CN220747813U - 一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，包括设在车库入口的存车端，所述存车端包括有入口基坑，所述入口基坑朝向车库中心升降机的方向设有滑移门；所述存车端内还设有用来对车辆进行定位的安全监测装置。本实用新型通过在存车端的多个方向多个角度设置不同的传感器，用来检测车辆进入存车端时的高度、长度、宽度、是否有人经过、胎压、存车口有无车辆等等，确保车辆的稳定，确保汽车能够安全且平稳的进入到存车端；且采用横向的存车口链板传输机构使得车辆横向存放和移动，降低空间占用，更适用于高峰期存车，节省时间，方便进出车辆，同时本申请适用于小口径的沉井，可应用在闹市区，节省空间。

Description

一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构

技术领域

本实用新型涉及机械立体车库领域，具体涉及一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车难问题愈加凸显，尤其是在市中心、老旧小区、医院等区域，随着立体车库的发展，给出了解决停车难问题的思路，然而传统立体车库虽然通过设置多层停车层提高停车位数量，但其占地面积依然较大，在大城市的成熟区域等停车问题极为棘手的区域，很难规划出足够的专用空间来建设立体车库，即使有足够的空间其土地和建设成本也是阻碍立体车库发展的问题。

目前，机械立体车库存取车主要分纵向存取和横向存取两类。目前大多车位为方便用户停车大多采用纵向存取停车位，其中纵向存取停车位多以车位长度方向设计，所需停车位尺寸较大，因此不适用于闹市区以及小口径的沉井，而且目前驾驶员在驾驶车辆进入存车位的时候，车辆不会完全的平整对齐，因此可能会导致进入存车位后的车辆在后续进入升降机，以及在从升降机进入停车位的时候，会导致车辆偏移，进而导致后续车辆存车或取车出现安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何解决目前车辆在进入车位时可能存在车辆偏移，导致车辆存车和取车时出现完全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，包括设在车库入口的存车端，所述存车端包括有入口基坑，所述入口基坑朝向车库中心升降机的方向设有滑移门，所述入口基坑的顶部设有用来驱动车辆横移的存车口链板传输机构，且存车口链板传输机构的传动方向垂直与滑移门；所述存车端内还设有用来对车辆进行定位的安全监测装置。

本实用新型通过在存车端的多个方向多个角度设置不同的传感器，用来检测车辆进入存车端时的高度、长度、宽度、是否有人经过、胎压、存车口有无车辆等等，确保车辆的稳定，确保汽车能够安全且平稳的进入到存车端；且采用横向的存车口链板传输机构使得车辆横向存放和移动，降低空间占用，更适用于高峰期存车，节省时间，方便进出车辆，同时本申请适用于小口径的沉井，可应用在闹市区，节省空间。

作为本实用新型进一步的方案：所述存车口链板传输机构包括有两组链板传输件二，且两组链板传输件二水平设置，其传输方向朝向或者背向升降机；且两组链板传输件二能够驱动其上的车辆移动到升降机处。

作为本实用新型进一步的方案：两组所述链板传输件二的一端内侧均通过连轴连接的扒举轮，所述扒举轮与设在升降机上的扒举组件接驳。

作为本实用新型进一步的方案：所述扒举轮通过链条或者皮带与设在存车口链板传输机构上的第三电机传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述安全监测装置还包括有：

安全监测传感器，所述安全监测传感器安装在存车端内滑移门的顶部；

紧急停止传感器一和车辆超长传感器一，二者均安装在存车端前部；

车位车辆感应传感器，所述车位车辆感应传感器设两组，分别安装在存车端斜对角位置；

紧急停止传感器二，所述紧急停止传感器二安装在存车端入口的偏下位置处；

车辆超长传感器二，所述车辆超长传感器二安装在存车端入口。

作为本实用新型进一步的方案：所述安全监测装置还包括有轮胎监测传感器，所述轮胎监测传感器安装在存车口链板传输机构的四个拐角位置处。

作为本实用新型进一步的方案：所述安全监测装置还包括有车辆入库诱导屏，所述车辆入库诱导屏安装在存车端前部，即车辆的车头前端。

作为本实用新型进一步的方案：所述安全监测装置还包括有车辆超高传感器和高度测量传感器，所述车辆超高传感器安装在存车端顶部的四个拐角处；所述高度测量传感器安装在存车端入口的偏上位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型通过在存车端的多个方向多个角度设置不同的传感器，用来检测车辆进入存车端时的高度、长度、宽度、是否有人经过、胎压、存车口有无车辆等等，确保车辆的稳定，确保汽车能够安全且平稳的进入到存车端；且采用横向的存车口链板传输机构使得车辆横向存放和移动，降低空间占用，更适用于高峰期存车，节省时间，方便进出车辆，同时本申请适用于小口径的沉井，可应用在闹市区，节省空间；

