CN220580662U - 一种立体车库的升降机横移平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库的升降机横移平台，包括安装在升降机顶部的横移平台，横移平台包括有两组主动皮带传输机构，其中两组主动皮带传输机构的两侧滑动连接在横向导轨上，两组主动皮带传输机构上还设有用来对其进行横移的横移驱动件；两组主动皮带传输机构之间还设有扒举组件，且位于扒举组件的两侧还设有位置开关。本申请通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆。

Description

一种立体车库的升降机横移平台

技术领域

本实用新型涉及机械立体车库领域，具体涉及一种立体车库的升降机横移平台。

背景技术

目前，机械立体车库存取车主要分纵向存取和横向存取两类。其中纵向存取停车位多以车位长度方向设计，所需停车位尺寸较大；但是目前横向存取停车位多以车宽方向位布局，所需空间与车辆搬运距离更小；因此车位皮带(存车端的车位、取车端的车位以及停车位端的车位)和升降机皮带一般都是尽可能的缩小二者之间的间隙，以此来实现两个皮带之间的横移接驳，但是车辆直接在升降机的作用下从沉井上来，然后直接开车，这样的方式安全性不高；且升降车库大多采用钢结构，同时钢结构长期使用往往会存在高度误差，导致横移皮带和升降装置皮带之间的间隙越来越宽，同时横移平台移动不稳定等问题，进一步影响车辆安全。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前车库安全性差，横移稳定差，钢结构误差难以弥补的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体车库的升降机横移平台，包括安装在升降机顶部的横移平台，所述横移平台包括有两组主动皮带传输机构，其中两组主动皮带传输机构的两侧滑动连接在横向导轨上，两组主动皮带传输机构上还设有用来对其进行横移的横移驱动件；所述两组主动皮带传输机构之间还设有扒举组件，且位于扒举组件的两侧还设有位置开关。

本实用新型通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆；同时设置横向导轨用来对横移平台的横移起到限位的作用，进一步确保横移平台的稳定横移。

作为本实用新型进一步的方案：所述扒举组件包括有连接在两组主动皮带传输机构之间的传动轴，其中传动轴上设有主动齿轮以及扒臂。

作为本实用新型进一步的方案：两组所述主动皮带传输机构的一端通过传动轴传动连接，且传动轴通过链条连接到横移平台上的第一电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动齿轮包括有大齿轮以及与存车端传动连接的小齿轮，其中小齿轮与大齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动轴的下方还设有一平行横杆，该横杆的两端连接到两个扒臂上，所述主动齿轮的底部连接到该横杆上，且横杆由横移平台上的第二电机传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述扒臂呈“V”型板状结构，扒臂背向第二电机的一侧为“V”型板的内凹部，且内凹部为圆滑的弧形凹槽，能够正好卡入存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述“V”型板的底部与下横杆连接，“V”型板的中间位置与传动轴转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述“V”型板的前端等距设有三个传动轮，其中三个传动轮通过轴承转动连接在“V”型板上，“V”型板上的三个传动轮能够与存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴相切。

作为本实用新型进一步的方案：所述横移驱动件包括有驱动机构以及设在两组主动皮带传输机构下方的齿板，所述驱动机构能够驱动两组主动皮带传输机构沿着齿板移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆；同时设置横向导轨用来对横移平台的横移起到限位的作用，进一步确保横移平台的稳定横移；

二、本实用新型通过在升降机上设置横移平台以及横移导轨，横移平台能够在驱动电机的驱动下，带动其沿着横移导轨的方向实现横移，横移导轨为横移平台起到一定的限位作用，汽车能够在横移平台、取车端、停车端和存车端之间实现交换，且横移平台以及取车端、存车端和停车端均采用皮带传输，皮带传输更适用于高峰期存车，节省时间，方便进出车辆，同时本申请适用于小口径的沉井，可应用在闹市区，节省空间；

三、本实用新型通过在下平台的底部设置旋转平台，旋转平台又与框架上的旋转驱动机构连接，因此通过旋转驱动机构能够带动下平台转动，进而带动横移平台以及其上的汽车实现转动，带动汽车转动的目的是将其旋转到与停车位平行，确保其能够在横移平台的带动下，平稳的进入到停车位内；

