CN220580661U - 一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，包括设在存车端或取车端或者停车位端的链板传输机构，所述取车端的链板传输机构和停车位端的链板传输机构相同，存车端或取车端或者停车位端的链板传输机构均包括有两组链板传输件，其中取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间设有扒举接驳件，存车端的两组链板传输件之间设有扒举驱动件。本申请通过在存车端两组链板传输件之间设置扒举驱动件，取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间设有扒举接驳件，扒举接驳件和扒举驱动件用来连接升降机上的扒举组件，实现升降机横移平台与相应的链板传输件之间的扒举，实现二者强制拉平，弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差。

Description

一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置

技术领域

本实用新型涉及机械立体车库领域，具体涉及一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车难问题愈加凸显，尤其是在市中心、老旧小区、医院等区域，随着立体车库的发展，给出了解决停车难问题的思路，然而传统立体车库虽然通过设置多层停车层提高停车位数量，但其占地面积依然较大，在大城市的成熟区域等停车问题极为棘手的区域，很难规划出足够的专用空间来建设立体车库，即使有足够的空间其土地和建设成本也是阻碍立体车库发展的问题。

目前，机械立体车库存取车主要分纵向存取和横向存取两类。其中纵向存取停车位多以车位长度方向设计，所需停车位尺寸较大；但是目前横向存取停车位多以车宽方向位布局，所需空间与车辆搬运距离更小；因此车位皮带(存车端的车位、取车端的车位以及停车位端的车位)和升降机皮带一般都是尽可能的缩小二者之间的间隙，以此来实现两个皮带之间的横移接驳，但是车辆直接在升降机的作用下从沉井上来，然后直接开车，这样的方式安全性不高；且升降车库大多采用钢结构，同时钢结构长期使用往往会存在高度误差，导致横移皮带和升降装置皮带之间的间隙越来越宽，进一步影响车辆安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前车库安全性差，钢结构误差难以弥补的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，包括设在存车端或取车端或者停车位端的链板传输机构，所述取车端的链板传输机构和停车位端的链板传输机构相同，所述存车端或取车端或者停车位端的链板传输机构均包括有两组链板传输件，其中取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间设有扒举接驳件，存车端的两组链板传输件之间设有扒举驱动件。

本申请通过在存车端两组链板传输件之间设置扒举驱动件，而在取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间设有扒举接驳件，扒举接驳件和扒举驱动件用来连接升降机上的扒举组件，实现升降机横移平台与存车端或取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间的扒举，实现二者的强制拉平，弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差。

作为本实用新型进一步的方案：所述取车端内设有取车口链板传输机构，其中取车口链板传输机构包括两组平行布置的链板传输件一，所述接驳件包括有用来驱动两组链板传输件一转动的从动轴，其中从动轴设在两组链板传输件一之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述接驳件还包括有用来和升降机内扒举组件啮合连接的从动齿轮，从动齿轮设在从动轴中间位置处，其中从动轴上且位于从动齿轮的两侧还设有接驳轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述存车端内设有存车口链板传输机构，其中存车口链板传输机构包括两组平行布置的链板传输件二；

所述驱动件包括有第三电机和扒举轮，其中两组链板传输件二的内侧均传动连接有扒举轮，两个扒举轮又通过皮带连接到第三电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述扒举轮能够和升降机内扒举组件卡合。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三电机设在两组链板传输件二之间的支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本申请通过在存车端两组链板传输件之间设置扒举驱动件，而在取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间设有扒举接驳件，扒举接驳件和扒举驱动件用来连接升降机上的扒举组件，实现升降机横移平台与存车端或取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间的扒举，实现二者的强制拉平，弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差；

二、本申请通过将取车端、升降机、存车端以及停车位端结合，在升降机的作用下，实现车辆在从存车端移动到停车位端内相应停车位的自动化存车过程，同时还能够实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，且停车位端可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例横移平台与存车口、取车口链板传输机构的结构图；

图4为本实用新型实施例取车口链板传输结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例存车口链板传输机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例停车位端设计成四停车位时的结构图；

