CN220555536U - 一种静涡旋盘自动上销机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种静涡旋盘自动上销机构，涉及车用空调压缩机生产设备技术领域。所述静涡旋盘自动上销机构，包括：固定板、平移组件、举升组件、送销头和送销管；其中，平移组件包括水平滑动在固定板上的平移板，以及驱动平移板进行水平移动的平移气缸；举升组件包括间隔固定在平移板上的举升气缸和竖向板，竖向滑动在竖向板上的滑动架，以及连接举升气缸驱动端和滑动架的连接板；所述送销头固定在滑动架上，其上设置上下贯穿的通道；所述送销管末端连接在通道上。本实用新型，通过各结构的配合设计，可使定位销自动上料到静涡旋盘的销孔上，实现定位销的自动上料，提高作业的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用空调压缩机生产设备技术领域，具体涉及一种静涡旋盘自动上销机构。
背景技术
车用空调压缩机是一种用于将气体压缩成更高压力的设备，其主要包括动涡旋盘与静涡旋盘等结构，静涡旋盘、动涡旋盘相对运动产生压缩气体。
目前，车用空调压缩机进行装配时，静涡旋盘是通过定位销固定在压缩机缸体上，每个静涡旋盘上均有多个定位销，在将静涡旋盘装配到压缩机缸体上之前，需要提前在静涡旋盘的销孔上装配定位销。
对于上述静涡旋盘与压缩机缸体的装配过程，发明人认为：在将静涡旋盘装配到压缩机缸体之前，如何自动将定位销上料到静涡旋盘的销孔上，实现定位销的自动上料，是本领域的技术人员急需解决的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种静涡旋盘自动上销机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供了以下技术方案：
一种静涡旋盘自动上销机构，包括：固定板、平移组件、举升组件、送销头和送销管；其中，
平移组件包括水平滑动在固定板上的平移板，以及驱动平移板进行水平移动的平移气缸；
举升组件包括间隔固定在平移板上的举升气缸和竖向板，竖向滑动在竖向板上的滑动架，以及连接举升气缸驱动端和滑动架的连接板；
所述送销头固定在滑动架上，其上设置上下贯穿的通道；所述送销管末端连接在通道上。
优选的，所述滑动架包括竖向滑动在竖向板上的滑动板，以及固定在滑动板上的销头固定板；所述连接板连接在举升气缸驱动端和滑动板上，所述送销头固定在销头固定板。
优选的，还包括第一挡停组件，其包括挡停杆、挡停撞板和立板；所述立板固定在固定板上并位于平移板前侧，所述挡停杆固定在立板上，所述挡停撞板固定在平移板上；所述挡停杆可限制平移板的移动距离。
优选的，所述送销头上设有光纤检测传感器。
优选的，所述竖向板上设置有销管架，所述销管架上设置有销管孔，所述送销管穿过销管孔。
优选的，所述固定板上固定有平移导轨，所述平移板上设置有与平移导轨配适的第一轨道槽，所述平移板通过第一轨道槽滑动在平移导轨上。
优选的，所述竖向板上固定有举升导轨，所述滑动架上设置有与举升导轨配适的第二轨道槽，所述滑动架通过第二轨道槽滑动在举升导轨上。
优选的，所述固定板底部设置有多个支座，所述支座用于将固定板安装到对应的安装位上。
优选的，所述送销管的前端连接在振动盘的出料口。
本实用新型实施例提供的一种静涡旋盘自动上销机构，具有以下有益效果：本实用新型，通过各结构的配合设计，可使定位销自动上料到静涡旋盘的销孔上，实现定位销的自动上料，提高作业的自动化。
附图说明
图1为本实用新型第一个角度的结构示意图；
图2为本实用新型第二个角度的结构示意图；
图3为本实用新型第三个角度的结构示意图；
图4为本实用新型图3中A-A方向的剖面图；
图5为本实用新型中静涡旋盘的结构示意图；
图6为静涡旋盘通过压销模板和环形定位盘进行定位的效果图；
图7为压销模板的结构示意图；
图8为压销模板的剖面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，参阅图1-图5；
针对上述背景技术提到的问题，本实用新型实施例提供了一种静涡旋盘自动上销机构，以解决上述技术问题，其技术方案如下：
一种静涡旋盘自动上销机构，包括：固定板4305、平移组件、举升组件、送销头4319和送销管4318；其中，
