CN220536894U - 一种带盖板电芯的搬运爪与搬运工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带盖板电芯的搬运爪与搬运工装，涉及锂电池技术领域。搬运爪包括爪臂与爪头，爪头与爪臂之间由连杆结构固定。爪头包括竖直部分与水平部分，水平部分位于竖直部分的单侧。竖直部分用于安装连杆结构。水平部分的上表面有避空凹槽，凹槽宽度大于盖板厚度，凹槽深度大于盖板宽度。所述连杆结构能够调节爪头与爪臂的距离。带盖板电芯的搬运工装包括上述搬运爪，搬运爪用于承托带盖板电芯的盖板端。爪头上的避空凹槽用于对带盖板电芯的盖板让位，在搬运过程中避免接触盖板的焊接表面，防止将污染物引入焊接位置，保证焊接质量。爪头与爪臂的距离能够通过连杆结构调节，能够适应多种长度规格的带盖板电芯。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种带盖板电芯的搬运爪与搬运工装。
背景技术
锂电池在人们生活中的应用越来越广泛，锂电池质量由生产工艺的诸多方面影响。在锂电池的生产过程中，激光满焊的焊接质量对锂电池的生产优率至关重要。激光满焊需要严格保证焊接材料表面的清洁平整，否则激光满焊的焊接质量不合格会直接导致锂电池电芯密封不合格，进而导致漏液。
在激光满焊工序中，需要将带盖板的电芯以电芯板水平的姿势搬运入电芯壳体内。具体为：“软连接”、“包Mylar”和“电芯入壳”工序都需使用搬运夹爪，借助机械装置完成自动化生产过程中的搬运动作，搬运爪是机械装置与电芯直接接触的部件。搬运爪为折角形状，上表面常粘附有热缩管、铁氟龙材质，避免对电芯与盖板的损伤。但是，随着搬运爪磨损与材料老化，容易产生杂质。杂质粘连在盖板的焊接位置，降低焊接表面的洁净程度，造成满焊焊接爆点、针孔、产品优率低问题。另一方面，为了适应不同长度规格的电芯，需要在搬运机械装置上将整个搬运爪拆卸下来，更换不同长度规格的搬运爪，更换操作繁琐，影响生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带盖板电芯的搬运爪与搬运工装，避免污染焊接位置，同时兼容不同长度规格的电芯。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
本实用新型提供的一种带盖板电芯的搬运爪，包括爪臂与爪头，爪头与爪臂之间由连杆结构固定。
所述爪头包括竖直部分与水平部分，水平部分位于竖直部分的单侧。
竖直部分用于安装连杆结构。
所述水平部分的上表面有避空凹槽，凹槽宽度大于盖板厚度，凹槽深度大于盖板宽度。
所述连杆结构能够调节爪头与爪臂的距离。
可选的，所述爪臂与搬运设备相连。
可选的，所述爪臂有爪臂通孔，用于安装连杆结构。
可选的，所述爪头的竖直部分有爪头通孔，用于安装连杆结构。
可选的，所述连杆结构包带螺纹的连杆与螺母，连杆穿过爪臂通孔和爪头通孔，爪臂通孔与爪头通孔两侧各有螺母，通孔两侧的螺母用于固定爪臂和/或爪头在连杆上的位置。
可选的，爪臂和/或爪头能够在连杆的螺纹范围内调节位置。
可选的，所述连杆结构包括多个连杆，多个连杆竖直分布和/或水平分布。
本实用新型提供一种带盖板电芯的搬运工装，包括上述带盖板电芯的搬运爪。
可选的，搬运工装能够从两端承托带盖板电芯，上述的搬运爪用于承托带盖板电芯的盖板端。
本实用新型的有益效果如下。
1.爪头上的避空凹槽用于对带盖板电芯的盖板让位，在搬运过程中避免接触盖板的焊接表面，防止将污染物引入焊接位置，保证焊接质量。
2.爪头与爪臂为分体结构，方便更换磨损后的爪头。
3.爪头与爪臂的距离能够通过连杆结构调节，能够适应多种长度规格的带盖板电芯。
4.连杆结构包括多个连杆，能够避免搬运过程中搬运爪产生过大变形，提高搬运位置的准确性。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
图1为实施例1中带盖板电芯的结构示意图。
图2为实施例1中带盖板电芯的搬运工装的结构示意图。
图3为实施例2中带盖板电芯的搬运爪的搬运状态示意图。
其中，1、电芯板，2、盖板，3、爪臂，31、爪臂通孔，4、爪头，41、竖直部分，42、水平部分，43、避空凹槽，4、爪头通孔，5、连杆结构，51、连杆，52、螺母，6、普通搬运爪，7、气缸。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
本实施例提供的一种带盖板电芯的搬运爪的抓取对象是带盖板电芯，如图1所示，包括电芯板1与盖板2。
电芯板1为是隔膜与正负极卷材做成的卷芯，是电芯的主要组成部分；盖板2与壳体进行电芯密封作用，盖板2上有极柱起到导电作用，激光满焊的焊接范围是盖板与壳体的交接处，将盖板与壳体熔接一体，进行壳体密封；盖板的焊接位置是指与壳体接触的盖板侧缘，在图1中为标注“*”符号的面，搬运过程中需要保证标注“*”符号的面的洁净。
电芯板1的长度为L，盖板2的宽度为D，盖板2的厚度为h。
带盖板电芯规格有多种，不同规格的带盖板电芯具有不同的尺寸。
如图2所示，本实施例提供的一种带盖板电芯的搬运爪，包括爪臂3与爪头4，爪头4与爪臂3之间由连杆结构5固定。
爪臂3与搬运设备上的气缸7相连，气缸7位于爪头4的上方，因此不会与连杆结构5相干涉。
