CN220594197U - 丝带点胶粘贴机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种丝带点胶粘贴机构,包括喷枪、驱动组件、勾出凸块和丝带段,喷枪在产品上进行点胶,丝带段的端部穿过产品形成丝带粘贴部,驱动组件驱动勾出凸块平移和升降,勾出凸块带动丝带粘贴部移动,使丝带粘贴部发生弯折并接触到产品上的胶水和产品相粘贴,还包括摆动组件,摆动组件包括动力源和摆动臂,喷枪安装在摆动臂上,动力源带动摆动臂旋转,从而带动喷枪摆动。本实用新型完成丝带的自动点胶并使丝带自动粘贴在围框上,速度快效率高,粘贴牢固,保证包装盒的统一性和美观性;喷枪实现定点定量点胶,摆动壁带动喷枪摆动,以此调整喷枪点胶的位置,也防止喷枪干扰其他机构的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝带点胶粘贴机构,属于丝带加工设备技术领域。
背景技术
包装盒是用于保护、展示、陈列产品的盒子。目前,随着社会经济发展,人们的生活条件日益改善,市场上出售的商品的包装也趋于高档和精致。现有的包装盒内壁通常设置有一条延伸至外部的丝带段,使用者使用时,只需要将位于外部的丝带段拉住,即可轻松将盒盖翻起来。丝带段的设置既满足美观性,又能方便盒盖的打开。现有的丝带段通常通过人工粘贴在包装盒上,人工在包装盒上涂上胶水,再人工将丝带段端部放置在包装盒涂有胶水的部位进行挤压粘合。人工操作存在以下问题:1、耗时耗力,工作效率极低,人工成本高;2、人工涂胶水,无法做到定点定量点胶,涂胶位置容易出现偏差,导致丝带段粘贴位置存在差异,影响包装盒的统一性和美观性,也容易出现胶水过少导致粘贴不够牢固、或者胶水过多溢出丝带段等情况;3、人工粘贴挤压的力度不统一,挤压力度小导致丝带粘贴不够牢固,挤压力度大导致胶水溢出影响美观和牢固度,并且如果挤压时力发生倾斜会导致丝带粘贴好后倾斜,影响包装盒的统一性和美观性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对已有技术的缺点,提供一种实现丝带的自动点胶并使丝带自动粘贴在产品上的丝带点胶粘贴机构。
为实现目的本实用新型采用的技术方案是:
丝带点胶粘贴机构,包括喷枪、驱动组件、勾出凸块和丝带段,所述喷枪在产品上进行点胶,所述丝带段的端部穿过产品形成丝带粘贴部,所述驱动组件驱动所述勾出凸块平移和升降,所述勾出凸块带动所述丝带粘贴部移动,使所述丝带粘贴部发生弯折并接触到产品上的胶水和产品相粘贴。
作为对上述技术方案的进一步优化:还包括摆动组件,所述摆动组件包括动力源和摆动臂,所述喷枪安装在所述摆动臂上,所述动力源带动所述摆动臂旋转,从而带动所述喷枪摆动。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述摆动组件还包括喷枪固定板、旋转固定块、第一折边移动板以及安装在机架上的安装背板,所述动力源为安装在所述安装背板上的第一折边移动气缸,所述第一折边移动气缸的活塞杆和所述第一折边移动板相连接,所述第一折边移动气缸带动所述第一折边移动板上下移动,所述旋转固定块安装在所述第一折边移动板。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述喷枪固定板安装在所述安装背板上,所述摆动臂的端部铰接在所述喷枪固定板上,所述喷枪固定在所述摆动臂的端部,所述摆动臂的中部安装有旋转连接块,所述旋转固定块和所述旋转连接块之间连接有活塞连接轴,所述活塞连接轴的两端分别和所述旋转固定块、所述旋转连接块相铰接。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述第一折边移动气缸带动所述第一折边移动板和所述旋转固定块上移,所述活塞连接轴和所述摆动臂发生旋转,并带动所述喷枪摆动,使所述喷枪底部的喷胶嘴往远离所述第一折边移动板的方向移动;所述第一折边移动气缸带动所述第一折边移动板和所述旋转固定块下移,所述活塞连接轴和所述摆动臂发生旋转,并带动所述喷枪摆动,使所述喷枪底部的喷胶嘴往靠近所述第一折边移动板的方向移动,移动完毕后所述喷枪上的喷胶嘴在产品上进行点胶。