CN213539866U - 一种具有补平功能的立体车库 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种具有补平功能的立体车库，包括：车库主体，用于供车辆存放，车库主体中设有多个泊车位；搬运装置，包括用于承载车辆的载车板和用于带动载车板升降的第一升降机构，第一升降机构安装于车库主体上；补平装置，补平装置位于搬运装置和车库主体的下侧；补平装置包括补平板、驱动补平板升降的第二升降机构和支撑第二升降机构的安装座，补平板安装于第二升降机构上。本申请的具有补平功能的立体车库采用补平装置，既避免了车辆驶上或驶离载车板时，载车板与路面高度不一致，给车辆驾驶人员带来不便，方便车辆的入库和出库；也避免了路面设置坑基给车辆和行人的正常通行带来障碍，便于车辆与行人的通行。

Description

一种具有补平功能的立体车库

技术领域

本申请属于机械式停车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种具有补平功能的立体车库。

背景技术

现有的一种立体车库包括设在道路一侧的车库主体、安装在车库主体靠近道路一侧的升降平移机构和置于升降平移机构上的载车板，在升降平移机构带动载车板降落在路面上时，车辆需要由载车板两端的楔形板驶上载车板，然后由升降平移机构将车辆和载车板传送至车库主体中相应的泊车位，实现存车。这种立体车库在车辆驶上或驶离载车板时，升降平移机构与路面存在一定的高度差，会给车辆上下载车板带来一定障碍，不利于车辆的入库和出库。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种立体车库，以解决现有技术中存在的立体车库在车辆驶上或驶离载车板时，升降平移机构与路面存在一定的高度差，会给车辆上下载车板带来一定障碍，不利于车辆的入库和出库的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种具有补平功能的立体车库，包括：

车库主体，用于供车辆存放，所述车库主体中设有多个泊车位；

搬运装置，包括用于承载所述车辆的载车板和用于带动所述载车板升降的第一升降机构，所述第一升降机构安装于所述车库主体上；

补平装置，用于在所述第一升降机构于坑基中升起时上升至所述坑基开口以保持所述补平装置与路面齐平，以及用于在所述第一升降机构降落至所述坑基开口时下降至所述坑基内以避让所述第一升降机构，所述补平装置位于所述搬运装置和所述车库主体的下侧；所述补平装置包括补平板、驱动所述补平板升降的第二升降机构和支撑所述第二升降机构的安装座，所述补平板安装于所述第二升降机构上。

可选地，所述第二升降机构包括支撑所述补平板升降的多个升降组件和驱使多个所述升降组件同步升降的驱动组件，所述驱动组件和多个所述升降组件安装于所述安装座上，所述驱动组件与多个所述升降组件传动相连。

可选地，所述补平板下侧呈矩形阵列有四套所述升降组件。

可选地，所述升降组件为滚珠丝杆升降机。

可选地，所述驱动组件包括驱动各所述升降组件的第一传动轴、带动所述第一传动轴转动的第二传动轴、连接所述第二传动轴与所述第一传动轴的第一转向器、驱动所述第二传动轴转动的电机和连接所述电机与所述第二传动轴的第二转向器，所述第一传动轴与所述升降组件相连，所述电机、所述第一转向器和所述第二转向器安装于所述安装座上。

可选地，所述第一转向器和所述第二传动轴的数量分别为两个，所述第一传动轴和所述升降组件的数量分别为四个，两个所述第二传动轴分别与所述第二转向器相连，各所述第一转向器分别连接有两个所述第一传动轴。

可选地，所述安装座上设有支撑所述第一传动轴的支撑座。

可选地，所述第一转向器和所述第二转向器为T型转向器。

可选地，所述车库主体中并排设有多列所述泊车位，所述搬运装置还包括用于带动所述第一升降机构水平移动的平移机构，所述第一升降机构与所述平移机构相连，所述平移机构与所述车库主体相连。

