CN220542431U - 一种自动驾驶车用融合测试台架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车测试附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车用融合测试台架，一种可以适用于不同车型，减少成本消耗，从而提高了对进行试验车进行测试的工作效率和效果，因此增强了实用性的自动驾驶车用融合测试台架；包括台架主体；还包括第一双向螺杆、两组第一滑块、固定板、升降组件、两组连接板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带、四组伸缩气缸、夹持机构、移动机构和第一缓冲机构，台架主体顶部设置有滑槽，第一双向螺杆和滑槽转动连接，两组第一滑块分别和第一双向螺杆螺纹连接，并且两组第一滑块分别和滑槽滑动连接，第一双向螺杆左端设置有从动齿轮，台架主体顶部左侧设置有第一电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车测试附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动驾驶车用融合测试台架。
背景技术
众所周知,自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统；自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式；实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配；自动驾驶系统在研发时常常会进行测试，一种是实体道路测试，另一种是道路模拟测试；
道路模拟测试是将试验汽车放置在测试台架上，然后通过电脑和其他设备进行模拟道路测试，来检测其自动驾驶时的各个数值，现有的测试台架在使用时发现，为了保证自动驾驶系统测试的准确性，常常会对不同车型进行试验，导致台架不能适配所有车型，因此需要进行更换，使得成本消耗过大，并且浪费时间，从而降低了对进行试验车进行测试的工作效率和效果，因此导致实用性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以适用于不同车型，减少成本消耗，从而提高了对进行试验车进行测试的工作效率和效果，因此增强了实用性的自动驾驶车用融合测试台架。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，包括台架主体；还包括第一双向螺杆、两组第一滑块、固定板、升降组件、两组连接板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带、四组伸缩气缸、夹持机构、移动机构和第一缓冲机构，台架主体顶部设置有滑槽，第一双向螺杆和滑槽转动连接，两组第一滑块分别和第一双向螺杆螺纹连接，并且两组第一滑块分别和滑槽滑动连接，第一双向螺杆左端设置有从动齿轮，台架主体顶部左侧设置有第一电机，第一电机右侧输出端设置有主动齿轮，并且主动齿轮和从动齿轮通过传送带啮合，两组第一滑块顶部分别和连接板底部连接，并且两组连接板顶部分别通过移动机构和两组伸缩气缸底部连接，四组伸缩气缸顶部分别设置有夹持机构，台架顶部中心区域设置有固定板，并且固定板顶部设置有升降组件，升降组件顶部设置有第一缓冲机构。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，移动机构包括两组第二双向螺杆、四组第二滑块和两组第二电机，两组连接板顶部分别设置滑槽，两组第二双向螺杆分别和滑槽转动连接，并且两组第二螺杆后端分别穿过连接板和第二电机前端输出端连接，四组第二滑块分别和第二双向螺杆螺纹连接，并且四组第二滑块分别和滑槽滑动连接，四组第二滑块顶部分别和伸缩气缸底部连接。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，夹持机构包括四组L型板、四组传送装置、四组支撑板、四组转动杆、四组夹板和第二缓冲机构，四组伸缩气缸顶部分别设置有L型板、四组L型板顶部分别设置有传送装置、四组L型板一端分别通过第二限位机构和支撑板一端连接，四组连接板另一端分别和转动杆一端转动连接，并且四组转动杆另一端分别和夹板一端转动连接。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，第一缓冲机构包括四组第一弹簧、四组伸缩杆和顶板，升降组件顶部设均匀设置有四组伸缩杆，并且四组伸缩杆顶部分别和顶板连接，四组伸缩杆外侧分别设置有第一弹簧。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，第二限位机构包括多组套筒、多组滑杆和多组第二弹簧，L型板一端分别设置有多组套筒，并且多组套筒分别设置有工作腔，多组滑杆一端分别和套筒工作腔一端滑动连接，并且多组滑杆另一端分别和支撑板一端连接，多组套筒工作腔分别设置有第二弹簧，并且第二弹簧一端分别和套筒工作腔连接，多组第二弹簧另一端分别和滑杆一端连接。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，还包括橡胶垫，顶板顶部设置有橡胶垫。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，还包括两组海绵垫，四组夹板一端分别设置有海绵垫。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，还包括多组限位块，多组弹簧内侧前端和后端分别设置有限位块。
