CN220597699U - 一种藕枝折断抽丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纤维丝生产设备技术领域，公开一种藕枝折断抽丝装置，包括：安装平台；藕枝压紧固定机构，其设置在安装平台上，用于固定待抽丝藕枝；藕枝折断卷丝机构，其设置在安装平台上，其包括第一夹持机构，第一夹持机构可移动且可转动设置在安装平台上，第一夹持机构可移动靠近夹持固定在藕枝压紧固定机构上的藕枝的端部，并转动将藕枝折断且将藕丝收卷在第一夹持机构上；以及藕丝抓取机构，其包括第二夹持机构，第二夹持机构可移动设置在安装平台上，第二夹持机构可移动靠近第一夹持机构，夹取收卷在第一夹持机构上的藕丝。本实用新型提供的藕枝折断抽丝装置能够快速完成自动折断抽丝，极大地提高藕纤维的生产效率。

Description

一种藕枝折断抽丝装置

技术领域

本实用新型涉及纤维丝生产设备技术领域，特别涉及一种藕枝折断抽丝装置。

背景技术

藕纤维丝面料作为近些年新型的高档生物面料，其本身类似于蚕丝，具有不错的韧性。因此在一些市场中作为极为高档的面料制作成相关的商品，譬如原料丝围巾等稀有的商品，而我国作为莲藕种植大国，每年的莲藕出芽季节会产出大量的藕枝，在实际种植过程中，大量的藕枝只能随着时间凋亡，而失去其本身内在的高价值，近些年原料丝纤维需求量猛增。

针对市场需求的日益增长，而现有的藕梗取丝过程主要通过人工取丝，人工取丝工艺过程，工作效率低，而且作业人员的劳动强度高，无法适用于大批量的用丝需求。

所以，现有技术中藕纤维提取主要依靠人工取丝的方式效率低且劳动强度大，无法满足用丝需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的在于提供了一种藕枝折断抽丝装置，可以解决现有技术中藕纤维提取主要依靠人工取丝的方式效率低且劳动强度大，无法满足用丝需求的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种藕枝折断抽丝装置，包括：

安装平台；

藕枝压紧固定机构，所述藕枝压紧固定机构设置在所述安装平台上，用于固定待抽丝藕枝；

藕枝折断卷丝机构，所述藕枝折断卷丝机构设置在所述安装平台上，其包括第一夹持机构，所述第一夹持机构可移动且可转动设置在所述安装平台上，所述第一夹持机构可移动靠近夹持固定在所述藕枝压紧固定机构上的藕枝的端部，并转动将藕枝折断且将藕丝收卷在所述第一夹持机构上；以及

藕丝抓取机构，所述藕丝抓取机构包括第二夹持机构，所述第二夹持机构可移动设置在所述安装平台上，所述第二夹持机构可移动靠近所述第一夹持机构，夹取收卷在所述第一夹持机构上的藕丝。

作为优选的，还包括藕枝切段机构，所述藕枝切段机构设置在所述安装平台上，其包括切割平台、切割装置、第三夹持机构；所述切割平台上可放置待切割藕枝；所述切割装置用于对所述切割平台上的藕枝进行切段；所述第三夹持机构可移动夹持所述切割平台上经所述切割装置切段后的藕枝并将藕枝移动到所述藕枝压紧固定机构上。

作为优选的，还包括藕枝输送机构，所述藕枝输送机构用于将藕枝输送到所述藕枝切段机构上；所述藕枝输送机构包括第一安装架、传动轮和压紧轮，所述传动轮和所述压紧轮均可转动设置在所述第一安装架上，所述传动轮和所述压紧轮共同对藕枝形成夹持，且所述传动轮可转动带动藕枝移动到所述藕枝切段机构的所述切割平台上。

作为优选的，所述藕枝输送机构还包括松紧调节机构，所述松紧调节机构设置在所述第一安装架上，所述压紧轮设置在所述松紧调节机构上，所述松紧调节机构用于调节所述压紧轮与所述传动轮之间的距离。

作为优选的，所述松紧调节机构包括安装座、调节杆件、弹簧件、第二安装架；所述安装座设置在所述第一安装架上，所述安装座设置有安装孔；所述调节杆件穿过所述安装孔设置在所述安装座上；所述第二安装架设置在所述调节杆件端部，且所述压紧轮可转动设置在所述第二安装架上；所述弹簧件套设在所述调节杆件外且两端分别抵靠所述第二安装架和所述安装座。

