CN220575790U - 一种伺服自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服压装技术领域，具体是一种伺服自动压装机构，包括工作台、旋转压装组件、支撑柱、顶板、伺服压缸、滑动板、螺纹孔、套筒、滑杆、第二弹簧、固定板、压头和限位圈，本实用新型通过套筒、滑杆、第二弹簧的作用，可以实现伺服压缸在压装时，对其进行缓冲处理，通过转动套筒上的螺帽，可以实现与套筒分离，再次转动套筒，可以使其对套筒进行拆卸，进而实现对整个压头进行更换，通过转动摇把转杆，可以带动蜗杆的转动，通过蜗杆的转动，可以带动涡轮的转动，通过涡轮带动转动杆的转动，进而带动圆台的转动，可以实现不同方位的压装，压装的更紧密。

Description

一种伺服自动压装机构

技术领域

本实用新型涉及伺服压装技术领域，具体是一种伺服自动压装机构。

背景技术

伺服自动压装机构是一种智能化的压装设备，主要用于各种电子元器件、光学器件等微型零部件的精密装配。其主要特点是采用了伺服控制技术和高精度传感器，可以实现高精度、高速度、高效率的自动压装过程。

现有的压机一般装载一个压头，因此在加工不同类型的产品前，需要操作人员对压头进行手工换型，这样一来会导致装配流水线的停工，降低装配的工作效率；同时现有的压机在进行压装的过程中，大都是通过压头对产品直接刚性接触进行压装，容易导致压头和带压装的产品发生损坏，导致压装效率不高且压装精度不能保证，为此，提出一种伺服自动压装机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服自动压装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种伺服自动压装机构，包括工作台，所述工作台的一侧设置有旋转压装组件，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的上表面设置有伺服压缸，所述伺服压缸的输出端固定连接有滑动板，所述滑动板的上表面开设有两个避让孔，且两个避让孔的内壁与其中两个支撑柱的表面滑动连接，所述滑动板的上表面贯穿开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧和滑杆的底端固定连接有同一个固定板，所述固定板的下表面设置有压头，所述套筒的表面固定连接有限位圈。

优选的，所述旋转压装组件包括与工作台一侧转动连接的摇把转杆，所述摇把转杆的表面固定连接有蜗杆，所述工作台的上表面开设有安装槽。

优选的，所述安装槽的内底壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

优选的，所述转动杆的顶端固定连接有圆台，所述圆台的内底壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有载板。

优选的，所述圆台的内壁开设有滑道，所述滑道的内壁设置有阻尼滑块，所述阻尼滑块的表面与载板的表面固定连接。

优选的，所述工作台的上表面开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁滑动连接有弧形块，所述弧形块的上表面与圆台的下表面固定连接。

本实用新型通过改进在此提供一种伺服自动压装机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本实用新型通过套筒、滑杆、第二弹簧的作用，可以实现伺服压缸在压装时，对其进行缓冲处理，通过转动套筒上的螺帽，可以实现与套筒分离，再次转动套筒，可以使其对套筒进行拆卸，进而实现对整个压头进行更换，通过转动摇把转杆，可以带动蜗杆的转动，通过蜗杆的转动，可以带动蜗轮的转动，通过蜗轮带动转动杆的转动，进而带动圆台的转动，可以实现不同方位的压装，压装的更紧密，通过圆台内部设置的第一弹簧，可以对载板进行缓冲，通过滑道和阻尼滑块的作用，可以避免载板受到第一弹簧的弹力而一直发生晃动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的伺服压缸立体结构示意图；

图3是本实用新型的A处放大结构示意图；

图4是本实用新型的工作台剖视立体结构示意图；

图5是本实用新型的压装台爆炸立体结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、旋转压装组件；201、摇把转杆；202、蜗杆；203、转动杆；204、蜗轮；205、圆台；206、载板；207、圆形槽；208、弧形块；2009、滑道；210、阻尼滑块；211、第一弹簧；3、支撑柱；4、顶板；5、伺服压缸；6、滑动板；7、套筒；8、滑杆；9、第二弹簧；10、限位圈；11、固定板；12、压头。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种伺服自动压装机构，本实用新型的技术方案是：如图1-图5所示：一种伺服自动压装机构，包括工作台1，工作台1的一侧设置有旋转压装组件2，工作台1的上表面固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶端固定连接有顶板4，顶板4的上表面设置有伺服压缸5，伺服压缸5的输出端固定连接有滑动板6，滑动板6的上表面开设有两个避让孔，且两个避让孔的内壁与其中两个支撑柱3的表面滑动连接，滑动板6的上表面贯穿开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有套筒7，套筒7的内壁滑动连接有滑杆8，滑杆8的表面套设有第二弹簧9，第二弹簧9和滑杆8的底端固定连接有同一个固定板11，固定板11的下表面设置有压头12，套筒7的表面固定连接有限位圈10。