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述安装背板上安装有两块第一折边移动导轨,所述第一折边移动板上安装有两块第一折边移动滑块,所述第一折边移动滑块滑动设置在所述第一折边移动导轨上,所述安装背板上还安装有第一折边限位柱和第二折边限位柱,所述第一折边移动板上安装有第一折边限位块,所述第一折边限位块位于所述第一折边限位柱和所述第二折边限位柱之间,所述第一折边限位块接触到所述第一折边限位柱或所述第二折边限位柱时,所述第一折边移动板停止移动。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述驱动组件包括勾出块平移气缸、勾出块升降气缸和勾出块定位气缸,机架上安装有丝带剪切背板,所述勾出块平移气缸安装在所述丝带剪切背板上,所述勾出块平移气缸带动所述勾出块升降气缸平移,所述勾出块升降气缸带动所述勾出块定位气缸升降,所述勾出块定位气缸上连接有勾出块,所述勾出块的端部制有所述勾出凸块,所述勾出凸块上制有勾出斜面,所述勾出块定位气缸带动所述勾出块和所述勾出凸块升降。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述勾出块升降气缸和所述勾出块定位气缸带动所述勾出凸块下移,使所述勾出凸块位于所述丝带粘贴部的下方,所述勾出块定位气缸带动所述勾出凸块和所述丝带粘贴部上移,使所述丝带粘贴部相对于所述丝带段向上弯折,所述勾出块平移气缸带动所述勾出凸块平移,使所述丝带粘贴部相对于所述丝带段水平弯折,此时所述丝带粘贴部位于所述产品的上方,所述勾出块定位气缸带动所述勾出凸块下移,所述勾出凸块对弯折完毕的所述丝带粘贴部进行挤压,使所述丝带粘贴部接触到所述产品上的胶水,并和所述产品相粘贴。
作为对上述技术方案的进一步优化:还包括勾出块平移背板,所述勾出块平移气缸的活塞杆和所述勾出块平移背板相连接,所述勾出块平移气缸带动所述勾出块平移背板移动,所述丝带剪切背板上还安装有勾出块平移导轨,所述勾出块平移背板上安装有勾出块平移滑块,所述勾出块平移滑块滑动设置在所述勾出块平移导轨上,所述丝带剪切背板上还安装有两个勾出块平移限位块,所述勾出块平移背板上设置有勾出块平移挡块,所述勾出块升降气缸安装在所述勾出块平移背板上。
作为对上述技术方案的进一步优化:所述勾出块升降气缸上设置有勾出块升降滑块,所述勾出块升降气缸的活塞杆和所述勾出块升降滑块相连接,所述勾出块升降气缸带动所述勾出块升降滑块上下移动,所述勾出块升降滑块上安装有勾出块升降连接块,所述勾出块定位气缸安装在所述勾出块升降连接块的底部,所述勾出块定位气缸上设置有勾出块定位滑块,所述勾出块定位气缸的活塞杆和所述勾出块定位滑块相连接,所述勾出块定位气缸带动所述勾出块定位滑块上下移动,所述勾出块安装在所述勾出块定位滑块上。
与现有技术相比,本实用新型实现丝带的自动点胶并使丝带自动粘贴在围框上,速度快效率高,粘贴牢固,保证包装盒的统一性和美观性;喷枪实现定点定量点胶,摆动壁带动喷枪摆动,以此调整喷枪点胶的位置,也防止喷枪干扰其他机构的运行;通过勾出凸块的移动带动丝带粘贴部弯折,并对弯折完毕的丝带粘贴部进行挤压,挤压力度适中且分布均匀,使丝带粘贴部充分接触到围框上的胶水,保证丝带和围框之间粘贴牢固,也保证丝带粘贴位置的统一。
附图说明
图1是包装盒自动成型机的立体结构示意图。
图2是本实用新型中部分结构的立体结构示意图。
图3是本实用新型中部分结构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明,如图1-3所示,包装盒自动成型机,包括机架1以及位于机架1上的第一转盘装置2、第二转盘装置3、纸板上料成型装置4、面纸过胶折边装置5、丝带剪切粘贴装置6、围框转运装置7、折边装置8、皮壳上料装置9、底纸上料装置10、下料装置11。
