CN220582055U - 一种3d相机固定支架的减震横杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种3D相机固定支架的减震横杆,包括横杆组件、固定板和橡胶垫片;所述固定板设有与所述横杆组件的横截面外形相匹配的减震通孔;所述横杆组件的两端分别通过所述减震通孔与所述固定板套接;所述固定板和所述橡胶垫片设有同心安装通孔,且与3D相机固定支架可拆卸连接。该装置利用橡胶垫片的材质特性可有效地缓冲卸力,从而减少3D相机支架的水平左右晃动幅度。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路检测设备领域,具体涉及一种3D相机固定支架的减震横杆。
背景技术
道路3D检测车在高速行驶过程中,当行驶到起伏不平的路段时,检测车上安装的3D相机固定支架,如图1所示,会出现大幅的水平(左右)晃动,影响相机采集到的路面图像数据质量。现有技术中,常采用机械支架或电子稳像技术来解决该问题,但存在成本高、操作复杂、安装困难等问题。因此,需要一种简单易行、效果稳定的减震装置来解决该问题。
实用新型内容
为了解决现有道路3D检测车行驶到起伏不平的路段时,相机支架出现大幅水平(左右)晃动的问题,本实用新型提出了一种3D相机固定支架的减震横杆,利用减震横杆及其橡胶垫片对相机支架的水平晃动进行缓冲卸力,减少相机支架的水平(左右)晃动幅度,提高相机采集到的路面图像数据质量。
为解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案实现:
一种3D相机固定支架的减震横杆,包括横杆组件、固定板和橡胶垫片;所述固定板设有与所述横杆组件的横截面外形相匹配的减震通孔;所述横杆组件的两端分别通过所述减震通孔与所述固定板套接;所述固定板和所述橡胶垫片设有同心安装通孔,且与3D相机固定支架可拆卸连接。该结构利用橡胶垫片的材质特性可有效地缓冲卸力,从而减少3D相机支架的水平(左右)晃动幅度。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横杆组件包括第一减震横杆和第二减震横杆;所述第一减震横杆的一端固设有第一铰接结构,另一端通过所述减震通孔与所述固定板套接;所述第二减震横杆的一端固设有第二铰接结构,另一端通过所述减震通孔与所述固定板套接;所述第一铰接结构和所述第二铰接结构铰连接。该结构不仅能够利用橡胶垫片的材质特性可有效地缓冲卸力,减少3D相机支架的水平(左右)晃动幅度,还能够在完成道路检测任务后,折叠收纳横杆组件,减小收纳空间。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一铰接结构与所述第二铰接结构可拆卸铰连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横杆组件包括第一减震横杆元件、第二减震横杆元件、第一铰接元件和第二铰接元件;所述第一减震横杆元件的一端和所述第一铰接元件的侧面分别设有若干相适配的侧面安装通孔,所述第一减震横杆元件的一端与所述第一铰接元件通过侧面安装通孔可拆卸连接,另一端通过所述减震通孔与所述固定板套接;所述第二减震横杆元件的一端和所述第二铰接元件的侧面分别设有若干相适配的侧面安装通孔,所述第二减震横杆元件的一端与所述第二铰接元件通过侧面安装通孔可拆卸连接,另一端通过所述减震通孔与所述固定板套接;所述第一铰接元件和所述第二铰接元件铰连接。该结构不仅能够利用橡胶垫片的材质特性可有效地缓冲卸力,减少3D相机支架的水平(左右)晃动幅度,还能够在完成道路检测任务后,折叠收纳横杆元件,减小收纳空间,同时也可以通过调节第一铰接元件与第一减震横杆元件相重叠的侧面安装孔数量,和/或第二铰接元件与第二减震横杆元件相重叠的侧面安装孔数量,从而延长第一横杆元件或第二横杆元件,进而适配不同跨度的3D相机支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一铰接元件与所述第二铰接元件可拆卸铰连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,还包括垫片扣;所述垫片扣的两端设有安装孔;所述第一减震横杆元件和第一铰接元件的顶面设有若干相适配的顶面安装通孔;所述第二减震横杆元件和第二铰接元件的顶面设有若干相适配的顶面安装通孔;所述垫片扣通过一端的安装孔及所述第一减震横杆元件的顶面安装通孔及第一铰接元件的顶面安装通孔可拆卸螺丝连接,且通过另一端的安装孔及所述第二减震横杆元件的顶面安装通孔及第二铰接元件的顶面安装通孔可拆卸螺丝连接。通过该结构能够增强第一横杆元件和第二横杆元件连接的稳定性。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横杆组件呈两端开口的空腔形结构。该结构可以减小横杆重量,便于安装和拆卸。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横杆组件呈两端开口的矩形空腔形结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横杆组件的上表面呈弧形结构,从而有效减少风阻力。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横杆组件和所述固定板的材质为7075铝合金。