作为优选的，藕枝折断卷丝机构还包括第一往复移动机构，所述第一往复移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构设置在所述安装平台上，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构的移动端上，所述第一夹持机构可转动设置在所述纵向移动机构的移动端上，所述第一夹持机构可在所述横向移动机构和所述纵向移动机构的驱动下移动靠近和远离所述藕枝压紧固定机构。

作为优选的，所述安装平台上设置有藕枝回收口；所述安装平台上设置有顶出机构，所述顶出机构用于将所述藕枝压紧固定机构上的藕枝顶出掉入所述藕枝回收口。

作为优选的，还包括输送带，所述输送带设置在所述安装平台上，用于接取并输送所述第二夹持机构夹取的藕丝。

作为优选的，还包括紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置设置在所述输送带上方，用于对所述输送带上的藕丝进行照射消毒。

作为优选的，还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块设置在所述安装平台上，用于拍照识别判断待抽丝藕枝的质量好坏。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的藕枝折断抽丝装置通过设置藕枝压紧固定机构压紧固定藕枝之后，再通过藕枝折断卷丝机构的第一夹持机构夹持藕枝端部，转动折断藕枝之后，继续转动将藕丝收卷在第一夹持机构上，然后通过藕丝抓取机构的第二夹持机构将第一夹持机构上收卷的藕丝进行夹持收集，能够快速完成自动折断抽丝，实现藕丝抽取的自动化生产，极大地提高藕纤维的生产效率，解决现有技术中通过人工抽丝存在的劳动量大且效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的藕枝折断抽丝装置的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的藕枝折断抽丝装置的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型实施例图1中局部A的放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的藕枝压紧固定机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第二夹持机构从第一夹持机构上取下藕丝的配合关系示意图；

图6是本实用新型实施例提供的藕枝切段机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的藕枝输送机构的第一视角结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的藕枝输送机构的第二视角结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的藕枝折断卷丝机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的藕枝折断抽丝装置的另一状态示意图。

附图中，100、藕枝；200、藕丝；1、安装平台；11、藕枝回收口；12、顶出机构；2、藕枝压紧固定机构；21、放置台；22、压紧件；23、驱动件；3、藕枝折断卷丝机构；31、第一夹持机构；32、第一往复移动机构；321、横向移动机构；322、纵向移动机构；4、藕丝抓取机构；41、第二夹持机构；42、第二往复移动机构；5、藕枝切段机构；51、切割平台；52、切割装置；53、第三夹持机构；54、压紧机构；55、藕段移动机构；551、X轴移动机构；552、Y轴移动机构；553、Z轴移动机构；6、藕枝输送机构；61、第一安装架；62、传动轮；63、压紧轮；64、松紧调节机构；641、安装座；642、调节杆件；643、弹簧件；644、第二安装架；645、安装孔；7、输送带；8、紫外线消毒装置；81、消毒灯；82、支架；9、视觉识别模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。

参见图1-10，其中图1～图2是藕枝折断抽丝装置的两个不同视角结构示意图，本实施例提供的一种藕枝折断抽丝装置，包括：

安装平台1；

藕枝压紧固定机构2，所述藕枝压紧固定机构2设置在所述安装平台1上，用于固定待抽丝藕枝100；

藕枝折断卷丝机构3，所述藕枝折断卷丝机构3设置在所述安装平台1上，其包括第一夹持机构31，所述第一夹持机构31可移动且可转动设置在所述安装平台1上，所述第一夹持机构31可移动靠近夹持固定在所述藕枝压紧固定机构2上的藕枝100的端部，并转动将藕枝100折断且将藕丝收卷在所述第一夹持机构31上；以及

藕丝抓取机构4，所述藕丝抓取机构4包括第二夹持机构41，所述第二夹持机构41可移动设置在所述安装平台1上，所述第二夹持机构41可移动靠近所述第一夹持机构31，夹取收卷在所述第一夹持机构31上的藕丝。

可以理解的是，对于安装平台1的设计，本领域技术人员可以结合现有技术以及实际需要进行设计，并且可以根据实际需要设置万向轮等移动机构，使得整体设备可以移动，便于灵活使用，更多细节在此不进一步展开描述。

可以理解的是，如图3所示，为图1中局部A的放大示意图，示出藕枝压紧固定机构2和藕枝折断卷丝机构3之间的配合关系，通过藕枝压紧固定机构2将藕枝固定，然后藕枝折断卷丝机构3移动靠近藕枝，通过第一夹持机构31夹持藕枝的端部，并转动将藕枝折断且将藕丝收卷在所述第一夹持机构31上。