上述技术方案中:纸板上料成型装置4负责上料围框纸板组12,围框纸板组12上自带胶水。纸板上料成型装置4和第一转盘装置2使围框纸板组12发生弯折。围框纸板组12弯折后,面纸过胶折边装置5对第二面纸14进行上料,第二面纸14粘贴在围框纸板组12上,接着对第二面纸14进行折边,此时围框成型完毕。丝带剪切粘贴装置6对丝带进行上料剪切形成丝带段,并在围框上点胶,使丝带段粘贴在围框上。第二转盘装置3包括若干定位模具33,底纸上料装置10对底纸纸板15进行上料,使底纸纸板15位于定位模具33的顶面上。围框转运装置7将粘贴有丝带的围框从第一转盘装置2转移到第二转盘装置3上,围框套设在定位模具33上。折边装置8对围框继续进行折边,折边部分接触到定位模具33上的底纸纸板15并将底纸纸板15粘贴在围框上,此时盒体成型,底纸纸板15作为盒体的底面。皮壳上料装置9对皮壳进行上料,使皮壳弯折并将皮壳粘贴在盒体上,包装盒成型完毕。下料装置11对包装盒进行下料。
上述技术方案中:丝带剪切粘贴装置6包括丝带点胶机构61和丝带剪切粘贴机构62。如图1、3所示,丝带点胶机构61包括喷枪611和摆动组件,摆动组件包括动力源和摆动臂613,喷枪611安装在摆动臂613上,动力源带动摆动臂613旋转,从而带动喷枪611摆动。摆动组件包括喷枪固定板612、旋转固定块614、第一折边移动板542以及安装在机架1上的安装背板541,图3省略了安装背板541。动力源为安装在安装背板541上的第一折边移动气缸545。第一折边移动气缸545的活塞杆和第一折边移动板542相连接,第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542上下移动,旋转固定块614安装在第一折边移动板542。
上述技术方案中:喷枪固定板612安装在安装背板541上,摆动臂613的端部铰接在喷枪固定板612上,喷枪611固定在摆动臂613的端部。摆动臂613的中部安装有旋转连接块。旋转固定块614和旋转连接块之间连接有活塞连接轴615,活塞连接轴615的两端分别和旋转固定块614、旋转连接块相铰接。
第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542上移和旋转固定块614上移,活塞连接轴615和摆动臂613发生旋转,并带动喷枪611摆动,使喷枪611底部的喷胶嘴往远离第一折边移动板542的方向移动;第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542和旋转固定块614下移,活塞连接轴615和摆动臂613发生旋转,并带动喷枪611摆动,使喷枪611底部的喷胶嘴往靠近第一折边移动板542的方向移动,移动完毕后喷枪611上的喷胶嘴在围框上进行点胶。喷枪611实现定点定量点胶,摆动壁613带动喷枪611摆动,以此调整喷枪611点胶的位置,也防止喷枪611干扰其他机构的运行。
上述技术方案中:安装背板541上安装有两块第一折边移动导轨546,第一折边移动板542上安装有两块第一折边移动滑块,第一折边移动滑块滑动设置在第一折边移动导轨546上。安装背板541上还安装有第一折边限位柱547和第二折边限位柱5414,第一折边移动板542上安装有第一折边限位块548,第一折边限位块548位于第一折边限位柱547和第二折边限位柱5414之间。第一折边移动气缸545带动第一折边移动板542移动的过程中,第一折边限位块548接触到第一折边限位柱547或第二折边限位柱5414时,第一折边移动板542停止移动,以此对第一折边移动板542的移动进行限位。
上述技术方案中:丝带剪切粘贴机构62包括丝带移动组件、剪切组件、丝带夹取组件、丝带粘贴组件以及和机架1相连接的丝带剪切背板621。