借由上述结构或机构：支撑柱3设置有四根，前面两根设置的直径小于后方的两根直径，便于对滑动板6的限位，套筒7、滑杆8、第二弹簧9和限位圈10均设置有四个，对称等距分布在滑动板6上，套筒7的表面设置有外螺纹，与滑动板6上表面贯穿开设的螺纹孔螺纹连接，便于拆卸，套筒7的顶端设置有螺帽，同样与套筒7通过螺纹可拆连接。

进一步的，旋转压装组件2包括与工作台1一侧转动连接的摇把转杆201，摇把转杆201的表面固定连接有蜗杆202，工作台1的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁转动连接有转动杆203，转动杆203的表面固定连接有蜗轮204，蜗轮204与蜗杆202啮合，转动杆203的顶端固定连接有圆台205，圆台205的内底壁固定连接有第一弹簧211，第一弹簧211的顶端固定连接有载板206，圆台205的内壁开设有滑道2009，滑道2009的内壁设置有阻尼滑块210，阻尼滑块210的表面与载板206的表面固定连接，工作台1的上表面开设有圆形槽207，圆形槽207的内壁滑动连接有弧形块208，弧形块208的上表面与圆台205的下表面固定连接。

借由上述结构或机构：摇把转杆201是有专岗和摇把组成的，摇把设置在工作台1的外部，第一弹簧211、滑道2009和阻尼滑块210均设置有四个，通过圆形槽207和弧形块208的作用，可以对圆台205进行限位支撑，使其转动的更加稳定，同时在进行压装时，为转动杆203分担下压力，使其整体装置更加安全。

工作原理：当该伺服自动压装机构使用时，使用者通过套筒7、滑杆8、第二弹簧9的作用，可以实现伺服压缸5在压装时，对其进行缓冲处理，通过转动套筒7上的螺帽，可以实现与套筒7分离，再次转动套筒7，可以使其对套筒7进行拆卸，进而实现对整个压头12进行更换，通过转动摇把转杆201，可以带动蜗杆202的转动，通过蜗杆202的转动，可以带动蜗轮204的转动，通过蜗轮204带动转动杆203的转动，进而带动圆台205的转动，可以实现不同方位的压装，压装的更紧密，通过圆台205内部设置的第一弹簧211，可以对载板206进行缓冲，通过滑道2009和阻尼滑块210的作用，可以避免载板206受到第一弹簧211的弹力而一直发生晃动。

Claims (6)

1.一种伺服自动压装机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有旋转压装组件(2)，所述工作台(1)的上表面固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的上表面设置有伺服压缸(5)，所述伺服压缸(5)的输出端固定连接有滑动板(6)，所述滑动板(6)的上表面开设有两个避让孔，且两个避让孔的内壁与其中两个支撑柱(3)的表面滑动连接，所述滑动板(6)的上表面贯穿开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁螺纹连接有套筒(7)，所述套筒(7)的内壁滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的表面套设有第二弹簧(9)，所述第二弹簧(9)和滑杆(8)的底端固定连接有同一个固定板(11)，所述固定板(11)的下表面设置有压头(12)，所述套筒(7)的表面固定连接有限位圈(10)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服自动压装机构，其特征在于：所述旋转压装组件(2)包括与工作台(1)一侧转动连接的摇把转杆(201)，所述摇把转杆(201)的表面固定连接有蜗杆(202)，所述工作台(1)的上表面开设有安装槽。

3.根据权利要求2所述的一种伺服自动压装机构，其特征在于：所述安装槽的内底壁转动连接有转动杆(203)，所述转动杆(203)的表面固定连接有蜗轮(204)，所述蜗轮(204)与蜗杆(202)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种伺服自动压装机构，其特征在于：所述转动杆(203)的顶端固定连接有圆台(205)，所述圆台(205)的内底壁固定连接有第一弹簧(211)，所述第一弹簧(211)的顶端固定连接有载板(206)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服自动压装机构，其特征在于：所述圆台(205)的内壁开设有滑道(2009)，所述滑道(2009)的内壁设置有阻尼滑块(210)，所述阻尼滑块(210)的表面与载板(206)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服自动压装机构，其特征在于：所述工作台(1)的上表面开设有圆形槽(207)，所述圆形槽(207)的内壁滑动连接有弧形块(208)，所述弧形块(208)的上表面与圆台(205)的下表面固定连接。