可以理解的是，对于藕枝压紧固定机构2，其主要是能够灵活的每次压紧固定住待抽丝的藕枝即可，本领域技术人员可以采用现有技术中常规的压紧机构。

另外，如图4所示，图4为本实施例中提供的一种藕枝压紧固定机构的结构示意图，其主要包括了放置台21、压紧件22和驱动件23，放置台21设置在安装平台1上，压紧件22可摆动设置在安装平台1上，驱动件23设置在安装平台1上，驱动件23的输出端与压紧件22连接，驱动件23驱动压紧件22摆动压向放置台21，从而压紧放在放置台21上面的藕枝，同时可以理解，为了保证固定效果，可以在放置台21上设置凹槽，用于放置藕枝。更多的细节本领域技术人员可以结合本实施例中的描述进行理解和拓展，在此不进一步展开描述。

可以理解的是，在本实施例中，第一夹持机构31和第二夹持机构41均可以采用常规的机械抓手来进行实现，在本实施例中仅以说明书附图中示出简单示意，更多细节不进一步展开描述。

如图5所示，为本实施例中第二夹持机构41从第一夹持机构31上取下藕丝的配合关系的示意图，如前面所述，第一夹持机构31和第二夹持机构41可以是现有技术中的机械抓手，第二夹持机构41的抓手可以插到第一夹持机构31的抓手间隙处夹取藕丝200，在此不进一步展开描述。

可以理解的是，在本实施例中，藕枝折断抽丝装置主要用于将藕枝自动一根一根进行抽丝，如图1中所示，本实施例中设置了两套藕枝压紧固定机构2、两套藕枝折断卷丝机构3和两套藕丝抓取机构4，本领域技术人员可以根据实际需要进行实际数量的设置，在此不进一步展开描述；同时在本实施例中，可以通过人工将藕枝一根一根的放置到藕枝压紧固定机构2上，也可以通过本实施例中的藕枝切段机构将藕枝切段之后再一根一根将藕枝放置到藕枝压紧固定机构2上。

在本实施例中，如图1和图6所示，图6为藕枝切段机构5的结构示意图，藕枝折断抽丝装置还包括藕枝切段机构5，所述藕枝切段机构5设置在所述安装平台1上，其包括切割平台51、切割装置52、第三夹持机构53；所述切割平台51上可放置待切割藕枝；所述切割装置52用于对所述切割平台51上的藕枝进行切段；所述第三夹持机构53可移动夹持所述切割平台51上经所述切割装置52切段后的藕枝并将藕枝移动到所述藕枝压紧固定机构2上。

可以理解的是，切割平台51固定设置在安装平台1上，在本实施例中切割平台51由两部分组成，中间留有一条间隙供切割装置52的切割刀穿过，同时在切割平台51上设置有凹槽便于放置藕枝。进一步的，切割装置52可移动设置在安装平台1上，其主要是通过一般的导轨滑块组合实现可移动设置，具体移动可以参考本实施例中的描述以及图示结合现有技术常规手段进行理解和实现即可，对于切割装置52本身，如图6可以采用一般的切割刀加上电机进行驱动转动切割即可，必要的时候在切割刀外侧加设安装防护罩，具体细节本领域技术人员可以参考本实施例中图示和描述进行理解，在此不进一步展开描述。此外，为了保证藕枝在切割平台51上固定，可以在切割平台51上设置压紧机构54，对于压紧机构54，可以结合图6所示以及参考前述藕枝压紧固定机构2的描述进行理解即可。

如图6所示，藕枝切段机构5还包括藕段移动机构55，所述藕段移动机构55上设置所述第三夹持机构53，所述藕段移动机构55用于移动所述第三夹持机构53将所述切割平台51上切割后的藕枝夹取移动到所述藕枝压紧固定机构2上；所述藕段移动机构55包括X轴移动机构551、Y轴移动机构552和Z轴移动机构553，所述X轴移动机构551设置在安装平台1上，所述Y轴移动机构552安装在所述X轴移动机构551的移动端上，所述Z轴移动机构553安装在所述Y轴移动机构552的移动端上，所述第三夹持机构53设置在所述Z轴移动机构553的移动端上，第三夹持机构53可在X轴移动机构551、Y轴移动机构552和Z轴移动机构553的驱动下移动夹持所述切割平台51上切割好的藕枝并将藕枝移动到藕枝压紧固定机构2上。