上述技术方案中:如图2所示,丝带剪切背板621上安装有丝带缠绕盘6211,丝带缠绕盘6211可以相对于丝带剪切背板621旋转。丝带剪切背板621上安装有若干丝带移动滚轮6212。丝带剪切背板621上还安装有丝带托板6213,丝带托板6213上安装有丝带压块6214,丝带压块6214和丝带托板6213之间形成压紧通道。丝带压块6214上安装有两个丝带定位块6215,两个丝带定位块6215之间形成定位通道。丝带13缠绕在丝带缠绕盘6211上,丝带和丝带移动滚轮6212相接触,丝带的端部依次穿过压紧通道和定位通道。
上述技术方案中:丝带移动组件包括丝带移动气缸622、丝带移动板6216、丝带气动手指623和机架1相连接的丝带移动底座6217。丝带移动气缸622安装在丝带移动底座6217上,丝带移动气缸622的活塞杆和丝带移动板6216相连接。丝带移动气缸622带动丝带移动板6216移动。丝带移动底座6217上安装有丝带移动导轨,丝带移动板6216上安装有丝带移动滑块,丝带移动滑块滑动设置在丝带移动导轨上。丝带移动板6216上安装有丝带移动挡块6220,丝带移动底座6217上安装有两个丝带移动缓冲器6221。两个丝带移动缓冲器6221和丝带移动挡块6220相接触,对丝带13移动板6216的移动起到限位的作用。
上述技术方案中:丝带移动板6216上安装有丝带连接板6222,丝带气动手指623安装在丝带连接板6222上。丝带气动手指623的两个夹爪上分别安装有上定位块6223、下定位块6224,下定位块6224的长度长于上定位块6223的长度,下定位块6224上制有丝带定位槽6218,丝带定位槽6218的槽底制有若干丝带定位吸孔6219,丝带定位吸孔6219连接有真空发生器。丝带气动手指623带动上定位块6223、下定位块6224相向移动,使上定位块6223、下定位块6224夹取丝带,丝带13的端部穿过压紧通道和定位通道后位于丝带定位槽6218内。真空发生器通过丝带定位吸孔6219使丝带定位槽在吸取丝带13时产生负压,防止丝带13在丝带定位槽内移动。压紧通道、定位通道、丝带定位槽以及真空发生器对丝带进行定位,保证剪切时丝带的位置一致,从而保证切口形状的统一。
上述技术方案中:丝带夹取组件包括定位气动手指625、移动气动手指626和夹取升降气缸627。夹取升降气缸627倾斜安装在丝带剪切背板621上,夹取升降气缸627上设有夹取升降滑块,夹取升降气缸627的活塞杆和夹取升降滑块相连接。夹取升降滑块上安装有夹取连接板,移动气动手指626安装在夹取连接板上,夹取升降气缸627带动夹取升降滑块、夹取连接板和移动气动手指626斜向移动。两个移动夹嘴6228分别安装在移动气动手指626的两个夹爪上,移动气动手指626带动两个移动夹嘴6228相向旋转,两个移动夹嘴6228夹取丝带13。定位气动手指625安装在丝带剪切背板621上,两个定位夹嘴分别安装在定位气动手指625的两个夹爪上,定位气动手指625带动两个定位夹嘴相向旋转,两个定位夹嘴夹取丝带13。
上述技术方案中:剪切组件包括剪切升降气缸624和剪切连接板6225。剪切升降气缸624安装在丝带剪切背板621上,剪切升降气缸624上设有剪切升降滑块6226,剪切升降气缸624的活塞杆和剪切升降滑块6226相连接,剪切升降气缸624带动剪切升降滑块6226上下移动。剪切连接板6225和剪切升降滑块6226相连接。剪切连接板6225上安装有剪切板6227,剪切板6227的底部制有剪切槽,剪切槽内安装有发热丝。剪切升降气缸624带动剪切板6227和发热丝下降,使发热丝位于定位气动手指625和移动气动手指626之间,发热丝接触到丝带13并通过热量使丝带13被切断。
上述技术方案中:丝带粘贴组件包括驱动组件,驱动组件包括勾出块平移气缸628、勾出块平移背板6229、勾出块升降气缸629、勾出块定位气缸6210。勾出块平移气缸628安装在丝带剪切背板621上,勾出块平移气缸628的活塞杆和勾出块平移背板6229相连接,勾出块平移气缸628带动勾出块平移背板6229移动。丝带剪切背板621上还安装有勾出块平移导轨,勾出块平移背板6229上安装有勾出块平移滑块,勾出块平移滑块滑动设置在勾出块平移导轨上。丝带剪切背板621上还安装有两个勾出块平移限位块6230,勾出块平移背板6229上设置有勾出块平移挡块6233,勾出块平移挡块6233和两个勾出块平移限位块6230接触对勾出块平移背板6229的移动起到限位的作用。
