CN207110596U - 一种汽车固定装置 - Google Patents

一种汽车固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207110596U
CN207110596U CN201720739070.8U CN201720739070U CN207110596U CN 207110596 U CN207110596 U CN 207110596U CN 201720739070 U CN201720739070 U CN 201720739070U CN 207110596 U CN207110596 U CN 207110596U
Authority
CN
China
Prior art keywords
grip block
guide rail
fixing device
motor
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720739070.8U
Other languages
English (en)
Inventor
李炎华
陈再煊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Harvest Technology Co Ltd
Original Assignee
Fujian Harvest Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Harvest Technology Co Ltd filed Critical Fujian Harvest Technology Co Ltd
Priority to CN201720739070.8U priority Critical patent/CN207110596U/zh
Priority to PCT/CN2018/072812 priority patent/WO2018233282A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207110596U publication Critical patent/CN207110596U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种汽车固定装置,包括导轨和夹紧装置,夹紧装置包括第一夹持板、第二夹持板以及驱动装置;第一夹持板的两端分别与车辆的左右轮相对;第一夹持板的两端分别设置有向侧面水平方向伸出的连接部;所述第二夹持板的个数为两个,分别铰接于第一夹持板两端的连接部,驱动装置驱动第一夹持板在导轨上移动,驱动第二夹持板绕铰接点摆动;在立体车库中,当汽车开入到停车平台,夹紧装置通过驱动装置驱动在导轨导向下移动到车轮下方,此时夹紧装置的第一夹持板限制车轮不能朝着一个方向运动;然后,驱动装置驱动第二夹持板绕铰接点旋转,至挡板能够卡住汽车轮胎朝着另外一个方向运动,从而起到良好的将车辆固定在停车平台上。

Description

一种汽车固定装置
技术领域
本实用新型涉及车库领域,特别涉及一种汽车固定装置。
背景技术
随着经济发展,大家都开始买车,随着车辆的增多;对城市的交通和环境起着重大的影响,对小区的停车也提出了挑战,一些传统的车库都是平面的,很难满足需求,于是立体车库应运而生,也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这种机械式立体车库的迅速发展过程中,车体的安全放置问题是一个尤为突出的问题,每个车辆的车体大小不一样,导致了立体车库不能很好的对车库中的车辆进行安全固定放置,这样会存在大量危险因素,如何对立体车库中车辆进行便捷的固定放置成为一个问题。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种汽车固定装置,旨在解决目前立体车库中,车辆停放时不稳定等问题。为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种汽车固定装置,包括导轨和夹紧装置,所述夹紧装置包括第一夹持板、第二夹持板以及驱动装置;所述导轨沿停车平台纵向平设置;
所述第一夹持板横向设置于停车平台上,并滑动连接于所述导轨,第一夹持板的两端分别与车辆的左右轮相对;第一夹持板的两端分别设置有向侧面水平方向伸出的连接部;
所述第二夹持板的个数为两个,分别铰接于第一夹持板两端的连接部,并且第二夹持板可绕铰接点水平摆动,该铰接点为第一铰接点;
所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机与第一夹持板通过传动装置连接,用于驱动第一夹持板在导轨上移动;
所述第二驱动电机与第二夹持板连接,用于驱动第二夹持板绕铰接点摆动。
有益效果是:当汽车开入到停车平台,停稳后;夹紧装置通过第一驱动电机驱动在导轨导向下移动到车轮下方,此时夹紧装置的第一夹持板限制车轮不能朝着一个方向运动;然后,第二驱动电机驱动第二夹持板绕第一铰接点旋转,至挡板能够卡住汽车轮胎朝,使其不能朝着另外一个方向运动,从而起到良好的将车辆固定在停车平台上,使停车平台移动时汽车稳定,且便于汽车从停车笼中移出。