四、本实用新型通过在两组主动皮带传输机构之间的传动轴上设置扒臂以及主动齿轮，扒臂能够用来实现主动皮带传输机构与存车端或取车端或停车位端上的链板传输件连接卡合，从而实现扒举；而主动齿轮与取车端以及停车位端的链板传输机构能够实现同步传动，且本申请先通过扒臂与相应的从动轴扒举，并通过位置开关进行精准定位，确保所需扒举的角度，然后根据二者的之间的位置关系，调节扒臂的倾斜角度，使其与从动轴扒举，此时再通过主动齿轮与从动齿轮接驳，从而实现齿轮间传动，采用这样的方式实现柔性接驳，对主动齿轮和从动齿轮之间的啮合起到一定的缓冲效果，即保持了二者的平衡又实现二者的同步传动，结构简单可靠，确保车辆传输的安全性，还可防止由于钢结构的高度误差影响，造成齿轮之间的无法正常啮合传动的问题出现；

五、本实用新型通过在“V”型板状的扒臂前端等距设有三个传动轮，“V”型板的内凹部的尺寸正好与相应从动轴的尺寸相对应；“V”型板上的三个传动轮也能够接触相应从动轴，即三个传动轮和从动轴的弧形面相切，当从动轴(此处可以为取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴)在主动齿轮的作用下转动的时候，三个传动轮也随之转动，保障主动齿轮与从动轴上的从动齿轮在啮合时的稳定性；本申请由于从动轴既要接受来自扒臂扒举的作用力，又要接受来自主动齿轮驱动进行转动的作用力，因此设置三个传动轮对从动轴的位置进行限位，对其进行定型，进而确保主动齿轮与从动轴上的从动齿轮啮合时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种立体车库的升降机横移平台的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种立体车库的升降机横移平台的俯视图；

图3为本实用新型实施例升降机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例升降机的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例升降机的俯视图；

图6为本实用新型实施例横移平台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例图6中的A区放大图；

图8为本实用新型实施例扒举组件另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型实施例升降机与取车口链板传输机构连接时的结构图；

图10为本实用新型实施例横移平台与取车口链板传输机构的结构图；

图11为本实用新型实施例图10中的B区放大图；

附图标记说明：1、取车端；2、升降机；21、下平台；22、横移平台；221、主动皮带传输机构；222、机械限位架；223、横移框架；224、驱动机构；225、第一电机；226、链条；227、传动轴；228、扒臂；229、主动齿轮；2210、第二电机；23、横向导轨；24、齿板；25、旋转驱动机构；26、旋转平台；27、框架；3、存车端；4、停车位端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2和图9，一种立体车库的升降机横移平台，其中该车库上方往下看可以以圆形布局，也可以以方形布局，立体车库包括取车端1、升降机2、存车端3以及停车位端4，取车端1以及存车端3位于升降机2的两侧，存车端3和取车端1可以共用，即存车端3在高峰期可以当取车端1使用，取车端1也可以当做存车端3使用，而存车端3和取车端1也可同时设置两组，对称分布在升降机2的外侧；其中升降机2位于车库的中心，取车端1、升降机2和存车端3可设在地面层；停车位端4包括有沿升降机2的方向切向布置有若干个停车位，停车位端4设置于地面以下形成沉井库，实现在地下建设立体车库的方式。

参照图1和图9，存车端3、停车位端4和取车端1均设置有链板传输机构，且三处的链板传输机构均能够与升降机的横移平台22实现同步传动，用来存、停、取车辆，其中存车端3、停车位端4和取车端1的链板传输机构均设有从动轴，停车位端4和取车端1上的从动轴上设有从动齿轮，转动从动轴能够用来带动相应的链板传输机构进行转动，存车端上并未设置从动齿轮，存车端的驱动由自身携带的电机驱动。

参照图3、图4和图5，升降机2包括有横移平台22、横向导轨23、齿板24；其中横向导轨23水平设置有两组、且均安装在下平台21上，两组横向导轨23之间滑动连接有横移平台22，使用时，汽车是从存车端移动到升降机2内的横移平台22上的；且下平台21上还设有两组齿板24，两组齿板24所固定链条与横移平台上的驱动机构224啮合，即横移平台22在旋转平台26上横移的时候，会沿着齿板24的方向进行横移，与此同时横移平台22的两侧还在两个横向导轨23上滑动，实现横向的限位。

