CN220578214U - 一种柔性输送小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性输送小车，包括车体，车体的上端设置有用于固定物料的物料固定机构，车体的下端设置有与轨道对接且用于控制小车直线运动的移动机构，物料固定机构和移动机构均配套设置有驱动装置。本实用新型提供的柔性输送小车，利用伺服电机驱动齿轮，通过齿轮与齿条的配合，在工位之间的轨道上快速进行直线运动，定位精度高，小车上端设置有真空吸附机构来对物料进行辅助固定，保证物料在快速移动中的稳定性。

Description

一种柔性输送小车

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种柔性输送小车。

背景技术

在大部分行业当中，物料的输送都是由同步带输送机完成的。目前最常见的是等截距的带挡板伺服输送机，这种输送机的缺陷在于，输送机的截距一旦设计完成，整个设备内所有工位的截距就是不可变的，导致多工位协同差，一个工位的等待会影响整机的运行速度，而且物料只能放置在同步带上，为了保证物料输送的稳定性，输送机的提速也受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种柔性输送小车，解决目前物料输送设备运行速度慢，物料输送稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种柔性输送小车，包括车体，所述车体的上端设置有用于固定物料的物料固定机构，所述车体的下端设置有与轨道对接且用于控制小车直线运动的移动机构，所述物料固定机构和移动机构均配套设置有驱动装置。

进一步地，所述物料固定机构包括球型锁紧器和真空端板，所述球型锁紧器通过歧路块连接有控制气源，所述真空端板通过歧管块连接有真空泵，所述歧路块和歧管块设置在所述车体的内部，所述真空泵设置在所述车体的外壁上并罩设有壳体。

进一步地，所述球型锁紧器设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的两个对角处；所述真空端板设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的另外两个对角处；所述真空泵配备有消音器。

进一步地，所述移动机构包括滚轮组和主动齿轮，所述滚轮组包括固定板，所述固定板的上端面与所述车体下端连接，所述固定板的下端面垂直连接有两个与车体移动方向平行的安装板，每个所述安装板的内侧设置有若干滚轮，每侧所述滚轮位于轨道上的水平滑槽内且能够自由滚动；所述主动齿轮与固定板平行，所述主动齿轮的齿轮轴贯穿所述固定板且连接有减速机，所述减速机连接有伺服电机，所述减速机和伺服电机设置在所述车体的内部，所述主动齿轮通过与轨道上的齿条配合实现车体的移动。

进一步地，所述移动机构还包括从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮沿移动方向的外缘切线共线。

进一步地，所述车体的下端设置有取电器，所述取电器通过与轨道上的滑触线配合为所述驱动装置提供电力。

进一步地，所述车体内部设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与驱动装置连接。

本实用新型一种柔性输送小车，利用伺服电机驱动齿轮，通过齿轮与齿条的配合，在工位之间的轨道上快速进行直线运动，定位精度高，小车上端设置有真空吸附机构来对物料进行辅助固定，保证物料在快速移动中的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型的仰视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种柔性输送小车，包括车体1，车体1的上端设置有用于固定物料的物料固定机构，车体1的下端设置有与轨道对接且用于控制小车直线运动的移动机构，物料固定机构和移动机构均配套设置有驱动装置。

物料固定机构包括球型锁紧器2和真空端板3，球型锁紧器2通过歧路块4连接有控制气源，真空端板3通过歧管块5连接有真空泵6，歧路块4和歧管块5设置在车体1的内部，真空泵6设置在车体1的外壁上并罩设有壳体7。

球型锁紧器2设置有两个，呈中心对称地设置在车体1上端的两个对角处；真空端板3设置有两个，呈中心对称地设置在车体1上端的另外两个对角处。

移动机构包括滚轮组和主动齿轮8，滚轮组包括固定板9，固定板9的上端面与车体1下端连接，固定板9的下端面垂直连接有两个与车体1移动方向平行的安装板10，每个安装板10的内侧设置有若干滚轮11，每侧滚轮11位于轨道上的水平滑槽内且能够自由滚动；主动齿轮8与固定板9平行，主动齿轮8的齿轮轴贯穿固定板9且连接有减速机12，减速机12连接有伺服电机13，减速机12和伺服电机13设置在车体1的内部，主动齿轮8通过与轨道上的齿条配合实现车体1的移动。