平移组件包括水平滑动在固定板4305上的平移板4306，以及驱动平移板4306进行水平移动的平移气缸4309；具体的，平移气缸4309通过平移气缸支架4308固定在固定板4305上；
举升组件包括间隔固定在平移板4306上的举升气缸4313和竖向板4315，竖向滑动在竖向板4315上的滑动架，以及连接举升气缸4313驱动端和滑动架的连接板4312；举升气缸4313的驱动端工作，可驱动滑动架沿着竖向板4315高度方向进行上下移动；
所述送销头4319固定在滑动架上，其上设置上下贯穿的通道4319-a；所述送销管4318末端连接在通道4319-a上；送销头4319在平移组件、举升组件的驱动下，可调节送销头4319的移动位置。
需要说明的是，送销管4318前端连接在定位销的送料装置上，通过送料装置将定位销送至送销管4318内；本实施例中，送料装置优选振动盘；送销管4318的前端连接在振动盘的出料口上。
对于定位销在送销管4318内的输送动力，有两种设计方式：一种是将振动盘设置在高处，定位销从振动盘的出料口导入送销管4318内后依靠重力向下移动并进入通道4319-a内；另一种是在振动盘的出料口接入气动输送系统，可实现定位销自动吹送。
本实施例一中静涡旋盘自动上销机构工作方法如下：
1.将静涡旋盘自动上销机构安装到车用空调压缩机生产线的相应工位上，并将送销管4318的前端连接在振动盘的出料口上；
2.借助送料轨道或者机械手将静涡旋盘110送至静涡旋盘自动上销机构的工作位；平移组件、举升组件分别工作，使送销头4319的通道4319-a移动至静涡旋盘110的销孔120正上方；
3.振动盘对定位销进行排序并将其送至送销管4318内，定位销从送销头4319的通道4319-a滑落至销孔120内；
4.定位销滑落至销孔120内后，平移组件、举升组件分别工作使送销头4319回至初始位置；避免送销头4319停留在静涡旋盘110的销孔120上方干涉静涡旋盘110下一步的装配作业；
5.上述各步骤循回往复，至到所有定位销送料结束。
实施例二，参阅图1-图8；
需要说明的是，定位销120与静涡旋盘110配合方式因制造商和设计要求而有所不同，实施例一中，静涡旋盘自动上销机构的工作方法适合定位销120与静涡旋盘110为间隙配合的情况，如果定位销120与静涡旋盘110为过盈配合，需要再借助压销模板4203进行作业。
所述压销模板4203的主体为板状，其两端设置有底部为台阶型的定位块，定位块上设置同轴的槽4203-1和导料槽4203-2；其中，所述导料槽4203-2包括上下同轴设置的喇叭口4203-2a和直孔4203-2b。
本实施例二中静涡旋盘自动上销机构工作方法如下：
1.将静涡旋盘自动上销机构安装到车用空调压缩机生产线的相应工位上，并将送销管4318的前端连接在振动盘的出料口上；
2.图6所示，借助送料轨道或者机械手将静涡旋盘110送至静涡旋盘自动上销机构的工作位；并将压销模板4203搭设在静涡旋盘110上，使定位块底部的台阶搭在静涡旋盘上；此时，静涡旋盘110上的销孔120与导料槽4203-2上下同轴对齐；
3.平移组件、举升组件分别工作，使送销头4319的通道4319-a移动至导料槽4203-2正上方；
3.振动盘对定位销进行排序并将其送至送销管4318内，定位销从送销头4319的通道4319-a滑落至导料槽4203-2内，喇叭口4203-2a用于承接定位销，直孔4203-2b用于扶正定位销；
4.平移组件、举升组件再次工作使送销头4319回至初始位置；避免送销头4319停留在静涡旋盘110的销孔120上方干涉静涡旋盘110下一步的装配作业；
5.工人借助压杆配合锤子将定位销从导料槽4203-2内压入销孔120内，或是借助带动力的压杆，通过压杆插入导料槽4203-2将定位销压入销孔120内；
6移走压销模板4203，上述各步骤循回往复，至到所有定位销送料结束。
需要说明的是，对于上述步骤2，为了提高压销模板4203与静涡旋盘110连接的稳定性，可再增设一个环形定位盘4204，将静涡旋盘110放置在环形定位盘4204内，环形定位盘4204上设置有销轴，压销模板4203底部设置有与销轴配合的定位孔，定位孔插入销轴内对压销模板4203进行定位。
实施例三，参阅图1-图5；