其中旋转驱动机构25设在框架27的中间位置处，且旋转驱动机构25的传动端连接有旋转平台26，旋转平台26的顶部与下平台21连接，框架27的外侧四个拐角位置处还设有限位支架，则通过旋转驱动机构25能够带动旋转平台26转动，进而带动旋转平台26上方的下平台21实现转动，进一步的实现汽车的旋转，当升降机下移到与停车位相同高度的时候，此时旋转平台26便能够带动汽车旋转到与停车位平行，确保汽车能够进入到停车位内。

进一步的，参照图6、图7和图8，横移平台22包括有横移框架223以及设在横移框架上方的两组主动皮带传输机构221，每组主动皮带传输机构221的外围均设有机械限位架222，两组主动皮带传输机构221的一端通过传动轴227传动连接，且传动轴227通过链条226连接到设在横移框架223上的第一电机225。

传动轴227上还设有两组扒臂228和一个主动齿轮229，其中两个扒臂228用来与存车端、取车端和停车位端的链板传输机构进行扒举；而主动齿轮229用来与取车端和停车位端的链板传输机构进行接驳，即通过主动齿轮229能够驱动取车端(或停车位端的链板传输机构)与横移平台实现同步传动，且在扒举的时候，还具有强制拉平的效果，使得主动皮带传输机构221与存车端或取车端或停车位端的链板传输件保持平整，使得汽车在横移时能够像处于地面上一样，确保车辆横移的稳定；

需要注意的是，本申请扒臂228设置两组为最优实施方式，工作人员还可根据实际情况设计三组或者四组，具体设置的数量本申请不做限定，根据实际情况而定；而主动齿轮229与取车端和停车位端的链板传输机构上的从动齿轮进行啮合接驳，实现通过由主动齿轮229驱动相应从动齿轮传动，进而带动相应的取车端和停车位端的链板传输件同步传动的效果，主动齿轮229的啮合和断开由设在横移框架223上的第二电机2210驱动。

进一步的，参照图6、图7和图8，传动轴227的底部还设有一个平行的下横杆，两个扒臂228的底部与下横杆连接(具体参照图8)，主动齿轮229包括有大小两个驱动齿，小驱动齿轮与大驱动齿轮啮合，两个驱动齿的两侧均活动连接到连板，两个连板下方也连接到下横杆，两个连板的中部与传动轴227活动连接；第二电机2210便是与下横杆连接，第二电机2210本质为直线电机，能够拉动下横杆移动。

参照图10和图11，需要注意的是，扒臂228呈类似“V”型的板状结构(可以选择“U”型或者“L”型结构，具体根据实际情况而定，本申请仅给出其中一种优选的实时方式)，其中扒臂228背向第二电机2210的一侧为“V”型板的内凹部，且内凹的部分为圆滑的弧形凹槽，能够正好卡入存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴上，且不影响从动轴的正常转动；“V”型板的底部与下横杆通过螺栓或者销轴等固定连接，而“V”型板的中间位置与传动轴227活动连接，当直线电机拉动下横杆后移的时候，能够进而带动“V”型板以中间与传动轴227接触的位置为轴心进行转动，进而带动“V”型板(即扒臂228)前倾，前倾时去接触相应的从动轴，并拉动相应的从动轴实现主动皮带传输机构221和相应链板传输件的拉平处理，此处可防止本申请升降机或者存车端或者取车端或者停车位端由于采用钢结构，而钢结构使用时间久了，会产生高度误差。

进一步的，参照图11，“V”型板的前端等距设有三个传动轮，其中三个传动轮通过轴承转动连接在呈“V”型状的扒臂228上；当“V”型板的内凹部与从动轴(此处为存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴)接触的时候，此时需要注意的是，“V”型板的内凹部的尺寸正好与从动轴的尺寸相对应；此时“V”型板上的三个传动轮也能够接触从动轴，即三个传动轮和从动轴的弧形面相切；

当从动轴(此处为取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴)在主动齿轮229的作用下转动的时候，三个传动轮也随之转动，保障主动齿轮229与从动轴上的从动齿轮在啮合时的稳定性；本申请由于从动轴既要接受来自扒臂228扒举的作用力，又要接受来自主动齿轮229驱动进行转动的作用力，因此设置三个传动轮对从动轴的位置进行限位，对其进行定型，进而确保主动齿轮229与从动轴上的从动齿轮啮合时的稳定性。

