CN220612992U - 一种多功能数控折边冲孔裁段机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种多功能数控折边冲孔裁段机，该设备包括导向组件、输送折边组件、冲孔组件、裁切组件和机座，冲孔组件包括移动组件和移动驱动组件；移动组件上安装有多个打孔器，每个打孔器的输出端上均安装有不同的冲头。通过输送折边组件将钣金材料输送定位需要的孔位在X轴向的位置；通过移动驱动组件带动移动组件在机座上横向移动，从而切换不同的冲头打孔，并调节冲头对应钣金材料的孔位在Y轴上的位置；通过X轴和Y轴的定位，冲头能准确第地定位到钣金材料平面上的孔位。该技术方案主要用于钣金加工，解决现有的折边冲孔设备不能连续冲压不同类型孔的问题。

Description

一种多功能数控折边冲孔裁段机

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种多功能数控折边冲孔裁段机。

背景技术

钣金，是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型等。目前，很多产品采用金属薄板作为面板，通常会对金属薄板的边沿弯折处理，以增加其强度及方便安装固定，为了方便定位安装还会在金属薄板上加工相应的定位孔。金属薄板复合折边(单侧折边两次)的情况下，面板强度更高，同时也方便安装装配，但复合折边加大了加工难度。

为了解决上述问题，中国专利(公开号为：CN111872224A)公布了一种面板折边冲孔自动化设备，该设备包括依序设置的导料组件、冲孔组件、切断组件、前后边折边组件，还包括设于各组件之间的面板输送组件，输送组件将面板依序向后输送。面板依次序经过导料组件、冲孔组件、切断组件、前后边折边组件进行加工，冲孔、裁切和折边依次成型，自动化程度高。

当该方案在使用时存在以下问题：一是，由于面板上需要冲的孔较多，且大小、形状不一至，冲孔组件在对面板进行加时，只能连续冲压一种类型的孔，冲压不同的孔时需要将原有的冲头拆下更换不同的冲头，不能连续冲压不同类型的孔，从而降低了实用性；二是，由于面板在折边加工时受到挤压作用容易发生偏移，面板经过冲孔组件冲孔后再进入前后折边组件进行折边加工，加工好的孔位在折边过程中容易发生偏移，从而使得加工好的孔位偏移，进而影响成品安装时的定位精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能数控折边冲孔裁段机，解决现有的折边冲孔设备不能连续冲压不同类型孔的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能数控折边冲孔裁段机，包括导向组件、输送折边组件、冲孔组件、裁切组件和机座，所述导向组件、输送折边组件、冲孔组件和裁切组件沿机座的纵向依次序安装在机座上；

所述冲孔组件包括移动组件和移动驱动组件，所述移动驱动组件固定安装在机座上，所述移动组件滑动安装在移动驱动组件上，所述移动驱动组件用于驱动移动组件沿着机座的横向移动；所述移动组件上安装有多个打孔器，每个所述打孔器的输出端上均安装有不同的冲头，所述打孔器沿着机座的横向排列；所述移动组件上设有供钣金材料通过的冲孔进料孔，所述冲孔进料孔位于冲头的运动路径上。

上述技术方案的原理及效果：使用时，待加工的钣金材料依次经过导向组件、输送折边组件、冲孔组件和裁切组件。钣金材料经过导向组件定位后，便于输送折边组件对钣金材料进行折边加工。钣金材料经过输送折边组件折边加工后输送进入冲孔进料孔，并位于冲头的运动路径上。输送折边组件将钣金材料输送到预定的位置，从而定位钣金材料的孔位在X轴向的位置；通过移动驱动组件带动移动组件在机座上横向移动，从而调节冲头对应钣金材料的孔位在Y轴上的位置；通过X轴和Y轴的定位，冲头能准确第地定位到钣金材料平面上的孔位。钣金材料移动到打孔位置后，送料组件停止运行，启动其中一个打孔器，打孔器通过冲头对钣金材料进行打孔；需要冲压不同的孔时，通过移动驱动组件带动移动组件在机座上横向移动，从而将形状或者尺寸不同的冲头对应到打孔的位置上，达到切换冲头的效果；启动对应的冲头即可进行冲孔作业，通过调节冲头的位置，能够在钣金材料上冲压出不同的孔。冲孔完成后，钣金材料输送至裁切组件进行裁切，从而将钣金材料分割成预定的长度。

由于钣金材料在折边完成后进行打孔加工，冲孔组件对折边完成的钣金材料进行打孔加工出来的孔位精度较高。

本实用新型进一步设置为，所述移动驱动组件包括固定架和移动驱动电机，所述固定架固定连接在机座上，所述固定架上侧固定连接有两条平行设置的滑轨，所述滑轨的长度方向与机座的横向平行，所述移动驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在固定架下侧，所述第一丝杆上连接有与其匹配的第一丝杆座，所述第一丝杆座固定连接有连接块，所述固定架上开设有位于两条滑轨之间的条形的第一通孔，所述第一通孔的长度方向与滑轨的长度方向平行，所述连接块的自由端穿过第一通孔向移动组件延伸；

所述移动组件包括冲孔底模和移动架，所述冲孔底模下侧固定连接有移动底板，所述移动底板上开设有排渣孔，所述移动底板下侧固定连接有分别与两条滑轨对应的滑块，所述滑块与对应的滑轨滑动连接，所述移动底板与连接块的自由端固定连接，所述冲孔底模上侧固定连接有两个垫块，所述移动架与两个垫块固定连接，所述移动架、冲孔底模和两个垫块围合形成冲孔进料孔，所述打孔器安装在移动架上，所述冲头的运动路径均通过冲孔进料孔，所述冲孔底模上开设有与冲头匹配的第二通孔。

通过采用上述技术方案，调节冲头的位置时，启动移动驱动电机，移动驱动电机带动第一丝杆转动，从而带动第一丝杆座沿第一丝杆的纵向移动。第一丝杆座通过连接块带动移动底板共同移动，移动底板带动冲孔底模、垫块、移动架和打孔器共同移动，从而调节打孔器和冲头在机座的横向上的位置，从而使不同的冲头与钣金材料需要打孔的位置对应。冲头调节到对应位置后，启动打孔器，打孔器带动冲头，冲头与冲孔底模配合对位于冲孔进料孔中的钣金材料进行打孔。

本实用新型进一步设置为，所述第二通孔的下端连通有排渣管，所述排渣管位于排渣孔内侧，所述排渣管延伸至机座下方。

通过采用上述技术方案，钣金材料冲孔作业时，钣金材料被冲切下的碎屑通过第二通孔进入排渣管中，碎屑通过排渣管排出，方便对其进行集中，防止碎屑分散在机座上。

本实用新型进一步设置为，所述输送折边组件包括第一辊架和第二辊架，所述第一辊架和第二辊架均沿机座的纵向安装在机座上；

所述第一辊架与第二辊架上均转动安装有多个相对应的下折边辊；所述第一辊架与第二辊架上均转动安装有下输送辊，所述下输送辊、下折边辊依次沿着钣金材料传送的方向排列；

所述第一辊架与第二辊架上均竖向滑动安装有移动辊架，所述移动辊架上转动安装有与对应侧的下折边辊对应的上折边辊，所述上折边辊与下折边辊间隙配合；所述移动辊架上转动安装有与对应侧的下输送辊对应的上输送辊；所述上折边辊与对应的下折边辊至少有一个设有折边模条部，位于同一侧的各个所述折边模条部沿钣金材料传送方向从一端至另一端形状渐变；

所述机座上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所有下折边辊和下输送辊同步转动；

所述第一辊架和第二辊架上均安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动对应侧的移动辊架竖向运动。

通过采用上述技术方案，使用时，对应的上输送辊和下输送辊共同将钣金材料夹住，通过第一驱动组件带动下输送辊转动，上输送辊和下输送辊共同作用将钣金材料向钣金材料折边加工的方向传输。钣金材料的边沿依次序进入对应侧的每个上折边辊与以及与其对应的下折边辊之间的间隙内，上折边辊、下折边辊以及对应的折边模条部逐步将钣金材料折边成型。由于需要折边加工的钣金材料厚度不同，需要根据钣金材料的厚度调节上输送辊和对应的下输送辊之间以及上折边辊和对应的下折边辊之间的间隙，从而适配不同厚度的钣金材料。使用时，启动第二驱动组件，第二驱动组件带动对应侧的移动辊架竖向运动，移动辊架竖向运动带动同侧的所有的上折边辊和上输送辊同步竖向运动，从而使得上折边辊远离或靠近对应的下折边辊，同时使得上输送辊与上折边辊同步远离或靠近对应的下输送辊，从而适应不同厚度的钣金材料。操作简单，调节精度高、速度快。并且由于所有对应侧的上折边辊和输送辊的高度同步调节，各个上折边辊高度调节幅度一致，有效避免了分别调节各个上折边辊高度而造成与对应的下折边辊间隙不一致的情况发生。

本实用新型进一步设置为，所述第一驱动组件包括动力组件、主动轴和两套传动组件，所述动力组件用于带动主动轴转动，所述主动轴转动安装在机座上，所述主动轴沿机座的横向设置；所述主动轴上滑动连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与主动轴之间通过同步组件连接；所述同步组件用于带动第一主动齿轮与第一辊架横向同步运动，还用于带动主动轴与第一主动齿轮同步转动；

所述第一主动齿轮通过第一套传动组件带动第一辊架上的所有的下折边辊和下输送辊同步转动；所述主动轴上固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过第二套传动组件带动第二辊架上的所有的下折边辊和下输送辊同步转动。

通过采用上述技术方案，使用时，启动动力组件，动力组件带动主动轴转动，主动轴通过同步组件带动第一主动齿轮转动，主动轴同步带动第二主动齿轮转动。第一主动齿轮和第二主动齿轮分别通过对应的传动组件带动对应侧的所有下折边辊和下输送辊同步转动，从而方便对钣金材料进行输送和折边加工。

本实用新型进一步设置为，所述同步组件包括门形的定位座，所述定位座固定连接在第一辊架上，所述第一主动齿轮位于定位座与第一辊架之间，所述第一主动齿轮内圈侧开设有内键槽，所述内键槽横向贯通第一主动齿轮，所述内键槽内滑动连接有平键，所述主动轴上套设有两个分别位于第一主动齿轮两侧的限位环，所述限位环与第一主动齿轮间隙配合，所述限位环位于定位座与第一辊架之间，所述主动轴上沿轴向开设有与内键槽对应的外键槽，所述平键位于内键槽外的一端滑动连接在外键槽内。

通过采用上述技术方案，在进行钣金材料加工前，根据钣金材料的宽度调节第一辊架与第二辊架之间的间距，从而调节对应的上折边辊和下折边辊适配钣金材料的宽度。需要调节第一辊架与第二辊架之间的间距时，启动第三驱动组件带动第一辊架在机座上滑动。第一辊架带动定位座移动，定位座与第一辊架共同带动限位环、第一主动齿轮移动。两个限位环共同限制平键脱离内键槽，从而带动平键在外键槽内滑动。进而使得第一主动齿轮随第一辊架横向移动后仍然能够与主动轴同步转动。

本实用新型进一步设置为，所述第一辊架横向滑动安装在机座上，所述第二辊架固定连接在机座上，所述机座上安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于带动第一辊架在机座上滑动。

通过采用上述技术方案，由于各批次加工的钣金材料的宽度不同，在使用时，启动第三驱动组件，第三驱动组件带动第一辊架在机座上横向滑动，从而适配不同宽度的钣金材料。

本实用新型进一步设置为，所述导向组件包括托板，所述托板固设于机座上，所述托板的水平高度与上折边辊和对应的下折边辊的间隙对应，所述托板上安装有水平定位组件，所述水平定位组件用于调节托板上的钣金材料与对应边的上折边辊和下折边辊之间的间隙对齐。

通过采用上述技术方案，加工时，钣金材料通过托板支撑将钣金材料水平定位至与上折边辊与对应的下折边辊之间的间隙对应的高度，通过水平定位组件方便定位钣金材料的水平位置，从而达到方便将钣金材料输送至对应上折边辊与下折边辊的间隙中进行折边加工。

本实用新型进一步设置为，所述水平定位组件包括第四驱动组件、固定挡条、活动挡条，所述固定挡条和活动挡条相对设置，所述固定挡条固定连接在托板上，所述活动挡条滑动安装在托板上，所述活动挡条与第一辊架位于同侧，所述第四驱动组件用于带动活动挡条在托板上滑动。

通过采用上述技术方案，由于钣金材料的宽度不同，对钣金材料进行水平定位时，通过第四驱动组件带动活动挡条在托板上滑动，通过活动挡条与固定挡条配合能够适应不同宽度的钣金材料。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是实施例的正视图；

图4是实施例纵向剖切的立体结构示意图；

图5是冲孔组件的左视图；

图6是冲孔组件的立体结构示意图；

图7-图10是第一组折边模条部从180°渐变至90°的示意图；

图11-图15是第二组折边模条部从90°渐变至0°的示意图。

图中：导向组件100、托板110、水平定位组件120、固定挡条121、活动挡条122、第四驱动组件123、第三电机1231、第四丝杆1232、滑孔1233、输送折边组件200、第一辊架201、第二辊架202、下折边辊203、下输送辊204、移动辊架205、辊座206、上折边辊207、上输送辊208、折边模条部209、第二驱动组件210、第一电机211、第一同步转轴212、第二丝杆213、第一换向器214、定位挡条220、冲孔组件300、移动组件310、冲孔底模311、移动架312、移动底板313、冲孔进料孔314、滑块315、垫块316、第二通孔317、排渣管318、移动驱动组件320、固定架321、移动驱动电机322、滑轨323、第一丝杆324、第一丝杆座325、连接块326、第一通孔327、打孔器330、冲头340、裁切组件400、机座500、第一驱动组件600、动力组件610、主动轴620、传动组件630、从动齿轮631、传动齿轮632、第一主动齿轮640、同步组件650、定位座651、外键槽652、第二主动齿轮660、第三驱动组件700、第二同步转轴701、第二换向器702、第三丝杆703、第二电机704、PLC控制器800。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种多功能数控折边冲孔裁段机，如图1-15所示，包括导向组件100、输送折边组件200、冲孔组件300、裁切组件400和机座500，导向组件100、输送折边组件200、冲孔组件300和裁切组件400以图3为基准从左至右依次序安装在机座500上；裁切组件400采用现有技术中常用的钣金裁切设备，在此不做赘述。

冲孔组件300包括移动组件310和移动驱动组件320，移动驱动组件320固定安装在机座500上，移动组件310滑动安装在移动驱动组件320上，移动驱动组件320用于驱动移动组件310沿着机座500的横向移动；移动组件310上安装有多个打孔器330，打孔器330采用现有技术中的气缸。每个打孔器330的输出端上均安装有不同的冲头340，打孔器330沿着机座500的横向排列；移动组件310上设有供钣金材料通过的冲孔进料孔314，冲孔进料孔314位于冲头340的运动路径上。

移动驱动组件320包括固定架321和移动驱动电机322，固定架321固定连接在机座500上。固定架321上侧固定连接有两条平行设置的滑轨323，滑轨323的长度方向与机座500的横向平行。移动驱动电机322的输出轴连接有第一丝杆324，第一丝杆324转动连接在固定架321下侧，第一丝杆324上连接有与其匹配的第一丝杆座325，第一丝杆座325固定连接有连接块326。固定架321上开设有位于两条滑轨323之间的条形的第一通孔327，第一通孔327的长度方向与滑轨323的长度方向平行，连接块326的上端穿过第一通孔327并向移动组件310方向延伸；

移动组件310包括冲孔底模311和移动架312，冲孔底模311下侧固定连接有移动底板313，移动底板313上开设有排渣孔，移动底板313下侧固定连接有分别与两条滑轨323对应的滑块315，滑块315与对应的滑轨323滑动连接。滑块315设有四个，其中两个滑动连接在第一条滑轨323上，另外两个滑动连接在第二条滑轨323上。移动底板313的下侧与连接块326的上端固定连接。冲孔底模311上侧固定连接有两个垫块316，移动架312与两个垫块316固定连接，移动架312、冲孔底模311和两个垫块316围合形成冲孔进料孔314，打孔器330安装在移动架312上。冲头340的运动路径均向下通过冲孔进料孔314，冲孔底模311上开设有与冲头340的形状和尺寸匹配的第二通孔317，第二通孔317的下端连通有排渣管318，排渣管318位于排渣孔内侧，排渣管318延伸至机座500下方。排渣管318的下方可以放置废渣收集桶，以便于回收废渣。

输送折边组件200包括第一辊架201和第二辊架202，第一辊架201和第二辊架202均沿机座500的纵向安装在机座500上，第一辊架201和第二辊架202前后对称设置；

第一辊架201与第二辊架202的左右两端均固定连接有位于内侧的定位挡条220，定位挡条220内侧开设有第一定位滑槽，第一定位滑槽供钣金材料的边沿通过。第一辊架201与第二辊架202上均转动安装有多个相对应的第一转轴，第一辊架201与第二辊架202上均转动安装有相对应的第二转轴，第二转轴和多个第一转轴沿着机座500的纵向从左至右依次间隔排列。对应的两个第一转轴相对的一端均固定连接有下折边辊203，两个第二转轴相对的一端均固定连接有下输送辊204；第一辊架201与第二辊架202上均竖向滑动安装有移动辊架205，移动辊架205位于下输送辊204上方。移动辊架205的下侧间隔固设有多个辊座206，左端的辊座206上转动安装有与对应侧的下输送辊204对应的上输送辊208，其余辊座206上转动安装有与对应侧的下折边辊203对应的上折边辊207，上折边辊207与下折边辊203间隙配合；上输送辊208与下输送辊204间隙配合；上折边辊207与下折边辊203均设有两组，每组均包括多个上折边辊207和对应的下折边辊203。第一组下折边辊203上设有折边模条部209，折边模条部209沿着板材传送的方向从左端至右端形状渐变。第一组下折边辊203的折边模条部209与水平面的夹角依次为从180°依次渐变至90°，可以采用180°、165°、150°、120°、90°的渐变角度。第二组上折边辊207上设有折边模条部209，第二组折边模条部209沿着板材传送的方向从左端至右端形状渐变，第二组折边模条部209与水平面的夹角从90°依次渐变至0°，可以采用60°30°、15°、0°的渐变角度。

机座500上安装有第一驱动组件600，第一驱动组件600用于带动所有下折边辊203和下输送辊204同步转动；

第一辊架201和第二辊架202上均安装有第二驱动组件210，第二驱动组件210用于驱动对应侧的移动辊架205竖向运动。第二驱动组件210包括第一电机211和第一同步转轴212，第一辊架201和第二辊架202的左右两端均竖向转动安装有第二丝杆213，第二丝杆213上连接有与其螺纹配合的第二丝杆座，第二丝杆座与移动辊架205的对应的一端固定连接。第一辊架201和第二辊架202上侧均横向转动安装有第一同步转轴212，第一辊架201和第二辊架202的左右两端均固定安装有第一换向器214。第一同步转轴212的两端均通过对应的第一换向器214与对应端的第二丝杆213连接，第一换向器214为现有技术，通过第一换向器214使得第二丝杆213与第一同步转轴212同步转动。

第一辊架201横向滑动安装在机座500上，第二辊架202固定连接在机座500上，机座500上安装有第三驱动组件700，第三驱动组件700用于带动第一辊架201在机座500上滑动。第三驱动组件700包括第二电机704和两根第三丝杆703和第二同步转轴701，第二电机704的输出轴与第二同步转轴701连接。第三丝杆703横向转动安装在机座500上，两根第三丝杆703间隔设置。机座500上固定安装有两个与两个第三丝杆703对应的第二换向器702，第二同步转轴701通过对应端的第二换向器702与对应端的第三丝杆703连接。第三丝杆703上连接有与其配合的第三丝杆座，第三丝杆座与第一辊架201固定连接。第二换向器702为现有技术，通过第二换向器702使得第三丝杆703与第二同步转轴701同步转动。

第一驱动组件600包括动力组件610、主动轴620和两套传动组件630，动力组件610用于带动主动轴620转动。动力组件610包括第四电机，第四电机固定安装在机座500上，主动轴620与第四电机的输出轴上均固定连接有链轮，两个链轮之间通过链条传动。主动轴620转动安装在机座500上，主动轴620沿机座500的横向设置；主动轴620上滑动连接有第一主动齿轮640，第一主动齿轮640与主动轴620之间通过同步组件650连接；同步组件650用于带动第一主动齿轮640与第一辊架201横向同步运动，还用于带动主动轴620与第一主动齿轮640同步转动；

第一主动齿轮640通过第一套传动组件630带动第一辊架201上的所有的下折边辊203和下输送辊204同步转动；主动轴620上固定连接有第二主动齿轮660，第二主动齿轮660通过第二套传动组件630带动第二辊架202上的所有的下折边辊203和下输送辊204同步转动。传动组件630包括从动齿轮631和传动齿轮632，每个第一转轴远离下折边辊203的一端以及第二转轴远离下输送辊204的一端均固定连接有从动齿轮631，主动齿轮与相邻的两个从动齿轮631啮合连接，其余的两个相邻的从动齿轮631之间均设有传动齿轮632，传动齿轮632转动安装在对应的第一辊架201或者对应的第二辊架202上，传动齿轮632与相邻的两个从动齿轮631啮合连接。

同步组件650包括门形的定位座651，定位座651固定连接在第一辊架201左侧，第一主动齿轮640位于定位座651与第一辊架201之间，第一主动齿轮640内圈侧开设有内键槽，内键槽横向贯通第一主动齿轮640，内键槽内滑动连接有平键，主动轴620上套设有两个分别位于第一主动齿轮640两侧的限位环，限位环与第一主动齿轮640间隙配合，限位环位于定位座651与第一辊架201之间，主动轴620上沿轴向开设有与内键槽对应的外键槽652，平键位于内键槽外的一端滑动连接在外键槽652内。

导向组件100包括托板110，托板110固设于机座500上。托板110的水平高度与上折边辊207和对应的下折边辊203的间隙对应，托板110上安装有水平定位组件120，水平定位组件120用于调节托板110上的钣金材料与对应边的上折边辊207和下折边辊203之间的间隙对齐。

水平定位组件120包括第四驱动组件123、固定挡条121、活动挡条122，固定挡条121和活动挡条122相对设置，固定挡条121固定连接在托板110上，活动挡条122滑动安装在托板110上，活动挡条122与第一辊架201位于同侧，第四驱动组件123用于带动活动挡条122在托板110上滑动。固定挡条121和活动挡条122的内侧均开设有第二定位滑槽，第二定位滑槽与同侧的第一定位滑槽对应，第二定位滑槽供钣金材料的边沿通过。

第四驱动组件123包括第三电机1231和第四丝杆1232，第三电机1231横向固定安装在托板110架上，第四丝杆1232转动安装在托板110架上，第三电机1231的输出端与第四丝杆1232固定连接。第四丝杆1232上连接有与其匹配的第四丝杆座。托板110上沿着机座500的横向开设有滑孔1233，活动挡条122下侧固定连接有移动块，移动块的中部滑动连接在滑孔1233内，移动块的一端延伸至滑孔1233下方，移动块与第四丝杆座固定连接。

固定架321上固定连接有PLC控制器800，PLC控制器800通过控制线路与移动驱动电机322、打孔器330、裁切组件400、第一电机211、第二电机704、第三电机1231、第四电机连接，PLC控制器800中设有对应的控制程序。

工作原理：以机座500的纵向为X轴，横向为Y轴。使用时，待加工的钣金材料依次经过导向组件100、输送折边组件200、冲孔组件300和裁切组件400。钣金材料经过导向组件100定位后，便于输送折边组件200对钣金材料进行折边加工。钣金材料经过输送折边组件200折边加工后输送进入冲孔进料孔314，并位于冲头340的运动路径上。输送折边组件200将钣金材料输送到预定的位置，从而定位钣金材料的孔位在X轴向的位置；通过移动驱动组件320带动移动组件310在机座500上横向移动，从而调节冲头340对应钣金材料的孔位在Y轴上的位置；通过X轴和Y轴的定位，冲头340能准确第地定位到钣金材料平面上的孔位。钣金材料移动到打孔位置后，送料组件停止运行，启动其中一个打孔器330，打孔器330通过冲头340对钣金材料进行打孔；需要冲压不同的孔时，通过移动驱动组件320带动移动组件310在机座500上横向移动，从而将形状或者尺寸不同的冲头340对应到打孔的位置上，达到切换冲头340的效果；启动对应的冲头340即可进行冲孔作业，通过调节冲头340的位置，能够在钣金材料上冲压出不同的孔。冲孔完成后，钣金材料输送至裁切组件400进行裁切，从而将钣金材料分割成预定的长度。由于钣金材料在折边完成后进行打孔加工，冲孔组件300对折边完成的钣金材料进行打孔加工出来的孔位精度较高。

调节冲头340的位置时，启动移动驱动电机322，移动驱动电机322带动丝杆转动，从而带动丝杆座沿丝杆的纵向移动。丝杆座通过连接块326带动移动底板313共同移动，移动底板313带动冲孔底模311、垫块316、移动架312和打孔器330共同移动，从而调节打孔器330和冲头340在机座500的横向上的位置，从而使不同的冲头340与钣金件需要打孔的位置对应。冲头340调节到对应位置后，启动打孔器330，打孔器330带动冲头340，冲头340与冲孔底模311配合对位于冲孔进料孔314中的钣金件冲压打孔。钣金材料被冲切下的碎屑通过第二通孔317进入排渣管318中，碎屑通过排渣管318排出，方便对其进行集中，防止碎屑分散在机座500上。

使用时，启动动力组件610，动力组件610带动主动轴620转动。主动轴620带动第一主动齿轮640和第二主动齿轮660转动，第一主动齿轮640和第二主动齿轮660分别带动对应侧的从动齿轮631转动，从动齿轮631和对应的传动齿轮632配合带动所有的第一转轴和第二转轴同向同步转动，从而带动所有的下输送辊204和下折边辊203同步转动。齿轮传动精确度高，同步性好。

折边加工过程中，对应的上输送辊208和下输送辊204共同将钣金材料夹住，通过第一驱动组件600带动下输送辊204转动，上输送辊208和下输送辊204共同作用将钣金材料向钣金材料折边加工的方向传输。钣金材料的边沿依次序进入对应侧的每个上折边辊207与以及与其对应的下折边辊203之间的间隙内，上折边辊207、下折边辊203以及对应的折边模条部209逐步将钣金材料折边成型。由于需要折边加工的钣金材料厚度不同，需要根据钣金材料的厚度调节上输送辊208和对应的下输送辊204之间以及上折边辊207和对应的下折边辊203之间的间隙，从而适配不同厚度的钣金材料。启动第二驱动组件210，第二驱动组件210带动对应侧的移动辊架205竖向运动，移动辊架205竖向运动带动同侧的所有的上折边辊207和上输送辊208同步竖向运动，从而使得上折边辊207远离或靠近对应的下折边辊203，同时使得上输送辊208与上折边辊207同步远离或靠近对应的下输送辊204，从而适应不同厚度的钣金材料。操作简单，调节精度高、速度快。并且由于所有对应侧的上折边辊207和输送辊的高度同步调节，各个上折边辊207高度调节幅度一致，有效避免了分别调节各个上折边辊207高度而造成与对应的下折边辊203间隙不一致的情况发生。

由于各批次加工的板材的宽度不同，在使用时，启动第三驱动组件700，第三驱动组件700带动第一辊架201在机座500上横向滑动，从而适配不同宽度的板材。加工时，板材通过托板110支撑将板材水平定位至与上折边辊207与对应的下折边辊203之间的间隙对应的高度，通过水平定位组件120方便定位板材的水平位置，从而达到方便将板材输送至对应上折边辊207与下折边辊203的间隙中进行折边加工。由于板材的宽度不同，对板材进行水平定位时，通过第四驱动组件123带动活动挡条122在托板110上滑动，通过活动挡条122与固定挡条121配合能够适应不同宽度的板材。

在进行板材加工前，根据板材的宽度调节第一辊架201与第二辊架202之间的间距，从而调节对应的上折边辊207和下折边辊203适配板材的宽度。需要调节第一辊架201与第二辊架202之间的间距时，启动第三驱动组件700带动第一辊架201在机座500上滑动。第一辊架201带动定位座651移动，定位座651与第一辊架201共同带动限位环、第一主动齿轮640移动。两个限位环共同限制平键脱离内键槽，从而带动平键在外键槽652内滑动。进而使得第一主动齿轮640随第一辊架201横向移动后仍然能够与主动轴620同步转动。

通过PLC控制器800中设置的程序，自动控制送料、折边、打孔以及裁切工作，加工速度快、工作效率高。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：包括导向组件、输送折边组件、冲孔组件、裁切组件和机座，所述导向组件、输送折边组件、冲孔组件和裁切组件沿机座的纵向依次序安装在机座上；

所述冲孔组件包括移动组件和移动驱动组件，所述移动驱动组件固定安装在机座上，所述移动组件滑动安装在移动驱动组件上，所述移动驱动组件用于驱动移动组件沿着机座的横向移动；所述移动组件上安装有多个打孔器，每个所述打孔器的输出端上均安装有不同的冲头，所述打孔器沿着机座的横向排列；所述移动组件上设有供钣金材料通过的冲孔进料孔，所述冲孔进料孔位于冲头的运动路径上。