可选地，所述升降机构上沿所述载车板宽度方向设有用于滚动支撑所述载车板移动的第一滚轮组，所述车库主体中设有可与所述第一滚轮组对接以供所述载车板进出所述泊车位的第二滚轮组。

本申请提供的一种具有补平功能的立体车库的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的一种具有补平功能的立体车库采用补平装置，能够在第一升降机构升起时上升至坑基开口，补平路面，这样便于车辆和行人从路面正常通过；在第一升降机构降落在坑基开口时，第二升降机构带动补平板下降至坑基内，避让第一升降机构，可使第一升降机构上的载车板与路面齐平，以便车辆驶上或驶离载车板；这样既避免了车辆驶上或驶离载车板时，载车板与路面高度不一致，给车辆驾驶人员带来不便，方便车辆的入库和出库；也避免了路面设置坑基给车辆和行人的正常通行带来障碍，便于过往车辆与行人的通行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的具有补平功能的立体车库在搬运装置降落至坑基时的左视图；

图2为本申请实施例提供的具有补平功能的立体车库在搬运装置升起时的左视图；

图3为图1中具有补平功能的立体车库的正视图；

图4为图1中补平装置的俯视结构示意图；

图5为图1中补平装置的正视结构示意图；

图6为图1中补平装置的左视结构示意图；

图7为图1中搬运装置的左视结构示意图；

图8为图7中第一升降机构的正视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-车库主体；10-泊车位；11-第二滚轮组；

2-搬运装置；21-载车板；22-第一升降机构；23-平移机构；24-第一滚轮组；

3-补平装置；31-补平板；32-第二升降机构；321-升降组件；322-驱动组件；3221-电机；3222-第二转向器；3223-第二传动轴；3224-第一转向器；3225-第一传动轴；323-支撑座；33-安装座；

4-路面；40-坑基；

5-车辆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图5，现对本申请实施例提供的一种具有补平功能的立体车库进行说明。具有补平功能的立体车库包括车库主体1、搬运装置2和补平装置3，车库主体1用于供车辆5停放，车库主体1中设有多个泊车位10。搬运装置2包括载车板21和第一升降机构22，载车板21用于承载车辆5，第一升降机构22用于带动载车板21升降，第一升降机构22安装在车库主体1上。路面4上设有坑基40，补平装置3安装在坑基40中，在第一升降机构22升起时，补平装置3上升至坑基40开口，使得补平装置3与路面4保持齐平，以便车辆5正常通过坑基40；在第一升降机构22降落至坑基40开口时，补平装置3下降到坑基40内，避让第一升降机构22。补平装置3包括补平板31、第二升降机构32和安装座33，第二升降机构32支撑在安装座33上，补平板31安装在第二升降机构32上，第二升降机构32驱动补平板31升降。

本申请实施例中通过第二升降机构32驱使补平板31升降，能够在第一升降机构22升起时上升至坑基40开口，补平路面4，从而具有补平功能，便于车辆5与行人从路面4正常通过；在第一升降机构22降落在坑基40开口时，第二升降机构32带动补平板31下降至坑基40内，避让第一升降机构22，可使第一升降机构22上的载车板21与路面4齐平，以便车辆5驶入或驶离载车板21；这样既避免了车辆5驶入或驶离载车板21时，载车板21与路面4高度不一致，给车辆5驾驶人员带来不便，便于车辆5的入库和出库；也避免了路面4设置坑基40给车辆5和行人的正常通行带来障碍，有利于过往车辆5与行人的通行。

进一步地，在具有补平功能的立体车库设在道路侧边时，坑基40开设在道路的一侧，在补平板31与路面4齐平时，可容纳宽度较大的车辆5(如消防车等)通行，避免了坑基40占用道路宽度而妨碍车辆5通行，且可保障消防通道畅通。该具有补平功能的立体车库可适应巷道安装需求，避免了占用巷道宽度而阻碍车辆5通行，保障消防通道畅通。