上述技术方案中:勾出块升降气缸629安装在勾出块平移背板6229上。勾出块升降气缸629上设置有勾出块升降滑块,勾出块升降气缸629的活塞杆和勾出块升降滑块相连接,勾出块升降气缸629带动勾出块升降滑块上下移动。勾出块升降滑块上安装有勾出块升降连接块6231,勾出块定位气缸6210安装在勾出块升降连接块6231的底部。勾出块定位气缸6210上设置有勾出块定位滑块,勾出块定位气缸6210的活塞杆和勾出块定位滑块相连接,勾出块定位气缸6210带动勾出块定位滑块上下移动。勾出块定位滑块上安装有勾出块6232。勾出块6232的端部制有勾出凸块6234,勾出凸块6234上制有勾出斜面6235。
本实用新型的工作过程如下:丝带气动手指623带动上定位块6223和下定位块6224相向移动夹取丝带13,丝带13的端部露出丝带定位槽6218。丝带移动气缸622带动丝带气动手指623和丝带13移动,使丝带13的端部伸入围框和成型模具之间的空隙,再穿过第二面纸14上的丝带缺口并形成丝带粘贴部131。接下来对丝带13进行粘贴和剪切,粘贴步骤将丝带粘贴部131粘贴在围框上,剪切步骤将丝带13剪切成丝带段,粘贴和剪切完成后实现丝带段粘贴在围框上。
丝带13剪切过程如下:移动气动手指626带动两个移动夹嘴6228相向旋转夹取丝带13,定位气动手指625带动两个定位夹嘴相向旋转夹取丝带13,剪切升降气缸624带动发热丝下降,发热丝接触到丝带13并通过热量使丝带13被切断。通过发热丝实现丝带自动切断,速度快效率高,保证剪切出来的丝带段长度一致,并且切口形状统一,保证成型后包装盒的美观性和统一性。由于发热丝位于定位气动手指625和所述移动气动手指626之间,因此丝带13的切断点位于定位夹嘴和移动夹嘴6228之间。移动夹嘴6228、定位夹嘴对丝带13进行夹取,使得切断时丝带13处于绷直状态,防止切断时丝带13发生弯折,导致切口出现偏移,不够统一美观。剪切完毕,剪切升降气缸624带动发热丝上移,移动气动手指626带动两个移动夹嘴6228相背移动松开丝带段,定位气动手指625带动两个定位夹嘴相背移动松开丝带段。
丝带13粘贴过程如下:勾出块升降气缸629和勾出块定位气缸6210带动勾出块6232下移,使勾出凸块6234位于丝带粘贴部131的下方。勾出块定位气缸6210带动勾出凸块6234和丝带粘贴部131上移,使丝带粘贴部131相对于丝带13向上弯折,勾出块平移气缸628带动勾出凸块6234平移,使丝带粘贴部131相对于丝带13水平弯折,此时丝带粘贴部131位于围框的上方。勾出块定位气缸6210带动勾出凸块6234下移,勾出凸块6234对弯折完毕的丝带粘贴部131进行挤压,挤压力度适中且分布均匀,使丝带粘贴部131充分接触到围框上的胶水,并和围框相粘贴,以此完成丝带13和围框的粘贴,保证丝带和围框之间粘贴牢固,也保证丝带粘贴位置的统一。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例,应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.丝带点胶粘贴机构,其特征在于包括喷枪(611)、驱动组件、勾出凸块(6234)和丝带段,所述喷枪(611)在产品上进行点胶,所述丝带段的端部穿过产品形成丝带粘贴部(131),所述驱动组件驱动所述勾出凸块(6234)平移和升降,所述勾出凸块(6234)带动所述丝带粘贴部(131)移动,使所述丝带粘贴部(131)发生弯折并接触到产品上的胶水和产品相粘贴。
2.根据权利要求1所述的丝带点胶粘贴机构,其特征在于还包括摆动组件,所述摆动组件包括动力源和摆动臂(613),所述喷枪(611)安装在所述摆动臂(613)上,所述动力源带动所述摆动臂(613)旋转,从而带动所述喷枪(611)摆动。