与现有技术相比本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架有益效果为：将试验车放置在第一缓冲机构顶部，然后启动第一电机，通过主动齿轮带动传动带旋转，使得从动齿轮带动第一双向螺杆旋转，两组第一滑块分别带动连接板进行横向移动，直至移动到合适位置，然后再通过移动机构使得夹持组件进行纵向移动，直至移动至合适位置，然后再启动四组伸缩气缸，使得夹持机构分别和试验车车轮夹持，最后对试验车进行试验即可，可以适用于不同车型，减少成本消耗，从而提高了对进行试验车进行测试的工作效率和效果，因此增强了实用性。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构剖面示意图；
图2是本实用新型的左视结构剖面示意图；
图3是本实用新型的A的正视结构放大示意图；
图4是本实用新型的B的左视结构放大示意图；
附图中标记：1、台架主体；2、第一双向螺杆；3、第一滑块；4、固定板；5、升降组件；6、连接板；7、第一电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、传送带；11、伸缩气缸；12、第二双向螺杆；13、第二滑块；14、第二电机；15、L型板；16、传送装置；17、支撑板；18、转动杆；19、夹板；20、第一弹簧；21、伸缩杆；22、顶板；23、套筒；24、滑杆；25、第二弹簧；26、橡胶垫；27、海绵垫；28、限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，包括台架主体1；还包括第一双向螺杆2、两组第一滑块3、固定板4、升降组件5、两组连接板6、第一电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、传送带10、四组伸缩气缸11、夹持机构、移动机构和第一缓冲机构，台架主体1顶部设置有滑槽，第一双向螺杆2和滑槽转动连接，两组第一滑块3分别和第一双向螺杆2螺纹连接，并且两组第一滑块3分别和滑槽滑动连接，第一双向螺杆2左端设置有从动齿轮9，台架主体1顶部左侧设置有第一电机7，第一电机7右侧输出端设置有主动齿轮8，并且主动齿轮8和从动齿轮9通过传送带10啮合，两组第一滑块3顶部分别和连接板6底部连接，并且两组连接板6顶部分别通过移动机构和两组伸缩气缸11底部连接，四组伸缩气缸11顶部分别设置有夹持机构，台架顶部中心区域设置有固定板4，并且固定板4顶部设置有升降组件5，升降组件5顶部设置有第一缓冲机构；将试验车放置在第一缓冲机构顶部，然后启动第一电机，通过主动齿轮带动传动带旋转，使得从动齿轮带动第一双向螺杆旋转，两组第一滑块分别带动连接板进行横向移动，直至移动到合适位置，然后再通过移动机构使得夹持组件进行纵向移动，直至移动至合适位置，然后再启动四组伸缩气缸，使得夹持机构分别和试验车车轮夹持，最后对试验车进行试验即可，可以适用于不同车型，减少成本消耗，从而提高了对进行试验车进行测试的工作效率和效果，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，移动机构包括两组第二双向螺杆12、四组第二滑块13和两组第二电机14，两组连接板6顶部分别设置滑槽，两组第二双向螺杆12分别和滑槽转动连接，并且两组第二螺杆后端分别穿过连接板6和第二电机14前端输出端连接，四组第二滑块13分别和第二双向螺杆12螺纹连接，并且四组第二滑块13分别和滑槽滑动连接，四组第二滑块13顶部分别和伸缩气缸11底部连接；启动两组第二电机，使两组第二双向螺杆旋转，四组第二滑块分别带动伸缩气缸进行移动，直至移动至合适位置即可，可以适用于不同车型，减少成本消耗，从而提高了对进行试验车进行测试的工作效率和效果，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，夹持机构包括四组L型板15、四组传送装置16、四组支撑板17、四组转动杆18、四组夹板19和第二缓冲机构，四组伸缩气缸11顶部分别设置有L型板15、四组L型板15顶部分别设置有传送装置16、四组L型板15一端分别通过第二限位机构和支撑板17一端连接，四组连接板6另一端分别和转动杆18一端转动连接，并且四组转动杆18另一端分别和夹板19一端转动连接；通过四组伸缩气缸开始进行升降，四组夹板一端分别和试验车车毂一端紧贴，并且试验车车轮底部分别和传动装置顶部紧贴，可以提高该装置的稳定性，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，第一缓冲机构包括四组第一弹簧20、四组伸缩杆21和顶板22，升降组件5顶部设均匀设置有四组伸缩杆21，并且四组伸缩杆21顶部分别和顶板22连接，四组伸缩杆21外侧分别设置有第一弹簧20；试验车对顶板产生压力，使得压板带动伸缩杆进行伸缩，四组第一弹簧分别开始发生形变，并且产生反作用力，提供一定的缓冲效果，减少试验车受到的伤害，从而提高了该装置的安全性，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，第二限位机构包括多组套筒23、多组滑杆24和多组第二弹簧25，L型板15一端分别设置有多组套筒23，并且多组套筒23分别设置有工作腔，多组滑杆24一端分别和套筒23工作腔一端滑动连接，并且多组滑杆24另一端分别和支撑板17一端连接，多组套筒23工作腔分别设置有第二弹簧25，并且第二弹簧25一端分别和套筒23工作腔连接，多组第二弹簧25另一端分别