附图标记说明：1、取车端；11、取车口链板传输机构；111、链板传输件一；112、从动轴；113、从动齿轮；2、升降机；22、横移平台；3、存车端；37、存车口链板传输机构；371、链板传输件二；372、第三电机；373、扒举轮；4、停车位端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2和图6，一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，其中该立体车库上方往下看可以以圆形布局，也可以以方形布局，立体车库包括取车端1、升降机2、存车端3以及停车位端4，取车端1以及存车端3位于升降机2的两侧，存车端3和取车端1可以共用，即存车端3在高峰期可以当取车端1使用，取车端1也可以当做存车端3使用，而存车端3和取车端1也可同时设置两组，对称分布在升降机2的外侧(如图6所示)；其中升降机2位于车库的中心，取车端1、升降机2和存车端3可设在地面层；停车位端4包括有沿升降机2的方向切向布置有若干个停车位。

参照图5，存车端3包括两组链板传输机构37，两组链板传输机构37水平放置、其传输方向朝向或者背向升降机2，当汽车驶入存车端的时候，首先从存车端3的后端驶入，然后压在两组链板传输机构37上，待全部停好之后，在链板传输机构37的带动下方可移动到升降机2处。

参照图5，链板传输机构37包括有两组链板传输件二371，两组链板传输件二371的一端内侧均通过连轴连接的扒举轮373，其中扒举轮373还通过链条与设在存车口链板传输机构37上的第三电机372传动连接；且两组链板传输件二371结构相同，且二者能够独立工作，独立工作的目的可实现对车辆的追平，如果车辆进入的时候出现歪斜，可单独通过相应的第三电机372进行找平；

在使用的时候，两组链板传输件二371由第三电机372驱动其传动，二者同时朝向升降机2传动的时候，可带动车辆移动到升降机2内，其中两组链板传输件二371即前链板传输件和后链板传输件，二者独立运行的时候，可将没有摆正的车进行微调，确保停车位内的车能够微调摆正方向；同时还可以通过扒举组件进行找平，扒举轮373与升降机2内且横移平台22上的扒举组件能够进行连接，实现强制拉平。

具体的，扒举组件能够与扒举轮373以及取车端或者停车位端的从动轴2上的接驳轮连接，此时便可实现扒举的效果，在扒举的时候，还具有强制拉平的效果，使得升降机2上的横移平台22与存车端或取车端或停车位端的链板传输件保持平整，使得汽车在横移时能够像处于地面上一样，确保车辆横移的稳定。

需要注意的是，如图3所示，本申请升降机2内的横移平台22与存车端、取车端以及停车位端的链板传输机构均能够实现扒举接驳，且扒举接驳的方法一致，具体原理参照上段的记载；本申请横移平台22与取车端以及停车位端的链板传输机构在扒举组件的作用下，不仅实现扒举还均能够实现同步传动，且同步传动的方法一致；而存车端进能够与横移平台22在扒举组件上仅实现扒举接驳，是因为存车端自身具有驱动机构进行自身的横移驱动，即通过第三电机372带动扒举轮373转动，进而带动两个链板传输件二371转动，但是在车辆从链板传输件二371进入横移平台22上的时候，此时需要链板传输件二371与横移平台22保持同步传动。

参照图4，取车端1包括有取车口链板传输机构11；其中取车口链板传输机构11位于取车端1的出口基坑上，取车口链板传输机构11可以移动到升降机2一侧；使用时，驱动车辆从升降机2出口处移出，然后移动到取车端内，最后用户将车辆取出。

进一步的，取车口链板传输机构11包括有两组链板传输件一111，两组链板传输件一111之间通过从动轴112传动连接，从动轴112上还设有从动齿轮113，从齿轮113的两侧还设有接驳轮，在取车的时候，横移平台22往停车端的方向横移，然后扒举组件卡住从动轴112上的接驳轮，扒举组件与接驳轮之间并非固定死的，接驳轮可在扒举组件内侧转动，与此同时，扒举组件与从动齿轮113啮合，由扒举组件驱动从动齿轮113转动，扒举组件由横移平台22上的电机控制，则此时横移平台22和两组链板传输件一111同向转动，便能够将位于横移平台22上的汽车移送到链板传输件一111上，从而实现车辆从升降机2处到取车端1处的转移。