二、本实用新型通过将取车端、升降机、存车端以及停车位端结合，在升降机的作用下，实现车辆在从存车端移动到停车位端内相应停车位的自动化存车过程，同时还能够实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，且停车位端可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求；

三、本实用新型通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆，且扒举组件能够将横移平台与存车端或停车位端或取车端实现接驳，采用这种接驳的方式能够确保本申请车辆在存车和取车时的安全性；同时扒举组件还能够驱动停车位链板传输机构或取车口链板传输机构，实现横移平台与停车位平台或取车口平台的同时传动，确保车辆稳定且安全的横移。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例升降机与取车口和存车口链板传输机构的结构图；

图4为本实用新型实施例存车端的结构示意图；

图5为本实用新型实施例存车口链板传输机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例停车位端设计成四停车位时的结构图；

附图标记说明：1、取车端；11、取车口链板传输机构；2、升降机；22、横移平台；3、存车端；31、安全监测传感器；32、车辆超高传感器；33、紧急停止传感器一；34、车辆入库诱导屏；35、车辆超长传感器一；36、滑移门；37、存车口链板传输机构；371、链板传输件二；372、第三电机；373、扒举轮；38、轮胎监测传感器；39、车位车辆感应传感器；310、入口基坑；311、紧急停止传感器二；312、车辆超长传感器二；313、高度测量传感器；4、停车位端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1、图2、图3和图6，一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，包括存车端3，其中该立体车库上方往下看可以以圆形布局，也可以以方形布局，立体车库包括取车端1、升降机2、存车端3以及停车位端4，取车端1以及存车端3位于升降机2的两侧，存车端3和取车端1可以共用，即存车端3在高峰期可以当取车端1使用，取车端1也可以当做存车端3使用，而存车端3和取车端1也可同时设置两组(如图6)，对称分布在升降机2的外侧；其中升降机2位于车库的中心，取车端1、升降机2和存车端3可设在地面层；停车位端4包括有沿升降机2的方向切向布置有若干个停车位。

参照图4，存车端3包括有入口基坑310，其中入口基坑310的一侧且朝向升降机2的一侧设有滑移门36，当车辆在存车端停好之后，打开滑移门36然后方可进行后续的停车处理；入口基坑310的顶部设有两组链板传输机构37，链板传输机构37水平放置、其传输方向朝向或者背向升降机2，当汽车驶入存车端的时候，首先从存车端3的后端驶入(即图4中车尾位置)，然后压在两组链板传输机构37上，待全部停好之后，在链板传输机构37的带动下方可移动到升降机2处。

参照图5，链板传输机构37包括有两组链板传输件二371，两组链板传输件二371的一端内侧均通过连轴连接的扒举轮373，其中扒举轮373还通过链条与设在存车口链板传输机构37上的第三电机372传动连接；且两组链板传输件二371结构相同，且二者能够独立工作，独立工作的目的可实现对车辆的追平，如果车辆进入的时候出现歪斜，可单独通过相应的第三电机372进行找平；

在使用的时候，两组链板传输件二371由第三电机372驱动其传动，二者同时朝向升降机2传动的时候，可带动车辆移动到升降机2内，其中两组链板传输件二371即前链板传输件和后链板传输件，二者独立运行的时候，可将没有摆正的车进行微调，确保停车位内的车能够微调摆正方向；同时还可以通过扒举组件进行找平，扒举轮373与横移平台22上的扒举组件能够进行连接，实现强制拉平。

进一步的，参照图4，存车端3还包括有安全监测装置；

安全监测装置包括有：

安全监测传感器31，其本质为一监测摄像头，安全监测传感器31安装在存车端内滑移门36的顶部，用于监测系统操作时存车口有无人员，并将检测到的信号发送到上位机，由上位机再发送指令到车辆入库诱导屏34上，判断车库是否执行存车动作；