本实施例中，所述滑动架包括竖向滑动在竖向板4315上的滑动板4311，以及固定在滑动板4311上的销头固定板4317；所述连接板4312连接在举升气缸4313驱动端和滑动板4311上，所述送销头4319固定在销头固定板4317。
本实施例中，第一挡停组件包括挡停杆4302、挡停撞板4303和立板4307；所述立板4307固定在固定板4305上并位于平移板4306前侧，所述挡停杆4302固定在立板4307上，所述挡停撞板4303固定在平移板4306上；
所述挡停杆4302可限制平移板4306的移动距离；挡停撞板4303止挡平移板4306继续向前移动时，送销头4319恰好移动至作业位置。
本实施例中，所述送销头4319上设有光纤检测传感器4320；通过光纤检测传感器4320可检测定位销是否已经到位。
本实施例中，所述竖向板4315上设置有销管架4310，所述销管架4310上设置有销管孔4310-a，所述送销管4318穿过销管孔4310-a；销管架4310用于收揽送销管4318。
本实施例中，所述固定板4305上固定有平移导轨4304，所述平移板4306上设置有与平移导轨4304配适的第一轨道槽，所述平移板4306通过第一轨道槽滑动在平移导轨4304上。
本实施例中，所述竖向板4315上固定有举升导轨4314，所述滑动架上设置有与举升导轨4314配适的第二轨道槽，所述滑动架通过第二轨道槽滑动在举升导轨4314上。
本实施例中，所述固定板4305底部设置有多个支座4301，所述支座4301用于将固定板4305安装到相对应的安装位上。
本实用新型实施例提供的一种静涡旋盘自动上销机构，具有以下有益效果：本实用新型，通过各结构的配合设计，可使定位销自动上料到静涡旋盘的销孔上，实现定位销的自动上料，提高作业的自动化。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，包括：固定板、平移组件、举升组件、送销头和送销管；其中，
平移组件包括水平滑动在固定板上的平移板，以及驱动平移板进行水平移动的平移气缸；
举升组件包括间隔固定在平移板上的举升气缸和竖向板，竖向滑动在竖向板上的滑动架，以及连接举升气缸驱动端和滑动架的连接板；
所述送销头固定在滑动架上，其上设置上下贯穿的通道；所述送销管末端连接在通道上。
2.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，所述滑动架包括竖向滑动在竖向板上的滑动板，以及固定在滑动板上的销头固定板；所述连接板连接在举升气缸驱动端和滑动板上，所述送销头固定在销头固定板。
3.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，还包括第一挡停组件，其包括挡停杆、挡停撞板和立板；所述立板固定在固定板上并位于平移板前侧，所述挡停杆固定在立板上，所述挡停撞板固定在平移板上；所述挡停杆可限制平移板的移动距离。
4.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，所述送销头上设有光纤检测传感器。
5.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，所述竖向板上设置有销管架，所述销管架上设置有销管孔，所述送销管穿过销管孔。
6.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，所述固定板上固定有平移导轨，所述平移板上设置有与平移导轨配适的第一轨道槽，所述平移板通过第一轨道槽滑动在平移导轨上。
7.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，所述竖向板上固定有举升导轨，所述滑动架上设置有与举升导轨配适的第二轨道槽，所述滑动架通过第二轨道槽滑动在举升导轨上。
8.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，所述固定板底部设置有多个支座，所述支座用于将固定板安装到对应的安装位上。
9.根据权利要求1所述的静涡旋盘自动上销机构，其特征在于，所述送销管的前端连接在振动盘的出料口。
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