需要注意的是，本申请停车位端4内的每个停车位内的驱动链板传输机构与取车端1的取车口链板传输机构11结构相同，即每个停车位前部的从动驱动机构与取车口从动轴112和从动齿轮113结构相同，停车位也是通过在扒举组件的驱动下，带动停车位内的皮带传输机构传动，实现汽车的从升降机2内停车位的转移。

本申请的三处驱动主要为：存车口链板传输机构37由第三电机372主动驱动；横移平台22由升降机2内的电机横向驱动；取车口链板传输机构11与停车位皮带传输机构由横移平台22上的电机被动控制。

本申请具体的操作原理如下：

存车工作流程：

S1、首先驾驶员按照车辆入库诱导屏提示驾驶车辆驶入立体车库存车端3位置，并停放在规定范围内，存车端3内的安全监测装置监测是否属于适停车辆后，并提示驾驶员安全离开存车端；

S2、车库中心的升降机平台运动至存车端3所在位置，升降机驱动横移平台旋转，直至与存车端3的存车口链板传输机构37对齐；

S3、随后驱动横移平台22横向运行至存车端侧；

S4、存车口链板传输机构37通过第三电机372带动车辆向升降机侧横向运动，并摆正车辆，在扒举组件的作用下，将横移平台22和存车口链板传输机构37扒举对齐，随后将车辆交换至横移平台22上，横移平台22上带动车辆运行至升降机中心；

S5、升降机2带动车辆上升或者下降至停车位端4内的适停停车层；

S6、升降机2驱动横移平台与适停停车位的皮带机构对齐；

S7、随后横移平台22横向运动至停车位侧，通过扒举组件实现横移平台22和停车位端链板传输机构的拉平，并驱动停车位链板传输机构传动，直至将车辆横移到相应停车位，摆正车辆，横移平台恢复至原位，完成存车工作。

取车工作流程：

A、升降机2运动至停车层所在位置后，升降机2驱动横移平台22与所取车辆停车位皮带机构对齐，随后控制横移平台22横向运动至停车位侧；

B、然后通过扒举组件实现横移平台22和停车位端链板传输机构的拉平，并驱动停车位链板传输机构传动，直至将车辆横移到横移平台22；

C、然后升降机2带动车辆上升或者下降至取车端1，升降机2驱动横移平台22与取车端1的取车口链板传输机构11对齐；

D、随后横移平台22横向运动至取车端1侧，然后通过扒举组件实现横移平台22和取车端链板传输机构111的拉平，并驱动取车端链板传输机构传动，直至将车辆横移到相应取车端，随后由驾驶员驶离。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，如将皮带或链板更改为滚筒形式等；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，包括设在存车端或取车端或者停车位端的链板传输机构，其特征在于：所述取车端的链板传输机构和停车位端的链板传输机构相同，所述存车端或取车端或者停车位端的链板传输机构均包括有两组链板传输件，其中取车端或者停车位端中的两组链板传输件之间设有扒举接驳件，存车端的两组链板传输件之间设有扒举驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，其特征在于：所述取车端内设有取车口链板传输机构(11)，其中取车口链板传输机构(11)包括两组平行布置的链板传输件一(111)，所述扒举接驳件包括有用来驱动两组链板传输件一转动的从动轴(112)，其中从动轴(112)设在两组链板传输件一(111)之间。

3.根据权利要求2所述的一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，其特征在于：所述扒举接驳件还包括有用来和升降机内扒举组件啮合连接的从动齿轮(113)，从动齿轮(113)设在从动轴(112)中间位置处，其中从动轴(112)上且位于从动齿轮(113)的两侧还设有接驳轮。

4.根据权利要求1所述的一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，其特征在于：所述存车端内设有存车口链板传输机构(37)，其中存车口链板传输机构(37)包括两组平行布置的链板传输件二(371)；

所述扒举驱动件包括有第三电机(372)和扒举轮(373)，其中两组链板传输件二(371)的内侧均传动连接有扒举轮(373)，两个扒举轮(373)又通过皮带连接到第三电机(372)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，其特征在于：所述扒举轮(373)能够和升降机内扒举组件卡合。

6.根据权利要求4所述的一种应用于横移式沉井立体车库的车位装置，其特征在于：所述第三电机(372)设在两组链板传输件二(371)之间的支架上。