作为本实用新型的一种优选结构,在汽车固定装置,所述第二驱动电机铰接在第一夹持板的一端,所述第二驱动电机的输出轴为螺纹轴,所述螺纹轴上设有螺纹套,所述第二夹持板通过直杆与螺纹套铰接。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第一铰接点上设有限位块,所述第一铰接点上设有限位块,用于限制第二夹持板的旋转位置。
作为本实用新型的一种优选结构,所述夹紧装置的套数为两套,所述导轨条数为两条,所述第一夹持板的两端分别通过滚动轮连接在滑轨上。
作为本实用新型的一种优选结构,所述导轨条数为两条,所述第一夹持板两端分别通过滚动轮设置在滑轨上。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第一驱动电机输出端设有分动器,所述分动器设有两个输出端,每个输出端连有所述传动装置,所述传动装置连接相对应的第一夹持板的一端;
所述传动装置包括主动轮、从动轮、皮带和固定块,所述主动轮与分动器的一输出端连接,所述皮带一端连接在主动轮上,另一端连接在从动轮上,所述第一夹持板一端通过固定块固定在皮带上。
作为本实用新型的一种优选结构,所述皮带为同步齿轮带传动带。
作为本实用新型的一种优选结构,所述夹紧装置的个数为两个,一个用于夹紧前轮,另一个用于夹紧后轮。
作为本实用新型的一种优选结构,所述第一夹持板的为斜楔型,其斜面朝着第二夹持板;所述第二夹持板为斜楔型,其斜面朝着第一夹持板。
附图说明
图1为立体停车库示意图;
图2为立体停车库中停车笼示意图;
图3为本实用新型汽车固定装置安装在停车笼中的结构示意图;
图4为本实用新型汽车固定装置在固定汽车时候的结构示意图;
图5为本实用新型汽车固定装置在固定汽车时候的结构示意图。
标号说明:
100、立体车库;
101、停车位;
102、移动导轨;
103、汽车;
200、停车笼;
201、笼架;
202、导轨架;
203、导轨;
301、第一夹持板;
401、第二夹持板;
402、铰接点;
403、限位块;
404、螺纹套;
501、皮带;
502、主动轮;
503、被动轮;
504、固定块;
505、滚动轮;
601、第一驱动电机;
602、第二驱动电机;
603、螺纹轴;
604、分动器;
605、传动杆;
606、第二铰接点。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请一并参照图1-图4,如图1和图2所示可知本实用新型主要运用于立体车库移动汽车时对汽车103的临时固定,也可以运用在拖车、汽车运输等设备中;在使用立体车库时,当汽车驾驶进入汽车笼200,停稳后;汽车笼就会将汽车顺着移动轨道102将汽车送到停车位101;在整个移动的过程中,汽车固定装置对其进行良好的固定作用。
如图2、图3和图4所示可知,本实用新型一种优选实施例为一种汽车固定装置,包括导轨203和夹紧装置,所述夹紧装置包括第一夹持板、第二夹持板以及驱动装置;所述导轨沿停车平台纵向平设置;上述提到的纵向为汽车进出方向;所述夹紧装置包括第一夹持板301、两幅第二夹持板401、第一驱动电601 机和第二驱动电机602,所述第一夹持板通过滑动装置设置在导轨上,所述第一夹持板横向设置于停车平台上,并滑动连接于所述导轨,第一夹持板的两端分别与车辆的左右轮相对;第一夹持板的两端分别设置有向侧面水平方向伸出的连接部;所述第二夹持板的个数为两个,分别铰接于第一夹持板两端的连接部,并且第二夹持板可绕铰接点水平摆动,该铰接点为第一铰接点402;所述第一铰接点上设有限位块403,用于限制第二夹持板的旋转位置,限位块防止了挡板过度旋转开;所述第一驱动电机与第一夹持板通过传动装置连接,用于驱动第一夹持板在导轨上移动;所述传动转轴可以选用皮带装置、传动轴装置等;
所述第二驱动电机通过第二铰接点606连接在第一夹持板的一端,其连接方式如图5所示,所述第二驱动电机的输出轴为螺纹轴603,所述螺纹轴上设有螺纹套404,所述第二夹持板通过直杆与螺纹套404通铰接,所述第二驱动电机用于驱动第二夹持板可绕着第一铰接点旋转。
在停放小型车的车库时,所述导轨可以一条,所述夹紧装置滑动设置在导轨上,驱动装置可以通过传动机构驱动夹紧装置在导轨上移动,为了使夹紧机构两端对车辆的夹紧稳定性,本实用新型的另一种优选实施例为,所述导轨条数为两条,所述第一夹持板两端分别通过滚动轮505设置在滑轨上,通过两条导轨来导向,两端各一条,可以使夹紧机构两端的好的得到很好的支撑,所述导轨内有导向槽,用于安置滚动轮。
本实用新型的另一种优选实施例,所述第一夹持板的两端分别通过滚动轮连接在滑轨上。所述第一驱动电机输出端设有分动器,所述分动器设有两个输出端,每个输出端连有所述传动装置,所述传动装置连接相对应的第一夹持板的一端;
所述传动装置包括主动轮502、从动轮503、皮带501和固定块504,所述第一驱动电机通过分动器604通过传动杆605主动轮502连接,所述皮带一端连接在主动轮上,另一端连接在从动轮上,所述第一夹持板一端通过固定块固定在皮带上,所述皮带可以为同步齿轮带、V型皮带等。