本申请扒臂228的设置，不仅能够用来实现主动皮带传输机构221和相应链板传输件进行连接，缩小二者之间的间隙，保证车辆横移的安全性，如果二者的间隙过大，时间久了，钢结构的误差会越来越大，车辆横移出现障碍，安全性越来越差；同时扒臂228的设置还能够实现主动皮带传输机构221和相应链板传输件之间的强制拉平，以此来弥补钢结构长久使用产生的误差，保证车辆横移的稳定性。

在使用的时候，第二电机2210拉动下横杆朝向电机方向移动，进而带动扒臂228和主动齿轮229沿着与传动轴227之间接触的轴心转动，进而带动扒臂228和主动齿轮229前倾，使其后续与取车端或者停车位端或者存车端的链板传输机构连接。

需要注意的是，本申请横移平台22上扒臂228与存车端、取车端以及停车位端的链板传输机构均能够实现扒举，且扒举的方法一致，具体原理参照上段的记载，但是存车端的驱动由自身驱动，而取车端和停车位端的驱动由主动齿轮229驱动；本申请横移平台22上主动齿轮229与取车端以及停车位端的链板传输机构均能够实现同步传动，且同步传动的方法一致，具体原理在下文中进行了记载；而存车端进能够与横移平台22在扒臂228上实现扒举接驳，此时需要存车端的链板传输机构与主动皮带传输机构221保持同步传动。

参照图5和图6，横移框架223的顶部且位于两组主动皮带传输机构221之间还设有驱动机构224，其中驱动机构224包括有驱动电机、连轴以及两个链轮机构，两个链轮机构设在连轴的两端，驱动电机与连轴传动连接，两个链轮机构分别与两组齿板24固定的链条啮合，因此当横移平台22需要横向移动的时候，需要控制驱动机构224工作，驱动机构224带动两端的链轮机构转动，进而带动横移平台沿着齿板24横向移动，进而带动汽车实现横移。

需要注意的是，主动齿轮229和从动齿轮的内核并非直接撞上去，即并非主动齿轮229和从动齿轮的直接啮合，而是先通过扒臂228与从动轴扒举，此时通过位置开关进行精准定位，位置开关位于两个主动皮带传输机构221上且扒举组件的两侧，用来对主动皮带传输机构221进行定位，确保所需扒举的角度，即主动皮带传输机构221与取车端链板传输机构(或者停车位链板传输机构)之间的位置，进而确定主动齿轮229和从动齿轮之间的位置，然后根据二者的之间的位置关系，调节扒臂228的倾斜角度，使其与从动轴扒举后，此时主动齿轮229便可与从动齿轮接驳，二者啮合，从而实现大齿轮、小齿轮和从动齿轮之间的传动，大齿轮的传动由传动轴227驱动；

采用这样的方式实现柔性接驳，且对主动齿轮229和从动齿轮之间的啮合起到一定的缓冲效果，从而实现主动皮带传输机构221与取车端链板传输机构(或者停车位链板传输机构)之间的同步传动，即保持了二者的平衡又实现二者的同步传动，结构简单可靠，确保车辆传输的安全性，还可防止由于钢结构的高度误差，影响齿轮之间无法正常啮合传动的问题出现。

需要注意的是，本申请停车位端4内的每个停车位内的链板传输机构均与取车端链板传输机构结构相同，则停车位内的链板传输机构也能够与扒举组件实现扒举接驳，即停车位也是通过在第一电机225和第二电机2210的驱动下，带动停车位内的皮带传动，实现汽车的从升降机2朝向停车位的转移。

本申请的四处驱动主要为：存车口链板传输机构由自身携带的电机主动驱动；横移平台22由驱动机构224主动驱动；主动皮带驱动机构221由第一电机225主动驱动，取车端链板传输机构与停车位链板传输机构由第二电机2210被动控制。

本申请具体的操作原理如下：

存车工作流程：

S1、首先驾驶员按照车辆入库诱导屏提示驾驶车辆驶入立体车库存车端3位置，并停放在规定范围内，存车端3内的安全监测装置监测是否属于适停车辆后，并提示驾驶员可安全离开存车端；

S2、车库中心的升降机平台运动至存车端3所在位置，升降机下平台21底部的旋转驱动机构25驱动横移平台旋转，直至与存车端链板传输机构对齐；

S3、随后驱动横移平台22横向运行至存车端侧，此时扒臂与存车端链板传输机构扒举，使存车端链板传输机构与横移平台22对齐；

S4、存车端链板传输机构通过自身携带的电机带动车辆向升降机侧横向运动，并摆正车辆，将车辆交换至横移平台22上，横移平台22上的主动皮带传输机构221带动车辆运行至升降机中心；