优选的，爪臂3为PEEK材质，较传统的一体式金属夹爪，提高了抗撞击能力，增加了耐久性，且PEEK材质本身光滑，不需在上表面粘贴热缩管等材料，防止产生不易清理的粘性污染物。
爪头4包括竖直部分41与水平部分42，竖直部分41与水平部分42是一个整体,水平部分42位于竖直部分41底部的单侧。
竖直部分41用于安装连杆结构5。
水平部分42的上表面有避空凹槽43，避空凹槽43为水平贯通水平部分42的方形凹槽，避空凹槽43的宽度为h1，大于盖板2厚度h；避空凹槽43的深度为D1，大于盖板2的宽度D，使搬运时，盖板2在避空凹槽43以内(如图3所示)，水平部分42只与电芯板1相接触，而不与盖板2接触，避免水平部分42上表面的污染物附着在焊接表面，防止产生由污染物导致的焊接缺陷。
连杆结构5能够调节爪头4与爪臂3的距离，使爪头4伸出的长度能够调节，能够适应多种长度规格的带盖板电芯。
爪臂3有爪臂通孔31，用于安装连杆结构5。
爪头4的竖直部分41有爪头通孔44，用于安装连杆结构5。
连杆结构5包带螺纹的连杆51与螺母52，连杆51穿过爪臂通孔31和爪头通孔44。
爪臂通孔31的两侧各有一个螺母52，两个螺母52用于固定爪臂3在连杆51上的位置；爪头通孔44的两侧各有一个螺母52，两个螺母52用于固定爪头4在连杆51上的位置。
爪臂3和/或爪头4能够在连杆51的螺纹范围内调节位置。
优选的，爪臂通孔31和/或爪头通孔44内侧有螺纹，与连杆51的螺纹相配合，通过配合螺纹紧密连接，并且两侧各有螺母固定位置，使爪臂3、爪头4与连杆结构5成为一个刚性好的整体，避免在搬运过程中产生不必要的晃动，避免损伤电芯板1。
当需要更换爪头4时，将爪头4从连杆51上拆下，更换新的爪头4，而不必将整个搬运爪全部拆下。
优选的，爪臂3有多个爪臂通孔31，爪头4的竖直部分41有多个爪头通孔44，连杆结构5包括多个连杆51，多个连杆51竖直分布并列，和/或水平并排分布，以增强刚度，防止爪头4安装不牢固。
进一步优选的，爪臂3有两个爪臂通孔31，爪头4的竖直部分41有两个爪头通孔44，连杆结构5包括两个连杆51，两个连杆51竖直分布，以对抗带盖板电芯与爪头4的重力产生的弯矩。
实施例2：
如图2所示，本实施例提供一种带盖板电芯的搬运工装，搬运工装上安装有上述的搬运爪。
可选的，搬运工装从两端承托带盖板电芯，上述的搬运爪用于承托带盖板电芯的盖板端(如图3所示)，搬运工装上安装有普通搬运爪6，普通搬运爪6用于承托带盖板电芯的非盖板端。
当全部采用传统的折角形普通搬运爪6时，由于普通搬运爪6的长度不可调，即使安装气缸7，由于气缸7的行程有其极限，当气缸7调节到极限也无法获得期望的搬运爪的间距时，则需要整个更换折角形普通搬运爪6。当采用本实施例的搬运工装时，爪臂3和爪头4为分体结构，通过调节连杆结构5，也能获得不同的搬运爪的间距。则搬运工装在气缸调节间距的方法以外又增加了调节间距的方法，能够在不更换搬运爪的情况下，获得比之前更大的间距调节范围，能够适应更多长度规格的带盖板电芯。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，包括爪臂与爪头，爪头与爪臂之间由连杆结构固定；
所述爪头包括竖直部分与水平部分，水平部分位于竖直部分的单侧；
竖直部分用于安装连杆结构；
所述水平部分的上表面有避空凹槽，凹槽宽度大于盖板厚度，凹槽深度大于盖板宽度；
所述连杆结构能够调节爪头与爪臂的距离。
2.如权利要求1所述的带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，所述爪臂与搬运设备相连，所述爪臂有通孔，用于安装连杆结构。
3.如权利要求1所述的带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，所述爪头的竖直部分有通孔，用于安装连杆结构。
4.如权利要求1所述的带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，所述连杆结构包括带螺纹的连杆与螺母，连杆穿过爪臂通孔和爪头通孔，爪臂通孔和爪头通孔的两侧各有螺母。
5.如权利要求4所述的带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，爪臂通孔内侧有螺纹，与连杆的螺纹相配合；爪头通孔内侧有螺纹，与连杆的螺纹相配合。
6.如权利要求4所述的带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，爪臂有多个爪臂通孔，爪头的竖直部分有多个爪头通孔，连杆结构包括多个连杆，多个连杆竖直并列分布，和/或水平并排分布，以增强刚度。
7.如权利要求1所述的带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，所述爪头的水平部分位于竖直部分底部的单侧。
8.如权利要求1所述的带盖板电芯的搬运爪，其特征在于，所述爪臂为PEEK材质。
9.一种带盖板电芯的搬运工装，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的带盖板电芯的搬运爪。
10.如权利要求9所述的带盖板电芯的搬运工装，其特征在于，能够从两侧承托带盖板电芯，所述带盖板电芯的搬运爪用于承托带盖板电芯的盖板端。
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