本实用新型与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
(1)结构简单,质量轻、可折叠,便于安装与拆卸,小巧灵活。
(2)横杆组件弧形设计,可减少横杆组件在高速行驶过程中受到的风阻力,稳定性好。
(3)橡胶垫片利用其材质特性可有效地缓冲卸力,从而减少3D相机支架的水平晃动。
(4)除橡胶垫片和垫片扣外,其余各组件均采用7075铝合金精加工制作,强度高,耐候性强,可确保检测车行驶到起伏不平的路段时,3D相机支架可以在水平方向上不出现大幅晃动的行为。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例1提供的一种3D相机固定支架的减震横杆结构示意图;
图2为本实用新型实施例1提供的一种固定板结构示意图;
图3为本实用新型提供的橡胶垫片结构示意图;
图4为本实用新型实施例1提供的横杆组件与固定板的套接示意图;
图5为本实用新型实施例2提供的一种3D相机固定支架的减震横杆结构示意图;
图6为本实用新型实施例2提供的第一减震横杆结构示意图;
图7为本实用新型实施例2提供的第二减震横杆结构示意图;
图8为本实用新型实施例2提供的减震横杆折叠示意图;
图9为本实用新型实施例3提供的一种3D相机固定支架的减震横杆结构示意图;
图10为本实用新型实施例3提供的减震横杆折叠示意图;
图11为本实用新型实施例3提供的第一减震横杆元件结构示意图;
图12为本实用新型实施例3提供的第一铰接元件结构示意图;
图13为本实用新型安装在3D相机支架后的示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-固定板;2-橡胶垫片;3-减震通孔;4-安装通孔;5-第一减震横杆;6-第二减震横杆;7-第一铰接结构;8-第二铰接结构;9-第一减震横杆元件;10-第二减震横杆元件;11-第一铰接元件,12-第二铰接元件,13-侧面安装通孔,14-垫片扣,15-顶面安装通孔,16-3D相机支架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本实用新型作进一步的详细说明,本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型,并不作为对本实用新型的限定。
在以下描述中,为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而,对于本领域普通技术人员显而易见的是:不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中,为了避免混淆本实用新型,未具体描述公知的结构、材料或方法。
在整个说明书中,对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着:结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此,在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外,可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的示图都是为了说明的目的,并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本实用新型的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
实施例1
本实施例提供一种3D相机固定支架的减震横杆。
本实用新型一种3D相机固定支架的减震横杆,如图1所示,包括横杆组件、固定板1和橡胶垫片2;所述固定板1设有与所述横杆组件的横截面外形相匹配的减震通孔3;所述横杆组件的两端分别通过所述减震通孔3与所述固定板1套接;所述固定板1和所述橡胶垫片2设有同心安装通孔4,且与3D相机固定支架可拆卸连接。该结构利用橡胶垫片的材质特性可有效地缓冲卸力,从而减少3D相机支架的水平左右晃动幅度。
其中,所述横杆组件呈两端开口的矩形空腔形结构。
其中,所述横杆组件和所述固定板1采用7075铝合金精加工制作,强度高,耐候性强,可确保检测车行驶到起伏不平的路段时,3D相机支架可以在水平方向上不出现大幅晃动的行为。
实施例2
本实施例提供一种3D相机固定支架的减震横杆。
本实用新型一种3D相机固定支架的减震横杆,如图5所示,包括横杆组件、固定板1和橡胶垫片2;所述固定板1设有与所述横杆组件的横截面外形相匹配的减震通孔3;所述横杆组件的两端分别通过所述减震通孔3与所述固定板1套接;所述固定板1和所述橡胶垫片2设有同心安装通孔4,且与3D相机固定支架可拆卸连接。
其中,所述横杆组件包括第一减震横杆5和第二减震横杆6;所述第一减震横杆5的一端固设有第一铰接结构7,另一端通过所述减震通孔3与所述固定板1套接;所述第二减震横杆6的一端固设有第二铰接结构8,另一端通过所述减震通孔3与所述固定板1套接;所述第一铰接结构7和所述第二铰接结构8可拆卸铰连接。该结构不仅能够利用橡胶垫片的材质特性可有效地缓冲卸力,减少3D相机支架的水平左右晃动幅度,还能够在完成道路检测任务后,折叠收纳横杆组件,减小收纳空间。
其中,所述横杆组件呈两端开口的空腔形结构,且腔体的上表面呈弧形结构。
其中,所述横杆组件和所述固定板1采用7075铝合金精加工制作,强度高,耐候性强,可确保检测车行驶到起伏不平的路段时,3D相机支架可以在水平方向上不出现大幅晃动的行为。
实施例3
