CN215338263U - 一种弹性旁承检修测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性旁承检修测量设备，包括机架、下料架、码垛机器人和码垛栈板，所述机架的顶端架设有第一固定架，所述第一固定架上安装有拆装机头，所述机架上位于拆装机头的正下方安装有浮动治具，所述机架的顶部表面安装有机架，所述机架的表面位于第一固定架的外侧罩设有护罩，所述机架的上表面位于第一固定架的一侧架设有第二固定架，所述第二固定架上安装有检测头，所述第二固定架的顶端安装有工控显示屏，所述机架的一侧安装有下料架，所述下料架的一侧架设有码垛机器人，所述码垛机器人上安装有CCD相机，所述下料架与码垛机器人之间放置有码垛栈板。本实用新型具备可对旁承拆装进行辅助，可对旁承进行间隙测量及回弹性能检测，进而增加生产效率的优点。

Description

一种弹性旁承检修测量设备

技术领域

本实用新型涉及铁路货车检修技术领域，具体为一种弹性旁承检修测量设备。

背景技术

随着铁道车辆的不断提速，对铁道车辆的运行稳定性和安全性提出了越来越高的要求，旁承作为铁路货车车辆的一科配件，是影响到铁路货车动力学性能和运行安全性的关键部件，但现阶段弹性旁承在检修过程中，拆卸、组装过程杂乱，间隙测量简陋，无回弹性能检测，下料堆放杂乱，工作环境粉尘污染大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性旁承检修测量设备，具备可对旁承拆装进行辅助，可对旁承进行间隙测量及回弹性能检测，进而增加生产效率的优点，解决了现阶段弹性旁承在检修过程中，拆卸、组装过程杂乱，间隙测量简陋，无回弹性能检测，下料堆放杂乱，工作环境粉尘污染大，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弹性旁承检修测量设备，包括机架、下料架、码垛机器人和码垛栈板，所述机架的顶端架设有第一固定架，所述第一固定架上安装有拆装机头，所述机架上位于拆装机头的正下方安装有浮动治具，所述机架的顶部表面安装有机架，所述机架的表面位于第一固定架的外侧罩设有护罩，所述机架的上表面位于第一固定架的一侧架设有第二固定架，所述第二固定架上安装有检测头，所述第二固定架的顶端安装有工控显示屏，所述机架的一侧安装有下料架，所述下料架的一侧架设有码垛机器人，所述码垛机器人上安装有CCD相机，所述下料架与码垛机器人之间放置有码垛栈板。

优选的，所述第一固定架和第二固定架上均安装有气缸，且拆装机头和检测头分别安装在第一固定架和第二固定架上气缸的输出端。

优选的，所述机架的上表面贯穿开设有负压孔，所述负压孔内开设有内螺纹，机架上通过螺栓和负压孔与安装有限位块，浮动治具通过限位块限位放置在拆装机头下方。

优选的，所述负压孔位于机架内部的一端与外接高压吸尘器连通。

优选的，所述码垛栈板共设有若干个，且码垛栈板在下料架和码垛机器人之间均匀分布。

优选的，所述拆装机头、工控显示屏、检测头、下料架、码垛机器人和CCD相机均与机架内的PLC控制器或单片机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置拆装机头，通过拆装机头对旁承进行安装和拆卸，增加工作效率，进而实现效率高，稳定，可靠的效果；

通过设置检测头，通过检测头自动测量，能轻松实现旁承的自动测量，并能自动显示测量结果，对接自动下料，自动化程度高，速度快，效率高；

通过设置工控显示屏，自动测量完成后，合格品人工辅助下料到下料架，如出现不合格品，系统通过工控显示屏自动报警，提醒人工处理。

附图说明

图1为本实用新型的主视外观示意图；

图2为本实用新型的机架斜视外观示意图。

图中：1、机架；2、浮动治具；3、拆装机头；4、第一固定架；5、护罩；6、工控显示屏；7、第二固定架；8、检测头；9、下料架；10、码垛机器人；11、CCD相机；12、码垛栈板；13、负压孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：