S5、升降机2带动车辆上升或者下降至停车位端4内的适停停车层；

S6、升降机下平台21的旋转驱动电机25驱动横移平台与适停停车位的皮带机构对齐；

S7、随后横移平台22横向运动至停车位侧，此时扒臂与停车端链板传输机构扒举，使停车端链板传输机构与横移平台22对齐，然后再通过主动齿轮与停车端链板传输机构接驳；

S8、随后第一电机225驱动主动皮带传输机构221及停车位链板传输机构同步传动，从而实现车辆由升降机2内横向转移至停车位，待进入到停车位后，传动轴227和及停车位链板传输机构断开连接，横移平台22恢复至原位，完成存车工作。

取车工作流程：

A、升降机2平台运动至停车层所在位置后，升降机下平台21的旋转驱动电机25驱动横移平台22与所取车辆停车位皮带机构对齐，随后通过驱动机构224控制横移平台22横向运动至停车位侧，此时扒臂与停车端链板传输机构扒举，使停车端链板传输机构与横移平台22对齐，然后再通过主动齿轮与停车端链板传输机构接驳；

B、随后第一电机225驱动主动皮带传输机构221及停车位链板传输机构同步传动，从而实现车辆由停车位横向转移至升降机2内，完成升降机2取车工作，取车完毕扒臂和主动齿轮均和停车位链板传输机构断开连接；

C、然后升降机2带动车辆上升或者下降至取车端1，升降机下平台21的旋转驱动电机25驱动横移平台22与取车端链板传输机构对齐；

D、随后横移平台22横向运动至取车端1侧，此时扒臂与取车端链板传输机构扒举，使取车端链板传输机构与横移平台22对齐，然后再通过主动齿轮与取车端链板传输机构接驳；

E、然后第一电机225驱动主动皮带传输机构221及取车端链板传输机构同步传动，从而实现车辆由升降机2内横向转移至取车端1，待进入到取车端1后，取车端链板传输机构和传动轴227断开连接，横移平台22恢复至原位，完成取车工作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，如将皮带或链板更改为滚筒形式等；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种立体车库的升降机横移平台，包括安装在升降机(2)顶部的横移平台(22)，其特征在于：所述横移平台(22)包括有两组主动皮带传输机构(221)，其中两组主动皮带传输机构(221)的两侧滑动连接在横向导轨(23)上，两组主动皮带传输机构(221)上还设有用来对其进行横移的横移驱动件；

所述两组主动皮带传输机构(221)之间还设有扒举组件，且位于扒举组件的两侧还设有位置开关。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：所述扒举组件包括有连接在两组主动皮带传输机构(221)之间的传动轴(227)，其中传动轴(227)上设有主动齿轮(229)以及扒臂(228)。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：两组所述主动皮带传输机构(221)的一端通过传动轴(227)传动连接，且传动轴(227)通过链条(226)连接到横移平台(22)上的第一电机(225)。

4.根据权利要求2所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：所述主动齿轮(229)包括有大齿轮以及与存车端传动连接的小齿轮，其中小齿轮与大齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：所述传动轴(227)的下方还设有一平行横杆，该横杆的两端连接到两个扒臂(228)上，所述主动齿轮(229)的底部连接到该横杆上，且横杆由横移平台(22)上的第二电机(2210)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：所述扒臂(228)呈“V”型板状结构，扒臂(228)背向第二电机(2210)的一侧为“V”型板的内凹部，且内凹部为圆滑的弧形凹槽，能够正好卡入存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴上。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：所述“V”型板的底部与下横杆连接，“V”型板的中间位置与传动轴(227)转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：所述“V”型板的前端等距设有三个传动轮，其中三个传动轮通过轴承转动连接在“V”型板上，“V”型板上的三个传动轮能够与存车端、取车端和停车位端链板传输机构上的从动轴相切。

9.根据权利要求1所述的一种立体车库的升降机横移平台，其特征在于：所述横移驱动件包括有驱动机构(224)以及设在两组主动皮带传输机构(221)下方的齿板(24)，所述驱动机构(224)能够驱动两组主动皮带传输机构(221)沿着齿板(24)移动。