本实施例提供一种3D相机固定支架的减震横杆。
本实用新型一种3D相机固定支架的减震横杆,如图9所示,包括横杆组件、固定板1和橡胶垫片2;所述固定板1设有与所述横杆组件的横截面外形相匹配的减震通孔3;所述横杆组件的两端分别通过所述减震通孔3与所述固定板1套接;所述固定板1和所述橡胶垫片2设有同心安装通孔4,且与3D相机固定支架可拆卸连接。
其中,所述横杆组件包括第一减震横杆元件9、第二减震横杆元件10、第一铰接元件11和第二铰接元件12;所述第一减震横杆元件9的一端和所述第一铰接元件11的侧面分别设有若干相适配的侧面安装通孔13,所述第一减震横杆元件9的一端与所述第一铰接元件11通过侧面安装通孔13可拆卸连接,另一端通过所述减震通孔3与所述固定板1套接;所述第二减震横杆元件10的一端和所述第二铰接元件12的侧面分别设有若干相适配的侧面安装通孔13,所述第二减震横杆元件10的一端与所述第二铰接元件12通过侧面安装通孔13可拆卸连接,另一端通过所述减震通孔3与所述固定板1套接;所述第一铰接元件11和所述第二铰接元件12可拆卸铰连接。
其中,所述横杆组件呈两端开口的空腔形结构,且腔体的上表面呈弧形结构。
其中,所述横杆组件和所述固定板1采用7075铝合金精加工制作,强度高,耐候性强,可确保检测车行驶到起伏不平的路段时,3D相机支架可以在水平方向上不出现大幅晃动的行为。
以上所述的具体实施方式,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已,并不用于限定本实用新型的保护范围,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,包括横杆组件、固定板(1)和橡胶垫片(2);所述固定板(1)设有与所述横杆组件的横截面外形相匹配的减震通孔(3);所述横杆组件的两端分别通过所述减震通孔(3)与所述固定板(1)套接;所述固定板(1)和所述橡胶垫片(2)设有同心安装通孔(4),且与3D相机固定支架可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述横杆组件包括第一减震横杆(5)和第二减震横杆(6);所述第一减震横杆(5)的一端固设有第一铰接结构(7),另一端通过所述减震通孔(3)与所述固定板(1)套接;所述第二减震横杆(6)的一端固设有第二铰接结构(8),另一端通过所述减震通孔(3)与所述固定板(1)套接;所述第一铰接结构(7)和所述第二铰接结构(8)铰连接。
3.根据权利要求2所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述第一铰接结构(7)与所述第二铰接结构(8)可拆卸铰连接。
4.根据权利要求1所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述横杆组件包括第一减震横杆元件(9)、第二减震横杆元件(10)、第一铰接元件(11)和第二铰接元件(12);所述第一减震横杆元件(9)的一端和所述第一铰接元件(11)的侧面分别设有若干相适配的侧面安装通孔(13),所述第一减震横杆元件(9)的一端与所述第一铰接元件(11)通过侧面安装通孔(13)可拆卸连接,另一端通过所述减震通孔(3)与所述固定板(1)套接;所述第二减震横杆元件(10)的一端和所述第二铰接元件(12)的侧面分别设有若干相适配的侧面安装通孔(13),所述第二减震横杆元件(10)的一端与所述第二铰接元件(12)通过侧面安装通孔(13)可拆卸连接,另一端通过所述减震通孔(3)与所述固定板(1)套接;所述第一铰接元件(11)和所述第二铰接元件(12)铰连接。
5.根据权利要求4所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述第一铰接元件(11)与所述第二铰接元件(12)可拆卸铰连接。
6.根据权利要求4所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,还包括垫片扣(14);所述垫片扣(14)的两端设有安装孔;所述第一减震横杆元件(9)和第一铰接元件(11)的顶面设有若干相适配的顶面安装通孔(15);所述第二减震横杆元件(10)和第二铰接元件(12)的顶面设有若干相适配的顶面安装通孔(15);所述垫片扣(14)通过一端的安装孔及所述第一减震横杆元件(9)的所述顶面安装通孔(15)及所述第一铰接元件(11)的所述顶面安装通孔(15)可拆卸螺丝连接,且通过另一端的安装孔及所述第二减震横杆元件(10)的所述顶面安装通孔(15)及所述第二铰接元件(12)的所述顶面安装通孔(15)可拆卸螺丝连接。
7.根据权利要求1所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述横杆组件呈两端开口的空腔形结构。
8.根据权利要求7所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述横杆组件呈两端开口的矩形空腔形结构。
9.根据权利要求7所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述横杆组件的上表面呈弧形结构。
10.根据权利要求1所述的一种3D相机固定支架的减震横杆,其特征在于,所述横杆组件和所述固定板(1)的材质为7075铝合金。
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