CN220561205U - 一种自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨机技术领域，特别涉及一种自动打磨机，包括：机架机构、驱动机构、打磨机构、工件夹持机构、废料收集机构和除尘机构；所述驱动机构安装于机架机构上且包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件滑动连接；所述打磨机构滑动安装于Z轴驱动组件上；工件夹持机构位于打磨机构与废料收集机构之间；所述除尘机构安装于打磨机构的一侧。本实用新型可实现打磨机构在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的移动，完成对工件工作面的磨削加工，通过废料收集机构对废料进行收集，防止废料飞溅；通过除尘机构对磨削过程产生的灰尘进行去除，大大改善了工作环境，提高了工人操作的安全性。

Description

一种自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，特别涉及一种自动打磨机。

背景技术

打磨技术从起步到如今已经发展了很多年，现如今，人们更加追求效率，不满足于先前的手动打磨方式，一直以来，提高工件的加工效率是各企业共同追求的目标。

传统打磨机大都是手动的，通过操作员手动移动工件或者打磨头，这样的手动操作使得加工效率较低，加工精度和效率取决于操作员手动操作的熟练程度，并且工作人员的安全得不到保障。

相比较于传统的打磨机，自动打磨机完全解放了操作员的双手，不需要全程手动操作，也不需要人工配合，大大提高了打磨的加工效率，加工精度相对于传统机床也有很大的提高，同时还增加了企业的收益。

但是，现有的自动打磨机在磨削时废料飞溅，工作环境恶劣且不方便打扫，同时也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中自动打磨机在磨削时废料飞溅，工作环境恶劣且不方便打扫，同时也存在安全隐患的问题，提出一种自动打磨机，可实现打磨机构在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的移动，可以通过一次装夹完成对工件工作面的磨削加工，同时通过废料收集机构对废料进行收集，防止废料飞溅；并通过除尘机构对磨削过程产生的灰尘进行去除，大大改善了工作环境，提高了工人操作的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动打磨机，包括：

机架机构；

驱动机构，安装于机架机构上且包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述Y轴驱动组件分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件滑动连接；

打磨机构，所述打磨机构滑动安装于Z轴驱动组件上；

工件夹持机构，位于打磨机构下方；

废料收集机构，位于工件夹持机构下方；

除尘机构，所述除尘机构安装于打磨机构的一侧。

作为优选方案，所述机架机构包括主机架和副机架，所述主机架底部设置有支撑脚和万向轮，所述副机架包括副机架立柱和副机架横板，所述副机架立柱安装于主机架的台面上，所述副机架横板安装于副机架立柱顶部，所述主机架上还设置有绕线架。

作为优选方案，所述主机架上设置有控制面板，所述控制面板上包括X轴急停按钮、Y轴急停按钮、Z轴急停按钮和总急停按钮。

作为优选方案，所述X轴驱动组件包括X轴电机、X轴直线滑块和X轴滚珠丝杠螺母副，所述X轴电机通过X轴电机安装座安装于X轴底板上且与X轴滚珠丝杠螺母副连接，所述X轴直线滑块与所述X轴滚珠丝杠螺母副连接，所述X轴直线滑块和所述X轴滚珠丝杠螺母副安装在X轴滑槽内，所述X轴滑槽通过螺栓与X轴底板连接，所述X轴底板安装在副机架横板上。

作为优选方案，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴直线滑块和Y轴滚珠丝杠螺母副，所述Y轴电机与所述Y轴滚珠丝杠螺母副连接，所述Y轴直线滑块与所述Y轴滚珠丝杠螺母副相连且均安装在Y轴滑槽内，所述Y轴滑槽通过螺栓与Y轴底板连接，所述Y轴底板安装在Y轴第一安装板上，所述Y轴第一安装板通过Y轴第二安装板安装在X轴直线滑块上。

作为优选方案，所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、Z轴直线滑块和Z轴滚珠丝杠螺母副，所述Z轴电机与所述Z轴滚珠丝杠螺母副连接，所述Z轴直线滑块安装于Z轴直线导轨上，所述Z轴直线导轨安装在Z轴底板上，所述Z轴底板通过螺栓安装在Y轴直线滑块上。

作为优选方案，所述打磨机构包括打磨砂轮和防尘罩，所述打磨砂轮与所述防尘罩连接，所述防尘罩安装在横向安装板上，所述横向安装板通过纵向安装板安装于Z轴直线滑块上。

在一个实施例中，所述工件夹持机构包括第一挡板、第二挡板、夹具，所述第一挡板、第二挡板、夹具均置于工作台上，所述第一挡板、第二挡板一端相连，两所述夹具分别位于第一挡板、第二挡板相对的一侧，所述夹具包括螺柱、横杠和立柱，所述横杠设置于两立柱之间，所述螺柱自横杠中穿过。

作为优选方案，所述废料收集机构包括滑槽和废料收集筐，所述滑槽连通于工作台下方，所述废料收集筐位于滑槽下方。

作为优选方案，所述除尘机构包括相连接的气泵和抽气管，所述抽气管穿过横向安装板且末端对准打磨砂轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现打磨机构在X轴、Y轴、Z轴三个方向上的移动，可以通过一次装夹完成对工件工作面的磨削加工，同时通过废料收集机构对废料进行收集，防止废料飞溅；并通过除尘机构对磨削过程产生的灰尘进行去除，大大改善了工作环境，提高了工人操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是本实用新型X轴驱动组件的结构示意图；

图4是本实用新型Y轴驱动组件的结构示意图；

图5是本实用新型Z轴驱动组件的结构示意图。

图中：

1-X轴驱动组件、2-Y轴驱动组件、3-Z轴驱动组件、4-打磨机构、5-第一挡板、6-副机架横板、7-第二挡板、8-副机架立柱、9-工作台、10-滑槽、11-废料收集筐、12-支撑脚、13-万向轮、14-主机架、15-总急停按钮、16-Z轴急停按钮、17-Y轴急停按钮、18-X轴急停按钮、19-控制面板、20-副机架、21-夹具、101-X轴电机、102-X轴电机安装座、103-X轴滚珠丝杠螺母副、104-X轴直线滑块、105-Y轴第一安装板、106-Y轴第二安装板、107-X轴滑槽、108-X轴底板、201-Y轴电机、202-Y轴电机安装座、203-Y轴滚珠丝杠螺母副、204-Y轴直线滑块、205-Y轴底板、206-Y轴滑槽、301-Z轴直线滑块、302-Z轴底板、303-Z轴电机、304-Z轴直线导轨、305-纵向安装板、306-气泵、307-防尘罩、308-横向安装板、309-抽气管、310-打磨砂轮、311-Z轴滚珠丝杠螺母副、401-螺柱、402-横杠、403-立柱、404-绕线架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至5所示，一种自动打磨机，包括机架机构、驱动机构、打磨机构4、废料收集机构、除尘机构；驱动机构包括X轴驱动组件1、Y轴驱动组件2和Z轴驱动组件3，Y轴驱动组件2分别与X轴驱动组件1、Z轴驱动组件3滑动连接；打磨机构4滑动安装于Z轴驱动组件3上；废料收集机构位于打磨机构4下方，用于收集磨削过程中产生的废料；除尘机构安装于打磨机构的一侧，用于除去磨削过程中产生的灰尘。

在一个实施例中，机架机构包括主机架14和副机架，主机架14底部设置有支撑脚12和万向轮13，副机架包括副机架立柱8和副机架横板6，副机架立柱8安装于主机架14的台面上，副机架横板6安装于副机架立柱8顶部，主机架14上还设置有绕线架404，绕线架404用来收纳X轴驱动组件1、Y轴驱动组件2和Z轴驱动组件3中电机的电源线。

在一个实施例中，主机架14上设置有控制面板19，控制面板19上包括X轴急停按钮18、Y轴急停按钮17、Z轴急停按钮16和总急停按钮15。

在一个实施例中，X轴驱动组件1包括X轴电机101、X轴直线滑块104和X轴滚珠丝杠螺母副103，X轴电机101通过X轴电机安装座102安装于X轴底板108上且与X轴滚珠丝杠螺母副103连接，X轴直线滑块104与X轴滚珠丝杠螺母副103连接，X轴直线滑块104和X轴滚珠丝杠螺母副103安装在X轴滑槽107内，X轴滑槽107通过螺栓与X轴底板108连接，X轴底板108安装在副机架横板6上，工作过程中，X轴电机101驱动X轴滚珠丝杠螺母副103，带动X轴直线滑块105在X轴方向运动，实现X方向的进给。

在一个实施例中，Y轴驱动组件2包括Y轴电机201、Y轴直线滑块204和Y轴滚珠丝杠螺母副203，Y轴电机201安装于Y轴电机安装座202上，Y轴电机201与Y轴滚珠丝杠螺母副203连接，Y轴直线滑块204与Y轴滚珠丝杠螺母副203相连且均安装在Y轴滑槽206内，Y轴滑槽206通过螺栓与Y轴底板205连接，Y轴底板205安装在Y轴第一安装板105上，Y轴第一安装板105通过Y轴第二安装板106安装在X轴直线滑块104上；则工作过程中，Y轴电机201驱动Y轴滚珠丝杠螺母副203，带动Y轴直线滑块204在Y轴方向运动，实现Y方向的进给。

在一个实施例中，Z轴驱动组件3包括Z轴电机303、Z轴直线滑块301和Z轴滚珠丝杠螺母副311，Z轴电机303与Z轴滚珠丝杠螺母副311连接，所述Z轴直线滑块301安装于Z轴直线导轨304上，Z轴直线导轨304安装在Z轴底板302上，Z轴底板302通过螺栓安装在Y轴直线滑块204上，则工作过程中，Z轴电机303驱动Z轴滚珠丝杠螺母副311，带动Z轴直线滑块301在Z轴方向运动，实现Z方向的进给。

在一个实施例中，打磨机构4包括打磨砂轮310和防尘罩307，打磨砂轮310与防尘罩307连接，防尘罩307安装在横向安装板308上，横向安装板308通过纵向安装板305安装于Z轴直线滑块301上。

在一个实施例中，工件夹持机构包括第一挡板5、第二挡板7、夹具21，第一挡板5、第二挡板7和夹具21均置于工作台9上，第一挡板5、第二挡板7一端相连，两夹具21分别位于第一挡板5、第二挡板7相对的一侧，夹具21包括螺柱401、横杠402和立柱403，横杠402设置于两立柱403之间，螺柱401自横杠402中穿过，则夹持工件时，将工件置于工作台9上，并使得工件紧挨第一挡板5、第二挡板7，然后拧动螺柱401，使其夹紧工件。

在一个实施例中，废料收集机构包括滑槽10和废料收集筐11，夹具21置于工作台9上，工作台9为镂空结构，工作台9下方连通有滑槽10，废料收集筐11位于滑槽10下方，则磨削过程中产生的碎屑自滑槽10落入废料收集筐11内，保持了工作台面的清洁。

在一个实施例中，除尘机构包括相连接的气泵306和抽气管309，抽气管309穿过横向安装板308且末端对准打磨砂轮310，启动气泵306后，可以吹走多余的废料和灰尘。

工作原理如下：

利用夹具21装夹好工件，X轴电机101、Y轴电机201、Z轴电机303正反转分别驱动X轴滚珠丝杠螺母副103、Y轴滚珠丝杠螺母副203、Z轴滚珠丝杠螺母副303带动X轴直线滑块104、Y轴直线滑块204、Z轴直线滑块301做往复直线运动，打磨机构4实现XYZ三个方向的进给对工件进行打磨，气泵306通过抽气管309吹走多余废料，废料通过滑槽10落入废料收集筐11中；分别按下X轴急停按钮18、Y轴急停按钮17、Z轴急停按钮16，不管X驱动装置1、Y驱动装置2、Z驱动装置3处于什么状态，分别都会停止，按下总急停按钮15，不管X轴驱动组件1、Y轴驱动组件2、Z轴驱动组件3、打磨机构4处于什么状态，都会全部停止。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动打磨机，其特征在于，包括：

机架机构；

驱动机构，安装于机架机构上且包括X轴驱动组件(1)、Y轴驱动组件(2)和Z轴驱动组件(3)，所述Y轴驱动组件(2)分别与X轴驱动组件(1)、Z轴驱动组件(3)滑动连接；

打磨机构(4)，所述打磨机构(4)滑动安装于Z轴驱动组件(3)上；

工件夹持机构，位于打磨机构(4)下方；

废料收集机构，位于工件夹持机构下方；

除尘机构，所述除尘机构安装于打磨机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述机架机构包括主机架(14)和副机架，所述主机架(14)底部设置有支撑脚(12)和万向轮(13)，所述副机架包括副机架立柱(8)和副机架横板(6)，所述副机架立柱(8)安装于主机架(14)的台面上，所述副机架横板(6)安装于副机架立柱(8)顶部，所述主机架(14)上还设置有绕线架(404)。

3.根据权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于：所述主机架(14)上设置有控制面板(19)，所述控制面板(19)上包括X轴急停按钮(18)、Y轴急停按钮(17)、Z轴急停按钮(16)和总急停按钮(15)。

4.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述X轴驱动组件(1)包括X轴电机(101)、X轴直线滑块(104)和X轴滚珠丝杠螺母副(103)，所述X轴电机(101)通过X轴电机安装座(102)安装于X轴底板(108)上且与X轴滚珠丝杠螺母副(103)连接，所述X轴直线滑块(104)与所述X轴滚珠丝杠螺母副(103)连接，所述X轴直线滑块(104)和所述X轴滚珠丝杠螺母副(103)安装在X轴滑槽(107)内，所述X轴滑槽(107)通过螺栓与X轴底板(108)连接，所述X轴底板(108)安装在副机架横板(6)上。

5.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述Y轴驱动组件(2)包括Y轴电机(201)、Y轴直线滑块(204)和Y轴滚珠丝杠螺母副(203)，所述Y轴电机(201)与所述Y轴滚珠丝杠螺母副(203)连接，所述Y轴直线滑块(204)与所述Y轴滚珠丝杠螺母副(203)相连且均安装在Y轴滑槽(206)内，所述Y轴滑槽(206)通过螺栓与Y轴底板(205)连接，所述Y轴底板(205)安装在Y轴第一安装板(105)上，所述Y轴第一安装板(105)通过Y轴第二安装板(106)安装在X轴直线滑块(104)上。

6.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述Z轴驱动组件(3)包括Z轴电机(303)、Z轴直线滑块(301)和Z轴滚珠丝杠螺母副(311)，所述Z轴电机(303)与所述Z轴滚珠丝杠螺母副(311)连接，所述Z轴直线滑块(301)安装于Z轴直线导轨(304)上，所述Z轴直线导轨(304)安装在Z轴底板(302)上，所述Z轴底板(302)通过螺栓安装在Y轴直线滑块(204)上。

7.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述打磨机构(4)包括打磨砂轮(310)和防尘罩(307)，所述打磨砂轮(310)与所述防尘罩(307)连接，所述防尘罩(307)安装在横向安装板(308)上，所述横向安装板(308)通过纵向安装板(305)安装于Z轴直线滑块(301)上。

8.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述工件夹持机构包括第一挡板(5)、第二挡板(7)、夹具(21)，所述第一挡板(5)、第二挡板(7)、夹具(21)均置于工作台(9)上，所述第一挡板(5)、第二挡板(7)一端相连，两所述夹具(21)分别位于第一挡板(5)、第二挡板(7)相对的一侧，所述夹具(21)包括螺柱(401)、横杠(402)和立柱(403)，所述横杠(402)设置于两立柱(403)之间，所述螺柱(401)自横杠(402)中穿过。

9.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述废料收集机构包括滑槽(10)和废料收集筐(11)，所述滑槽(10)连通于工作台(9)下方，所述废料收集筐(11)位于滑槽(10)下方。

10.根据权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于：所述除尘机构包括相连接的气泵(306)和抽气管(309)，所述抽气管(309)穿过横向安装板(308)且末端对准打磨砂轮(310)。