车辆超高传感器32，车辆超高传感器32安装在存车端四个拐角处，用于监测车辆是否超高，其本质为光电对射开关，通过对斜对角对射检测车辆是否有超高；

紧急停止传感器一33，其本质为光电对射开关，紧急停止传感器一33安装在存车端前部两侧偏下位置处，安装在存车口前部一定高度(具体位置用户视现场情况而定)，用于监测车库运行时是否有人从安全门进入，确保有人进入时紧急切断操作，保护人员安全；

车辆超长传感器一35，其本质为光电对射开关，车辆超长传感器一35安装在存车口前部，用于监测车辆头部是否超出范围；

轮胎监测传感器38，轮胎监测传感器38安装在入口基坑310上且位于每组链板传输机构37的四个拐角位置处，安装在前链板传输件和后链板传输件的侧面，用于监测轮胎是否超出链板传输机构范围；

车位车辆感应传感器39，其本质为光电对射开关，车位车辆感应传感器39设两组，分别安装在存车口斜对角位置，装在存车口斜对角位置，用于监测存车口有无车辆；

紧急停止传感器二311，其本质为光电对射开关，紧急停止传感器二311安装在存车端入口的两侧偏下位置处，用于监测车库运行时是否有人从外部进入，确保有人进入时紧急切断操作，保护人员安全；

车辆超长传感器二312，其本质为光电对射开关，车辆超长传感器二312安装在存车端入口，用于监测车辆尾部是否超出范围；

高度测量传感器313，其本质为光电对射开关，高度测量传感器313安装在存车端入口偏上位置处；用于监测车辆驶入车库时车辆是否超高。

车辆入库诱导屏34，车辆入库诱导屏34安装在存车口前部，用于指导车辆入库时驾驶员操作，所有的传感器检测的数据发送到上位机，然后由上位机作出指令发送到诱导屏，指导车辆入库时驾驶员操作。

参照图3、图4和图5，升降机2包括横移平台22，其中横移平台22的一侧设有扒举组件；扒举组件能够与扒举轮373以及取车端或者停车位端上的从动轴卡接，此时便可实现扒举的效果，在扒举的时候，还具有强制拉平的效果，使得升降机2上的横移平台22与存车端或取车端或停车位端的链板传输件保持平整，使得汽车在横移时能够像处于地面上一样，确保车辆横移的稳定。

需要注意的是，本申请横移平台22上扒举组件与存车端、取车端以及停车位端的链板传输机构均能够实现扒举接驳，且扒举接驳的方法一致；而本申请横移平台22与取车端以及停车位端的链板传输机构在扒举组件的作用下，不仅实现扒举还均能够实现同步传动，且同步传动的方法一致；而存车端进能够与横移平台22在扒举组件上仅实现扒举接驳，是因为存车端自身具有驱动机构进行自身的横移驱动，即通过第三电机372带动扒举轮373转动，进而带动两个链板传输件二371转动，但是在车辆从链板传输件二371进入横移平台22上的时候，此时需要链板传输件二371与横移平台22保持同步传动。

参照图3，取车端1包括有取车口链板传输机构11，取车口链板传输机构11可以移动到升降机2一侧，驱动车辆实现横移平台22和取车口链板传输机构11之间的转移，需要注意的是，横移平台22上的扒举组件能够与取车口链板传输机构11实现扒举接驳，取车口链板传输机构11的动力由扒举组件提供，实现取车口链板传输机构11和横移平台22二者的同步传动。

需要注意的是，本申请停车位端4内的每个停车位内的链板传输机构与取车端1的取车口链板传输机构11结构相同，驱动方式也相同，都是由扒举组件提供动力，驱动车辆实现横移平台22和停车位链板传输机构之间的转移。

本申请的驱动主要为：存车口链板传输机构37由第三电机372主动驱动；横移平台22由自身携带的电机主动驱动；取车口链板传输机构11与停车位皮带传输机构由横移平台上的扒举组件被动控制。

本申请具体的操作原理如下：

存车工作流程：

S1、首先驾驶员按照车辆入库诱导屏34提示驾驶车辆驶入立体车库存车端3位置，并停放在规定范围内，存车端3内的安全监测装置监测是否属于适停车辆后，并提示驾驶员安全离开存车端；