3.根据权利要求2所述的丝带点胶粘贴机构,其特征在于所述摆动组件还包括喷枪固定板(612)、旋转固定块(614)、第一折边移动板(542)以及安装在机架(1)上的安装背板(541),所述动力源为安装在所述安装背板(541)上的第一折边移动气缸(545),所述第一折边移动气缸(545)的活塞杆和所述第一折边移动板(542)相连接,所述第一折边移动气缸(545)带动所述第一折边移动板(542)上下移动,所述旋转固定块(614)安装在所述第一折边移动板(542);
所述喷枪固定板(612)安装在所述安装背板(541)上,所述摆动臂(613)的端部铰接在所述喷枪固定板(612)上,所述喷枪(611)固定在所述摆动臂(613)的端部,所述摆动臂(613)的中部安装有旋转连接块,所述旋转固定块(614)和所述旋转连接块之间连接有活塞连接轴(615),所述活塞连接轴(615)的两端分别和所述旋转固定块(614)、所述旋转连接块相铰接。
4.根据权利要求3所述的丝带点胶粘贴机构,其特征在于所述安装背板(541)上安装有两块第一折边移动导轨(546),所述第一折边移动板(542)上安装有两块第一折边移动滑块,所述第一折边移动滑块滑动设置在所述第一折边移动导轨(546)上,所述安装背板(541)上还安装有第一折边限位柱(547)和第二折边限位柱(5414),所述第一折边移动板(542)上安装有第一折边限位块(548),所述第一折边限位块(548)位于所述第一折边限位柱(547)和所述第二折边限位柱(5414)之间,所述第一折边限位块(548)接触到所述第一折边限位柱(547)或所述第二折边限位柱(5414)时,所述第一折边移动板(542)停止移动。
5.根据权利要求1所述的丝带点胶粘贴机构,其特征在于所述驱动组件包括勾出块平移气缸(628)、勾出块升降气缸(629)和勾出块定位气缸(6210),机架上安装有丝带剪切背板(621),所述勾出块平移气缸(628)安装在所述丝带剪切背板(621)上,所述勾出块平移气缸(628)带动所述勾出块升降气缸(629)平移,所述勾出块升降气缸(629)带动所述勾出块定位气缸(6210)升降,所述勾出块定位气缸(6210)上连接有勾出块(6232),所述勾出块(6232)的端部制有所述勾出凸块(6234),所述勾出凸块(6234)上制有勾出斜面(6235),所述勾出块定位气缸(6210)带动所述勾出块(6232)和所述勾出凸块(6234)升降。
6.根据权利要求5所述的丝带点胶粘贴机构,其特征在于还包括勾出块平移背板(6229),所述勾出块平移气缸(628)的活塞杆和所述勾出块平移背板(6229)相连接,所述勾出块平移气缸(628)带动所述勾出块平移背板(6229)移动,所述丝带剪切背板(621)上还安装有勾出块平移导轨,所述勾出块平移背板(6229)上安装有勾出块平移滑块,所述勾出块平移滑块滑动设置在所述勾出块平移导轨上,所述丝带剪切背板(621)上还安装有两个勾出块平移限位块(6230),所述勾出块平移背板(6229)上设置有勾出块平移挡块(6233),所述勾出块升降气缸(629)安装在所述勾出块平移背板(6229)上。
7.根据权利要求5所述的丝带点胶粘贴机构,其特征在于所述勾出块升降气缸(629)上设置有勾出块升降滑块,所述勾出块升降气缸(629)的活塞杆和所述勾出块升降滑块相连接,所述勾出块升降气缸(629)带动所述勾出块升降滑块上下移动,所述勾出块升降滑块上安装有勾出块升降连接块(6231),所述勾出块定位气缸(6210)安装在所述勾出块升降连接块(6231)的底部,所述勾出块定位气缸(6210)上设置有勾出块定位滑块,所述勾出块定位气缸(6210)的活塞杆和所述勾出块定位滑块相连接,所述勾出块定位气缸(6210)带动所述勾出块定位滑块上下移动,所述勾出块(6232)安装在所述勾出块定位滑块上。
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