车体1内部设置有无线通讯模块14，无线通讯模块14分别与真空泵6和伺服电机13连接。

车体1的下端设置有取电器15，取电器15通过与轨道上的滑触线配合为无线通讯模块14、真空泵6和伺服电机13提供电力。采用取电器15与滑触线的配合方式来为车体1上的部件提供电力，能够消除外接电缆对车体1移动的影响，使车体1的移动更加的灵活。

需要说明的是，与小车配套的轨道需要满足具有能够容纳滚轮11的水平滑槽、能够与主动齿轮8啮合的齿条以及能够与取电器15配合的滑触线三个条件，这对于本领域技术人员来说属于常规技术手段，并不构成对本申请技术方案的限制。

工作原理：

车体1通过取电器15从轨道上的滑触线获得电力，然后输送给无线通讯模块14、真空泵6和伺服电机13，无线通讯模块14接收指令并控制真空泵6和伺服电机13的运行；

物料放到车体1上端前，先通过球型锁紧器2对物料的运输治具进行锁紧，再将物料放到运输治具内，然后真空泵6工作，通过抽真空使真空端板3上方产生负压，对物料进行辅助固定；

物料固定好后，伺服电机13控制减速机12带动主动齿轮8旋转，由于齿轮与轨道上的齿条啮合，主动齿轮8能够带动车体1移动，移动过程中，滚轮组的滚轮11也沿着轨道上的水平滑槽滚动，对车体1起到支撑的作用；

通过对无线通讯模块14的指令进行调整，能够使车体1快速移动到指定工位，而且利用车体1承载物料，物料的尺寸适用范围更大，不用像同步带输送机一样频繁地对同步带进行适应性调整。

真空泵6配备有消音器16，用于降低真空泵6的排气噪声。

移动机构还包括从动齿轮17，从动齿轮17与主动齿轮8沿移动方向的外缘切线共线，增加与齿条啮合的齿轮数量，进一步保证车体1移动的稳定性。

本实用新型一种柔性输送小车，利用伺服电机驱动齿轮，通过齿轮与齿条的配合，在工位之间的轨道上快速进行直线运动，定位精度高，小车上端设置有真空吸附机构来对物料进行辅助固定，保证物料在快速移动中的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性输送小车，其特征在于：包括车体，所述车体的上端设置有用于固定物料的物料固定机构，所述车体的下端设置有与轨道对接且用于控制小车直线运动的移动机构，所述物料固定机构和移动机构均配套设置有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述物料固定机构包括球型锁紧器和真空端板，所述球型锁紧器通过歧路块连接有控制气源，所述真空端板通过歧管块连接有真空泵，所述歧路块和歧管块设置在所述车体的内部，所述真空泵设置在所述车体的外壁上并罩设有壳体。

3.根据权利要求2所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述球型锁紧器设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的两个对角处；

所述真空端板设置有两个，呈中心对称地设置在所述车体上端的另外两个对角处；

所述真空泵配备有消音器。

4.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述移动机构包括滚轮组和主动齿轮，所述滚轮组包括固定板，所述固定板的上端面与所述车体下端连接，所述固定板的下端面垂直连接有两个与车体移动方向平行的安装板，每个所述安装板的内侧设置有若干滚轮，每侧所述滚轮位于轨道上的水平滑槽内且能够自由滚动；

所述主动齿轮与固定板平行，所述主动齿轮的齿轮轴贯穿所述固定板且连接有减速机，所述减速机连接有伺服电机，所述减速机和伺服电机设置在所述车体的内部，所述主动齿轮通过与轨道上的齿条配合实现车体的移动。

5.根据权利要求4所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述移动机构还包括从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮沿移动方向的外缘切线共线。

6.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述车体的下端设置有取电器，所述取电器通过与轨道上的滑触线配合为所述驱动装置提供电力。

7.根据权利要求1所述的一种柔性输送小车，其特征在于：所述车体内部设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块与驱动装置连接。