为了平稳传动,使滑动装置更平稳的运动,本实用新型的另一种优选实施例为所述皮带为同步齿轮带传动带;同步齿轮带传动是靠同步齿轮带与主动轮和从动轮上的齿轮啮合来传动的,与平带传动比较,同步齿轮带传动通过齿的拉力来传动,因此可以传递较大功率,同步齿轮带较平带结构紧凑,且不容易打滑。
为了使夹紧更加稳定,本实用新型的另一种优选实施例为,所述夹紧装置的个数为两个,一个用于夹紧前轮,另一个用于夹紧后轮,两个夹紧装置一起夹紧还可以放置汽车在移动过程中左右摆动,或者前后移动。
本实用新型的一种具体实现方式:如图2和图4所示当汽车开入到停车笼 200后,启动第一驱动电机,第一通过分动器将动力传动给左右两边的驱动机构,通过传动轴605将动力传动到主动轮上,主动轮开始转动带动主动轮上的皮带运动,皮带驱动两端设置在导轨上的第一夹持板,导轨安装在导轨架202上;这样可以使这个夹紧装置移动到汽车轮的位置,使第一夹持板限制汽车轮的后轮向后运动,然后,第二驱动电机驱动第二夹持板绕铰接点旋转,所述第二夹持板通过第一铰接点连接在第一夹持板一端的连接部,所述第二驱动电机通过第二铰接点连接在第一夹持板的一端,所述第二驱动电机的输出轴为螺纹轴,所述螺纹轴上设有螺纹套,所述第二夹持板通过直杆与螺纹套通铰接,所述第二驱动电机用于驱动第二夹持板绕着第一铰接点旋转,至挡板能够卡住汽车轮胎朝,限制其向前运动;从而起到良好的将车辆固定在停车笼里面,使停车笼移动时汽车稳定,且便于汽车从停车笼中移出。移出汽车时进行反向操作即可。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车固定装置,其特征在于:包括停车平台、导轨和夹紧装置,所述夹紧装置包括第一夹持板、第二夹持板以及驱动装置;所述导轨沿停车平台纵向平设置;
所述第一夹持板横向设置于停车平台上,并滑动连接于所述导轨,第一夹持板的两端分别与车辆的左右轮相对;第一夹持板的两端分别设置有向侧面水平方向伸出的连接部;
所述第二夹持板的个数为两个,分别铰接于第一夹持板两端的连接部,并且第二夹持板可绕铰接点水平摆动,该铰接点为第一铰接点;
所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机,所述第一驱动电机与第一夹持板通过传动装置连接,用于驱动第一夹持板在导轨上移动;
所述第二驱动电机与第二夹持板连接,用于驱动第二夹持板绕着第一铰接点摆动。
2.根据权利要求1所述的汽车固定装置,其特征在于:所述第二驱动电机铰接在第一夹持板的一端,所述第二驱动电机的输出轴为螺纹轴,所述螺纹轴上设有螺纹套,所述第二夹持板通过直杆与螺纹套铰接。
3.根据权利要求1所述的汽车固定装置,其特征在于:所述第一铰接点上设有限位块,用于限制第二夹持板的旋转位置。
4.根据权利要求1所述的汽车固定装置,其特征在于:所述导轨条数为两条,所述第一夹持板的两端分别通过滚动轮连接在滑轨上。
5.根据权利要求4所述的汽车固定装置,其特征在于:所述第一驱动电机输出端设有分动器,所述分动器设有两个输出端,每个输出端连有所述传动装置,所述传动装置连接相对应的第一夹持板的一端;
所述传动装置包括主动轮、从动轮、皮带和固定块,所述主动轮与分动器的一输出端连接,所述皮带一端连接在主动轮上,另一端连接在从动轮上,所述第一夹持板一端通过固定块固定在皮带上。
6.根据权利要求5所述的汽车固定装置,其特征在于:所述皮带为同步齿轮带传动带。
7.根据权利要求1所述的汽车固定装置,其特征在于:所述夹紧装置的个数为两个,一个用于夹紧前轮,另一个用于夹紧后轮。
8.根据权利要求1所述的汽车固定装置,其特征在于:所述第一夹持板的为斜楔型,其斜面朝着第二夹持板;所述第二夹持板为斜楔型,其斜面朝着第一夹持板。
CN201720739070.8U 2017-06-23 2017-06-23 一种汽车固定装置 Active CN207110596U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720739070.8U CN207110596U (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种汽车固定装置
PCT/CN2018/072812 WO2018233282A1 (zh) 2017-06-23 2018-01-16 一种汽车固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720739070.8U CN207110596U (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种汽车固定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207110596U true CN207110596U (zh) 2018-03-16

Family

ID=61587981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720739070.8U Active CN207110596U (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种汽车固定装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN207110596U (zh)