在本实施例中，如图1和图7～图8所示，图7～图8为藕枝输送机构6的两个不同视角结构示意图，藕枝折断抽丝装置还包括藕枝输送机构6，所述藕枝输送机构6用于将藕枝输送到所述藕枝切段机构5上；所述藕枝输送机构6包括第一安装架61、传动轮62和压紧轮63，所述传动轮62和所述压紧轮63均可转动设置在所述第一安装架61上，所述传动轮62和所述压紧轮63共同对藕枝形成夹持，且所述传动轮62可转动带动藕枝移动到所述藕枝切段机构5的所述切割平台51上。

可以理解的是，本实施例中传动轮62和压紧轮63组合在藕枝伸入到传动轮62处时，就可以通过传动轮62和压紧轮63组合压紧藕枝，并通过传动轮62转动利用摩擦的方式将藕枝接取并向前移动输送。为了保证传动轮62和压紧轮63的共同夹持作用，可以设计多个传动轮62、多个压紧轮63，并且压紧轮63根据实际需要还可以选取橡胶轮、塑料轮等，避免压伤藕枝并增大摩擦保证传送效果；为了保证藕枝对准传动轮62，可以在传动轮62之前设置导向机构，比如导向轮、导向支架等常规机构，在此不做进一步展开描述。

可以理解，传动轮62可以设置多个与压紧轮63配合，同时对于传动轮62的转动，可以通过简单的电机和传动链条、齿轮结合的方式进行驱动，具体可以参考图8所展示理解，图中并未将传动链示出，但本领域技术人员完全可以根据常识进行理解和实现，在此不进一步展开描述。

在本实施例中，所述藕枝输送机构6还包括松紧调节机构64，所述松紧调节机构64设置在所述第一安装架61上，所述压紧轮63设置在所述松紧调节机构64上，所述松紧调节机构64用于调节所述压紧轮63与所述传动轮62之间的距离。通过松紧调节机构64的设计，可以使得根据不同粗细的藕枝调整夹紧程度，以便于保证接收传送的效果。

在本实施例中，所述松紧调节机构64包括安装座641、调节杆件642、弹簧件643、第二安装架644；所述安装座641设置在所述第一安装架61上，所述安装座641设置有安装孔645；所述调节杆件642穿过所述安装孔645设置在所述安装座641上；所述第二安装架644设置在所述调节杆件642端部，且所述压紧轮63可转动设置在所述第二安装架644上；所述弹簧件643套设在所述调节杆件642外且两端分别抵靠所述第二安装架644和所述安装座641。

通过设计弹簧件643结合调节杆件642等组成的松紧调节机构64，可以使得在接取藕枝的过程中能够灵活根据藕枝的粗细全程灵活自动调整，避免夹紧不到位或者夹伤藕枝的情况。另外，本领域技术人员可以结合实际需要调整弹簧件643的松紧，在此不进一步展开详细内容。

在本实施例中，如图9所示，图9为本实施例中提供的藕枝折断卷丝机构3的结构示意图，藕枝折断卷丝机构3还包括第一往复移动机构32，所述第一往复移动机构32包括横向移动机构321和纵向移动机构322，所述横向移动机构321设置在所述安装平台1上，所述纵向移动机构322设置在所述横向移动机构321的移动端上，所述第一夹持机构31可转动设置在所述纵向移动机构322的移动端上，所述第一夹持机构31可在所述横向移动机构321和所述纵向移动机构322的驱动下移动靠近和远离所述藕枝压紧固定机构2。

可以理解的是，本实施例中，第一夹持机构31夹持藕枝的端部并转动，可以实现折断藕枝，必要的时候，还可以控制横向移动机构321带动第一夹持机构31向远离藕枝压紧固定机构2方向移动一小段距离，以便拉丝并且使得在卷取藕丝的时候避免碰撞到剩余固定在藕枝压紧固定机构2上的藕枝，同时为了避免卷取的藕丝缠绕在第一夹持机构31夹取的藕枝外面，可以控制纵向移动机构322在第一夹持机构31夹紧并折断藕枝之后，带动第一夹持机构31带着夹持的藕枝部分往纵向(实施例中以藕枝的行进方向为横向，以与藕枝行进方向垂直的水平方向为纵向)移动一段距离，使得卷取的藕丝支架缠绕在第一夹持机构31的外侧，卷取完毕之后，控制第一夹持机构31稍微松开夹取的藕枝，藕枝掉落进入到藕枝回收口11，然后便于第二夹持机构41移动从第一夹持机构31夹取藕丝，以上动作的具体控制本领域技术人员可以根据实际需要进行设计调整，在此不进一步展开详细描述，上述仅作为优选实施例，并非对动作流程的严格限制。

在本实施例中，如图1中所示，藕丝抓取机构4还包括第二往复移动机构42，第二往复移动机构42上安装设置第二夹持机构41，第二往复移动机构42主要用于移动驱动第二夹持机构41，其主要结构可以参考藕段移动机构55或者第一往复移动机构32进行理解和实现，在此不进一步展开描述。

在本实施例中，如图1，所述安装平台1上设置有藕枝回收口11；结合图3、图4所示，所述安装平台1上设置有顶出机构12，所述顶出机构12用于将所述藕枝压紧固定机构2上的藕枝顶出掉入所述藕枝回收口11。

可以理解，顶出机构12主要是利用伸缩件来伸缩实现对藕枝压紧固定机构2上的藕枝进行推动掉落的，伸缩件可以是气缸、电动伸缩杆等常规部件，在此不进一步展开描述。

在本实施例中，还包括输送带7，所述输送带7设置在所述安装平台1上，用于接取并输送所述第二夹持机构41夹取的藕丝。第二夹持机构41将夹持到的藕丝移动到输送带7上放置后，松开夹持即可将藕丝放置到输送带7上进行输送。

在本实施例中，还包括紫外线消毒装置8，所述紫外线消毒装置8设置在所述输送带7上方，用于对所述输送带7上的藕丝进行照射消毒。

具体的，如图1中所示，本实施例中的紫外线消毒装置8包括了若干排列设置的紫外线消毒灯81，消毒灯81通过支架82排列设置在输送带7上方，朝向输送带7进行紫外线照射，具体的细节在此不进一步展开描述，本领域技术人员可以根据实际需要进行调整。

在本实施例中，还包括视觉识别模块9，所述视觉识别模块9设置在所述安装平台1上，具体在本实施例中是位于藕枝输送机构6之前，对藕枝进行识别判断，用于拍照识别判断待抽丝藕枝的质量好坏。视觉识别模块9可以是现有技术中的CCD系统，主要是通过拍摄图像进行对比判断藕枝是否良好，视觉识别技术属于成熟的现有技术，在此不做详细介绍。通过视觉识别模块识别9到待抽丝的藕枝为不良品时，可以在切段之后，通过顶出机构将藕枝顶出掉落到藕枝回收口，而不对其进行折断抽丝，具体的动作本领技术人员可以根据实际需要控制实现。

此外，如图10所示，为本实施例中提供的藕枝折断抽丝装置的另一状态示意图，本领域技术人员可以根据实际需要在安装平台1外侧设置防护罩门窗，同时可以在防护罩门窗外侧设置显示屏和控制器，以便于即使监控和控制整体设备的运行，具体细节本领域技术人员可以根据实际需要参考设计即可。

可以理解的是，本实施例中的X轴移动机构551、Y轴移动机构552、Z轴移动机构553、横向移动机构321、纵向移动机构322均可以采用常规电机、丝杆、滑块、导轨或者气动气缸推动伸缩等常规手段配合的机构进行实现，在此不进一步展开描述，各类夹持机构采用的是机械抓手夹持的方式，其可以参照图示结合现有技术进行实现，在此亦不进一步展开描述。

本实施例中提供的藕枝折断抽丝装置在使用的时候，通过将藕枝对准藕枝输送机构6，具体是插入到压紧轮63和传动轮62之间，通过藕枝输送机构6的传动轮62带动藕枝前进，将藕枝输送到藕枝切段机构5的切割平台51上，再通过切割装置52对切割平台51上的藕枝切割呈固定长度的藕枝，随后通过第三夹持机构53夹持切割好的藕枝，将藕枝移动到藕枝压紧固定机构2上进行固定，再控制藕枝折断卷丝机构3的第一夹持机构31靠近藕枝，夹持后转动和移动结合折断藕枝，随后旋转将藕丝卷取在第一夹持机构31的抓手外侧，卷取藕丝之前，为了避免第一夹持机构31上的藕枝段包裹在藕丝中，可以控制第一夹持机构31往纵向移动一小段距离，避开藕枝，卷取藕丝之后，第一夹持机构31松开藕枝，藕枝掉落到藕枝回收口11中进行回收，然后藕丝抓取机构4的第二夹持机构41移动靠近第一夹持机构31，将第一夹持机构31外侧的藕丝夹取，并将藕丝移动到输送带7输送，输送过程中经过紫外线消毒装置8的照射消毒，完成抽丝。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供的藕枝折断抽丝装置通过设置藕枝压紧固定机构2压紧固定藕枝之后，再通过藕枝折断卷丝机构3的第一夹持机构31夹持藕枝端部，转动折断藕枝之后，继续转动将藕丝收卷在第一夹持机构31上，然后通过藕丝抓取机构4的第二夹持机构41将第一夹持机构31上收卷的藕丝进行夹持收集，能够快速完成自动折断抽丝，实现藕丝抽取的自动化生产，极大地提高藕纤维的生产效率，解决现有技术中通过人工抽丝存在的劳动量大且效率低的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种藕枝折断抽丝装置，其特征在于，包括：