在本申请的一个实施例中，请参阅图2、图4及图5，第二升降机构32包括多个升降组件321和驱动组件322，多个升降组件321支撑补平板31升降，驱动组件322驱动多个升降组件321同步升降，驱动组件322和多个升降组件321安装在安装座33上，驱动组件322与多个升降组件321传动连接。采用驱动组件322同时驱动多个升降组件321支撑补平板31升降，能够保障补平板31的平稳，避免车辆5经过补平板31时导致补平板31倾斜。

可选地，请参阅图4至图6，升降组件321的数量为四套，四套升降组件321呈矩形阵列，升降组件321位于补平板31下侧。进一步地，四套补平组件分别对应补平板31的四角设置，通过四套补平组件能够保障补平板31的平稳，减小车辆5经过补平板31时对补平板31的冲击。

可选地，请参阅图4至图6，升降组件321为滚珠丝杆升降机，采用滚珠丝杆升降机一方面安装方便、噪声小，另一方面可以直接购买标准件，有利于降低成本。当然地，在本申请的其它实施例中，升降组件321也可采用齿轮齿条升降机等。

可选地，请参阅图4至图6，驱动组件322包括电机3221、第二转向器3222、第二传动轴3223、第一转向器3224和第一传动轴3225，第一传动轴3225与升降组件321相连，第一传动轴3225驱动各升降组件321，第一转向器3224连接第一传动轴3225与第二传动轴3223，第二传动轴3223带动第一传动轴3225转动，电机3221驱动第二传动轴3223转动，第二转向器3222与电机3221相连，电机3221、第二转向器3222和第一转向器3224安装在安装座33上。这样可以通过电机3221控制升降组件321升降，实现多个升降组件321的传动；通过第二转向器3222和第一转向器3224能够实现传动方向的改变，同时可向多个升降组件321进行输出，以实现多个升降组件321的同时驱动。当然地，在本申请的其它实施例中，驱动组件322也可采用链轮结构实现多个升降组件321之间的同步传动。

进一步地，请参阅图4至图6，第一转向器3224和第二传动轴3223的数量分别为两个，第一传动轴3225和升降组件321的数量分别为四个；两个第二传动轴3223分别与第二转向器3222相连，各第一转向器3224分别与两个第一传动轴3225相连。这样各第二传动轴3223通过相应第一转向器3224带动两个第二传动轴3223转动，通过一个第一转向器3224可实现两个升降组件321的同步传动，第二转向器3222可实现两个第一转向器3224的同步转动，从而保障了四个升降组件321的同步。可选地，四个第一传动轴3225与两个第二传动轴3223排列呈H形，这样能够保障各向结构对称，保障补平板31升降的平稳。

可选地，请参阅图4至图6，安装座33上设有支撑座323，支撑座323支撑第一传动轴3225，通过支撑座323能够支撑第一传动轴3225转动，保障第一传动轴3225的稳定。

进一步地，第二转向器3222为T型转向器，第一转向器3224为T型转向器，采用T型转向器能够实现电机3221与两个第二传动轴3223的连接，以及各第二传动轴3223与两个第一传动轴3225的连接，使得两个第二传动轴3223与四个第一传动轴3225连接呈H形。另外，T型转向器也可直接采用标准件，有利于降低成本。

在本申请的一个实施例中，请参阅图1、图2及图7，车库主体1中并排设有多列泊车位10，搬运装置2还包括平移机构23，平移机构23用于带动第一升降机构22水平移动，第一升降机构22与平移机构23相连，平移机构23与车库主体1相连。通过多列泊车位10和平移机构23，能够在车库主体1中设置更多的泊车位10，以便停放更多车辆5。

可选地，请参阅图1、图2及图7，具有补平功能的立体车库中泊车位10沿竖直方向至少设有三层，这样可以在搬运装置2停止工作时将第一升降机构22移动至上层，避免第一升降机构22对过往车辆5和行人产生影响。