S2、车库中心的升降机平台运动至存车端3所在位置，升降机2驱动横移平台22旋转，直至与存车端3的链板传输机构37对齐；

S3、随后驱动横移平台22横向运行至存车端侧；

S4、存车口链板传输机构37通过第三电机372带动车辆向升降机侧横向运动，并摆正车辆，在扒举组件的作用下，将扒举组件和存车口链板传输机构37扒举对齐，随后驱动车辆从存车口链板传输机构37交换至横移平台22上，横移平台22带动车辆运行至升降机中心；

S5、升降机2带动车辆上升或者下降至停车位端4内的适停停车层；

S6、升降机2驱动横移平台与适停停车位的皮带机构对齐；

S7、随后横移平台22横向运动至停车位侧，通过扒举组件实现横移平台22和停车位端链板传输机构的拉平，并驱动停车位链板传输机构传动，直至将车辆横移到相应停车位，摆正车辆，横移平台恢复至原位，完成存车工作。

取车工作流程：

A、升降机2运动至停车层所在位置后，升降机2驱动横移平台22与所取车辆停车位皮带机构对齐，随后控制横移平台22横向运动至停车位侧；

B、然后通过扒举组件实现横移平台22和停车位端链板传输机构的拉平，并驱动停车位链板传输机构传动，直至将车辆横移到横移平台22；

C、然后升降机2带动车辆上升或者下降至取车端1，升降机2驱动横移平台22与取车端1的取车口链板传输机构11对齐；

D、随后横移平台22横向运动至取车端1侧，然后通过扒举组件实现横移平台22和取车口链板传输机构11的拉平，并驱动取车端链板传输机构传动，直至将车辆横移到相应取车端，随后由驾驶员驶离。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，如将皮带或链板更改为滚筒形式等；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，包括设在车库入口的存车端(3)，其特征在于：所述存车端(3)包括有入口基坑(310)，所述入口基坑(310)朝向车库中心升降机(2)的方向设有滑移门(36)，所述入口基坑(310)的顶部设有用来驱动车辆横移的存车口链板传输机构(37)，且存车口链板传输机构(37)的传动方向垂直与滑移门(36)；

所述存车端(3)内还设有用来对车辆进行定位的安全监测装置。

2.根据权利要求1所述的一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，其特征在于：所述存车口链板传输机构(37)包括有两组链板传输件二(371)，且两组链板传输件二(371)水平设置，其传输方向朝向或者背向升降机(2)；且两组链板传输件二(371)能够驱动其上的车辆移动到升降机(2)处。

3.根据权利要求2所述的一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，其特征在于：两组所述链板传输件二(371)的一端内侧均通过连轴连接的扒举轮(373)，所述扒举轮(373)与设在升降机(2)上的扒举组件接驳。

4.根据权利要求3所述的一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，其特征在于：所述扒举轮(373)通过链条或者皮带与设在存车口链板传输机构(37)上的第三电机(372)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，其特征在于：所述安全监测装置还包括有：

安全监测传感器(31)，所述安全监测传感器(31)安装在存车端(3)内滑移门(36)的顶部；

紧急停止传感器一(33)和车辆超长传感器一(35)，二者均安装在存车端(3)前部；

车位车辆感应传感器(39)，所述车位车辆感应传感器(39)设两组，分别安装在存车端斜对角位置；

紧急停止传感器二(311)，所述紧急停止传感器二(311)安装在存车端(3)入口的偏下位置处；

车辆超长传感器二(312)，所述车辆超长传感器二(312)安装在存车端(3)入口。

6.根据权利要求5所述的一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，其特征在于：所述安全监测装置还包括有轮胎监测传感器(38)，所述轮胎监测传感器(38)安装在存车口链板传输机构(37)的四个拐角位置处。

7.根据权利要求5所述的一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，其特征在于：所述安全监测装置还包括有车辆入库诱导屏(34)，所述车辆入库诱导屏(34)安装在存车端(3)前部，即车辆的前端车头。

8.根据权利要求5所述的一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，其特征在于：所述安全监测装置还包括有车辆超高传感器(32)和高度测量传感器(313)，所述车辆超高传感器(32)安装在存车端(3)顶部的四个拐角处；所述高度测量传感器(313)安装在存车端(3)入口的偏上位置处。