安装平台；

藕枝压紧固定机构，所述藕枝压紧固定机构设置在所述安装平台上，用于固定待抽丝藕枝；

藕枝折断卷丝机构，所述藕枝折断卷丝机构设置在所述安装平台上，其包括第一夹持机构，所述第一夹持机构可移动且可转动设置在所述安装平台上，所述第一夹持机构可移动靠近夹持固定在所述藕枝压紧固定机构上的藕枝的端部，并转动将藕枝折断且将藕丝收卷在所述第一夹持机构上；以及

藕丝抓取机构，所述藕丝抓取机构包括第二夹持机构，所述第二夹持机构可移动设置在所述安装平台上，所述第二夹持机构可移动靠近所述第一夹持机构，夹取收卷在所述第一夹持机构上的藕丝。

2.根据权利要求1所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，还包括藕枝切段机构，所述藕枝切段机构设置在所述安装平台上，其包括切割平台、切割装置、第三夹持机构；所述切割平台上可放置待切割藕枝；所述切割装置用于对所述切割平台上的藕枝进行切段；所述第三夹持机构可移动夹持所述切割平台上经所述切割装置切段后的藕枝并将藕枝移动到所述藕枝压紧固定机构上。

3.根据权利要求2所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，还包括藕枝输送机构，所述藕枝输送机构用于将藕枝输送到所述藕枝切段机构上；所述藕枝输送机构包括第一安装架、传动轮和压紧轮，所述传动轮和所述压紧轮均可转动设置在所述第一安装架上，所述传动轮和所述压紧轮共同对藕枝形成夹持，且所述传动轮可转动带动藕枝移动到所述藕枝切段机构的所述切割平台上。

4.根据权利要求3所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，所述藕枝输送机构还包括松紧调节机构，所述松紧调节机构设置在所述第一安装架上，所述压紧轮设置在所述松紧调节机构上，所述松紧调节机构用于调节所述压紧轮与所述传动轮之间的距离。

5.根据权利要求4所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，所述松紧调节机构包括安装座、调节杆件、弹簧件、第二安装架；所述安装座设置在所述第一安装架上，所述安装座设置有安装孔；所述调节杆件穿过所述安装孔设置在所述安装座上；所述第二安装架设置在所述调节杆件端部，且所述压紧轮可转动设置在所述第二安装架上；所述弹簧件套设在所述调节杆件外且两端分别抵靠所述第二安装架和所述安装座。

6.根据权利要求1所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，藕枝折断卷丝机构还包括第一往复移动机构，所述第一往复移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构设置在所述安装平台上，所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构的移动端上，所述第一夹持机构可转动设置在所述纵向移动机构的移动端上，所述第一夹持机构可在所述横向移动机构和所述纵向移动机构的驱动下移动靠近和远离所述藕枝压紧固定机构。

7.根据权利要求1所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，所述安装平台上设置有藕枝回收口；所述安装平台上设置有顶出机构，所述顶出机构用于将所述藕枝压紧固定机构上的藕枝顶出掉入所述藕枝回收口。

8.根据权利要求1所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，还包括输送带，所述输送带设置在所述安装平台上，用于接取并输送所述第二夹持机构夹取的藕丝。

9.根据权利要求8所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，还包括紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置设置在所述输送带上方，用于对所述输送带上的藕丝进行照射消毒。

10.根据权利要求1所述的藕枝折断抽丝装置，其特征在于，还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块设置在所述安装平台上，用于拍照识别判断待抽丝藕枝的质量好坏。