可选地，请参阅图2、图3及图8，第一升降机构22上设有第一滚轮组24，第一滚轮组24沿载车板21宽度方向设置，第一滚轮组24用于支撑载车板21沿车辆5宽度方向移动，各泊车位10设有第二滚轮组11，第二滚轮组11可与第一滚轮组24对接，以供载车板21进出泊车位10。可选地，第一升降机构22上平行设有两列第一滚轮组24，两列第一滚轮组24分别支撑载车板21的两端；各泊车位10设有两列第二滚轮组11，在载车板21承载车辆5停于泊车位10时，两列第二滚轮组11分别支撑载车板21的两端。在存车时，控制第一滚轮组24与第二滚轮组11对接后，载车板21可带动车辆5沿第一滚轮组24和第二滚轮组11长度方向移动至相应泊车位10，从而将车辆5存放在该泊车位10；在取车时，控制第一滚轮组24与第二滚轮组11对接后，载车板21带动车辆5沿第一滚轮组24和第二滚轮组11长度方向移动至第一升降机构22的第一滚轮组24上，第一升降机构22降落至坑基40开口，车辆5即可驶离。通过第一滚轮组24和第二滚轮组11便于控制载车板21在第一升降机构22与车库主体1之间的移动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有补平功能的立体车库，其特征在于：包括：

车库主体，用于供车辆存放，所述车库主体中设有多个泊车位；

搬运装置，包括用于承载所述车辆的载车板和用于带动所述载车板升降的第一升降机构，所述第一升降机构安装于所述车库主体上；

补平装置，用于在所述第一升降机构于坑基中升起时上升至所述坑基开口以保持所述补平装置与路面齐平，以及用于在所述第一升降机构降落至所述坑基开口时下降至所述坑基内以避让所述第一升降机构，所述补平装置位于所述搬运装置和所述车库主体的下侧；所述补平装置包括补平板、驱动所述补平板升降的第二升降机构和支撑所述第二升降机构的安装座，所述补平板安装于所述第二升降机构上。

2.如权利要求1所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述第二升降机构包括支撑所述补平板升降的多个升降组件和驱使多个所述升降组件同步升降的驱动组件，所述驱动组件和多个所述升降组件安装于所述安装座上，所述驱动组件与多个所述升降组件传动相连。

3.如权利要求2所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述补平板下侧呈矩形阵列有四套所述升降组件。

4.如权利要求2所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述升降组件为滚珠丝杆升降机。

5.如权利要求2所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述驱动组件包括驱动各所述升降组件的第一传动轴、带动所述第一传动轴转动的第二传动轴、连接所述第二传动轴与所述第一传动轴的第一转向器、驱动所述第二传动轴转动的电机和连接所述电机与所述第二传动轴的第二转向器，所述第一传动轴与所述升降组件相连，所述电机、所述第一转向器和所述第二转向器安装于所述安装座上。

6.如权利要求5所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述第一转向器和所述第二传动轴的数量分别为两个，所述第一传动轴和所述升降组件的数量分别为四个，两个所述第二传动轴分别与所述第二转向器相连，各所述第一转向器分别连接有两个所述第一传动轴。

7.如权利要求5所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述安装座上设有支撑所述第一传动轴的支撑座。

8.如权利要求5所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述第一转向器和所述第二转向器为T型转向器。

9.如权利要求1至8任一项所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述车库主体中并排设有多列所述泊车位，所述搬运装置还包括用于带动所述第一升降机构水平移动的平移机构，所述第一升降机构与所述平移机构相连，所述平移机构与所述车库主体相连。

10.如权利要求1至8任一项所述的具有补平功能的立体车库，其特征在于：所述升降机构上沿所述载车板宽度方向设有用于滚动支撑所述载车板移动的第一滚轮组，所述车库主体中设有可与所述第一滚轮组对接以供所述载车板进出所述泊车位的第二滚轮组。

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