和滑杆24一端连接；四组夹板和试验车车毂一端紧贴时，会使四组固定板带动多组滑杆滑动，使得多组第二弹簧分别开始发生形变，并且产生反作用力，提供一定的缓冲效果，减少试验车受到的伤害，从而提高了该装置的安全性，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，还包括橡胶垫26，顶板22顶部设置有橡胶垫26；减少试验车因挤压摩擦受到的伤害，从而提高了该装置的安全性，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，还包括两组海绵垫27，四组夹板19一端分别设置有海绵垫27；减少试验车因挤压摩擦受到的伤害，从而提高了该装置的安全性，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，还包括多组限位块28，多组弹簧内侧前端和后端分别设置有限位块28；对多组第二弹簧进行限位，防止多组第二弹簧发生脱离或者偏转，导致缓冲性能减弱，从而提高了该装置的安全性，因此增强了实用性。
本实用新型的一种自动驾驶车用融合测试台架，其在工作时，将试验车放置在顶板顶部，然后启动第一电机，通过主动齿轮带动传动带旋转，使得从动齿轮带动第一双向螺杆旋转，两组第一滑块分别带动连接板进行横向移动，直至移动到合适位置，然后再启动两组第二电机，使两组第二双向螺杆旋转，四组第二滑块分别带动伸缩气缸进行移动，直至移动至合适位置，然后再启动四组伸缩气缸，通过四组伸缩气缸开始进行升降，四组夹板一端分别和试验车车毂一端紧贴，并且试验车车轮底部分别和传动装置顶部紧贴，最后对试验车进行试验即可。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动驾驶车用融合测试台架，包括台架主体(1)；其特征在于，还包括第一双向螺杆(2)、两组第一滑块(3)、固定板(4)、升降组件(5)、两组连接板(6)、第一电机(7)、主动齿轮(8)、从动齿轮(9)、传送带(10)、四组伸缩气缸(11)、夹持机构、移动机构和第一缓冲机构，台架主体(1)顶部设置有滑槽，第一双向螺杆(2)和滑槽转动连接，两组第一滑块(3)分别和第一双向螺杆(2)螺纹连接，并且两组第一滑块(3)分别和滑槽滑动连接，第一双向螺杆(2)左端设置有从动齿轮(9)，台架主体(1)顶部左侧设置有第一电机(7)，第一电机(7)右侧输出端设置有主动齿轮(8)，并且主动齿轮(8)和从动齿轮(9)通过传送带(10)啮合，两组第一滑块(3)顶部分别和连接板(6)底部连接，并且两组连接板(6)顶部分别通过移动机构和两组伸缩气缸(11)底部连接，四组伸缩气缸(11)顶部分别设置有夹持机构，台架顶部中心区域设置有固定板(4)，并且固定板(4)顶部设置有升降组件(5)，升降组件(5)顶部设置有第一缓冲机构。
2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车用融合测试台架，其特征在于，移动机构包括两组第二双向螺杆(12)、四组第二滑块(13)和两组第二电机(14)，两组连接板(6)顶部分别设置滑槽，两组第二双向螺杆(12)分别和滑槽转动连接，并且两组第二螺杆后端分别穿过连接板(6)和第二电机(14)前端输出端连接，四组第二滑块(13)分别和第二双向螺杆(12)螺纹连接，并且四组第二滑块(13)分别和滑槽滑动连接，四组第二滑块(13)顶部分别和伸缩气缸(11)底部连接。
3.如权利要求2所述的一种自动驾驶车用融合测试台架，其特征在于，夹持机构包括四组L型板(15)、四组传送装置(16)、四组支撑板(17)、四组转动杆(18)、四组夹板(19)和第二缓冲机构，四组伸缩气缸(11)顶部分别设置有L型板(15)、四组L型板(15)顶部分别设置有传送装置(16)、四组L型板(15)一端分别通过第二限位机构和支撑板(17)一端连接，四组连接板(6)另一端分别和转动杆(18)一端转动连接，并且四组转动杆(18)另一端分别和夹板(19)一端转动连接。
4.如权利要求3所述的一种自动驾驶车用融合测试台架，其特征在于，第一缓冲机构包括四组第一弹簧(20)、四组伸缩杆(21)和顶板(22)，升降组件(5)顶部设均匀设置有四组伸缩杆(21)，并且四组伸缩杆(21)顶部分别和顶板(22)连接，四组伸缩杆(21)外侧分别设置有第一弹簧(20)。
5.如权利要求4所述的一种自动驾驶车用融合测试台架，其特征在于，第二限位机构包括多组套筒(23)、多组滑杆(24)和多组第二弹簧(25)，L型板(15)一端分别设置有多组套筒(23)，并且多组套筒(23)分别设置有工作腔，多组滑杆(24)一端分别和套筒(23)工作腔一端滑动连接，并且多组滑杆(24)另一端分别和支撑板(17)一端连接，多组套筒(23)工作腔分别设置有第二弹簧(25)，并且第二弹簧(25)一端分别和套筒(23)工作腔连接，多组第二弹簧(25)另一端分别和滑杆(24)一端连接。
6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车用融合测试台架，其特征在于，还包括橡胶垫(26)，顶板(22)顶部设置有橡胶垫(26)。
7.如权利要求6所述的一种自动驾驶车用融合测试台架，其特征在于，还包括两组海绵垫(27)，四组夹板(19)一端分别设置有海绵垫(27)。
8.如权利要求7所述的一种自动驾驶车用融合测试台架，其特征在于，还包括多组限位块(28)，多组弹簧内侧前端和后端分别设置有限位块(28)。
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