WO (1) WO2018233282A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108756356A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 徐颖 一种电动汽车停放棚
CN108790916A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 徐颖 一种电动汽车充电系统
CN109693900A (zh) * 2019-01-24 2019-04-30 北京康拓红外技术股份有限公司 一种动车转向架立体仓库的存取方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07331920A (ja) * 1994-06-06 1995-12-19 Senju Yagyu 自動車バック入庫の際の衝突防止具
CN201598861U (zh) * 2009-09-17 2010-10-06 广州广日智能停车设备有限公司 一种立体车库用同步齿形带式升降机
CN106836916A (zh) * 2017-01-25 2017-06-13 沈阳通用机器人技术股份有限公司 一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置
CN206581665U (zh) * 2017-03-01 2017-10-24 武汉智象机器人有限公司 一种轮外触夹的抓车装置
CN206562816U (zh) * 2017-03-01 2017-10-17 武汉智象机器人有限公司 一种绳式软框架的泊车装置
CN206562813U (zh) * 2017-03-01 2017-10-17 武汉智象机器人有限公司 一种摆臂式夹持抓车装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108756356A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 徐颖 一种电动汽车停放棚
CN108790916A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 徐颖 一种电动汽车充电系统
CN108790916B (zh) * 2018-07-03 2020-12-01 广汽本田汽车有限公司 一种电动汽车充电系统
CN109693900A (zh) * 2019-01-24 2019-04-30 北京康拓红外技术股份有限公司 一种动车转向架立体仓库的存取方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018233282A1 (zh) 2018-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205206441U (zh) 一种用于车辆搬运的两段式夹持搬运器
CN207110596U (zh) 一种汽车固定装置
CN105822117B (zh) 一种抱轮式汽车搬运器
CN108412285B (zh) 一种可折叠通用型汽车搬运装置
CN106223675B (zh) 一种汽车自动搬运agv及其控制方法
CN102900256B (zh) 一种汽车纵向智能搬运装置
CN105545047B (zh) 左右平行推升式汽车横向智能搬运器
CN105386625A (zh) 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器
CN107044215B (zh) 抱持型车辆搬运器
CN208347402U (zh) 一种可折叠通用型汽车搬运机构
CN104420682B (zh) 载车台
CN206174573U (zh) 一种用于立体车库的矫正对中装置
CN204212482U (zh) 一种立体停车库用自动复位车辆托举装置
CN102530018B (zh) 无轨移车台
CN205151252U (zh) 一种集装箱自动装车码垛机
CN107654097B (zh) 一种小型牵引式二轮车载车板装置
CN108266029B (zh) 自撑推升式汽车搬运器
CN104358444A (zh) 一种立体停车库用自动复位车辆托举装置
CN204212495U (zh) 一种立体停车库用车辆托举装置
CN205713319U (zh) 抱持型车辆搬运器
CN202272582U (zh) 络纱机自动取纱搬运车
CN107587767A (zh) 一种立体车库存取车交换装置
CN201280824Y (zh) 立体车库用横移推拉车
CN104358456A (zh) 一种立体停车库用车辆托举装置
CN108979271A (zh) 一种带有伸缩驻车机构的立体车库汽车搬运器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant