三下摇臂吊耳(16)、第四上摇臂吊耳(15)与第四下摇臂吊耳(17)之间的距离都相同。

4.根据权利要求1所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述的万向球笼传动轴(5)，由两个球笼连接而成，一端为差速器连接短轴(20)，另一端为车轮传动短轴(21)，所述球笼上套接有第一橡胶球笼套(31)、第二橡胶球笼套(32)。

5.根据权利要求2所述的一种正三轮悬挂式球笼传动系统，其特征还在于：所述第一转动接口(22)、第二转动接口(23)之间的距离和第一上摇臂吊耳(10)、第二上摇臂吊耳(11)之间的距离相适应，所述第三转动接口(24)、第四转动接口(25)之间的距离和第三下摇臂吊耳(16)、第四下摇臂吊耳(17)之间的距离相适应。 

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