2.如权利要求1所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述移动驱动组件包括固定架和移动驱动电机，所述固定架固定连接在机座上，所述固定架上侧固定连接有两条平行设置的滑轨，所述滑轨的长度方向与机座的横向平行，所述移动驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆转动连接在固定架下侧，所述第一丝杆上连接有与其匹配的第一丝杆座，所述第一丝杆座固定连接有连接块，所述固定架上开设有位于两条滑轨之间的条形的第一通孔，所述第一通孔的长度方向与滑轨的长度方向平行，所述连接块的自由端穿过第一通孔向移动组件延伸；

所述移动组件包括冲孔底模和移动架，所述冲孔底模下侧固定连接有移动底板，所述移动底板上开设有排渣孔，所述移动底板下侧固定连接有分别与两条滑轨对应的滑块，所述滑块与对应的滑轨滑动连接，所述移动底板与连接块的自由端固定连接，所述冲孔底模上侧固定连接有两个垫块，所述移动架与两个垫块固定连接，所述移动架、冲孔底模和两个垫块围合形成冲孔进料孔，所述打孔器安装在移动架上，所述冲头的运动路径均通过冲孔进料孔，所述冲孔底模上开设有与冲头匹配的第二通孔。

3.如权利要求2所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述第二通孔的下端连通有排渣管，所述排渣管位于排渣孔内侧，所述排渣管延伸至机座下方。

4.如权利要求1-3任一所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述输送折边组件包括第一辊架和第二辊架，所述第一辊架和第二辊架均沿机座的纵向安装在机座上；

所述第一辊架与第二辊架上均转动安装有多个相对应的下折边辊；所述第一辊架与第二辊架上均转动安装有下输送辊，所述下输送辊、下折边辊依次沿着钣金材料传送的方向排列；

所述第一辊架与第二辊架上均竖向滑动安装有移动辊架，所述移动辊架上转动安装有与对应侧的下折边辊对应的上折边辊，所述上折边辊与下折边辊间隙配合；所述移动辊架上转动安装有与对应侧的下输送辊对应的上输送辊；所述上折边辊与对应的下折边辊至少有一个设有折边模条部，位于同一侧的各个所述折边模条部沿钣金材料传送方向从一端至另一端形状渐变；

所述机座上安装有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所有下折边辊和下输送辊同步转动；

所述第一辊架和第二辊架上均安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动对应侧的移动辊架竖向运动。

5.如权利要求4所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述第一驱动组件包括动力组件、主动轴和两套传动组件，所述动力组件用于带动主动轴转动，所述主动轴转动安装在机座上，所述主动轴沿机座的横向设置；所述主动轴上滑动连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与主动轴之间通过同步组件连接；所述同步组件用于带动第一主动齿轮与第一辊架横向同步运动，还用于带动主动轴与第一主动齿轮同步转动；

所述第一主动齿轮通过第一套传动组件带动第一辊架上的所有的下折边辊和下输送辊同步转动；所述主动轴上固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮通过第二套传动组件带动第二辊架上的所有的下折边辊和下输送辊同步转动。

6.如权利要求5所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述同步组件包括门形的定位座，所述定位座固定连接在第一辊架上，所述第一主动齿轮位于定位座与第一辊架之间，所述第一主动齿轮内圈侧开设有内键槽，所述内键槽横向贯通第一主动齿轮，所述内键槽内滑动连接有平键，所述主动轴上套设有两个分别位于第一主动齿轮两侧的限位环，所述限位环与第一主动齿轮间隙配合，所述限位环位于定位座与第一辊架之间，所述主动轴上沿轴向开设有与内键槽对应的外键槽，所述平键位于内键槽外的一端滑动连接在外键槽内。

7.如权利要求6所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述第一辊架横向滑动安装在机座上，所述第二辊架固定连接在机座上，所述机座上安装有第三驱动组件，所述第三驱动组件用于带动第一辊架在机座上滑动。

8.如权利要求5-7任一所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述导向组件包括托板，所述托板固设于机座上，所述托板的水平高度与上折边辊和对应的下折边辊的间隙对应，所述托板上安装有水平定位组件，所述水平定位组件用于调节托板上的钣金材料与对应边的上折边辊和下折边辊之间的间隙对齐。

9.如权利要求8所述一种多功能数控折边冲孔裁段机，其特征在于：所述水平定位组件包括第四驱动组件、固定挡条、活动挡条，所述固定挡条和活动挡条相对设置，所述固定挡条固定连接在托板上，所述活动挡条滑动安装在托板上，所述活动挡条与第一辊架位于同侧，所述第四驱动组件用于带动活动挡条在托板上滑动。