一种弹性旁承检修测量设备，包括机架1、下料架9、码垛机器人10和码垛栈板12，机架1的顶端架设有第一固定架4，第一固定架4和第二固定架7上均安装有气缸，且拆装机头3和检测头8分别安装在第一固定架4和第二固定架7上气缸的输出端，第一固定架4上安装有拆装机头3，通过拆装机头3对旁承进行安装和拆卸，增加工作效率，进而实现效率高，稳定，可靠的效果，机架1上位于拆装机头3的正下方安装有浮动治具2，上料时，人工将弹性旁承上料到浮动治具2，并查看有效期，之后启动预测按钮，浮动治具2滑进到测量工位自动测试进行检测，测试完毕自动退回，根据需要，选择更换橡胶体、磨耗板、垫铁、滚子和底座的操作，例如更换橡胶体操作：将旁承上料到拆装机构工位，启动工控显示屏6的拆解按钮，拆装机头3下降，夹持，上升，完成弹性旁承提升，同时底座掉落，底座未掉落的情况下由人工辅助敲落底，之后将橡胶体放入拆装机构工位，按工控显示屏6的“夹持橡胶体”按钮，拆装机构下降并夹持橡胶体，之后拆装机构上升复位，之后将底座放入拆装机构工位，按工控显示屏6的“压装”按钮，夹有橡胶体的压合机构下降，完成压装，之后启动推料按钮，推料机构将装配完毕的旁承组件推出，之后人工将装配完毕的旁承组件放入旁承浮动治具2，启动工控显示屏6的“测试”按钮，浮动治具2连同旁承组件自动滑入测试工位，检测头8自动下压、测试间隙和回弹值，采用自动间隙测量、增加回弹值自动测量后，能轻松实现旁承的自动测量，并能自动显示测量结果，对接自动下料，自动化程度高，速度快，效率高，自动测量完成后，合格品人工辅助下料到缓存线体，如出现不合格品，系统自动报警，提醒人工处理，CCD相机11识别弹性旁承型，之后码垛机器人10抓取弹性旁承送到码垛栈板12把弹性旁承有序码垛，完成一个工作循环，座机架1的上表面贯穿开设有负压孔13，负压孔13位于机架1内部的一端与外接高压吸尘器连通，通过高压吸尘器对旁承安装和拆卸时产生的灰尘进行吸附，进而实现大大减少了现场粉尘污染的效果。

负压孔13内开设有内螺纹，机架1上通过螺栓和负压孔13与安装有限位块，浮动治具2通过限位块限位放置在拆装机头3下方，机架1的顶部表面安装有机架1，机架1的表面位于第一固定架4的外侧罩设有护罩5，护罩5的内部安装有照明灯管，且护罩5的内部表面采用反光涂层，用于在使用时提供照明，机架1的上表面位于第一固定架4的一侧架设有第二固定架7，第二固定架7上安装有检测头8，通过检测头8自动测量，能轻松实现旁承的自动测量，并能自动显示测量结果，对接自动下料，自动化程度高，速度快，效率高，第二固定架7的顶端安装有工控显示屏6，自动测量完成后，合格品人工辅助下料到下料架9，如出现不合格品，系统通过工控显示屏6自动报警，提醒人工处理，机架1的一侧安装有下料架9，下料架9的一侧架设有码垛机器人10，码垛机器人10上安装有CCD相机11，拆装机头、工控显示屏、检测头、下料架、码垛机器人和CCD相机均与机架内的PLC控制器或单片机电性连接，通过CCD相机11识别弹性旁承，便于码垛机器人10准确抓取，下料架9与码垛机器人10之间放置有码垛栈板12，码垛栈板12共设有若干个，且码垛栈板12在下料架9和码垛机器人10之间均匀分布。

工作原理：使用者在使用时，第一固定架4上安装有拆装机头3，通过拆装机头3对旁承进行安装和拆卸，增加工作效率，进而实现效率高，稳定，可靠的效果，通过检测头8自动测量，能轻松实现旁承的自动测量，并能自动显示测量结果，对接自动下料，自动化程度高，速度快，效率高，第二固定架7的顶端安装有工控显示屏6，自动测量完成后，合格品人工辅助下料到下料架9，如出现不合格品，系统通过工控显示屏6自动报警，提醒人工处理，机架1的上表面贯穿开设有负压孔13，负压孔13内开设有内螺纹，浮动治具2通过螺栓和负压孔13与机架1连接固定，负压孔13位于机架1内部的一端与外接高压吸尘器连通，通过高压吸尘器对旁承安装和拆卸时产生的灰尘进行吸附，进而实现大大减少了现场粉尘污染的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种弹性旁承检修测量设备，包括机架(1)、下料架(9)、码垛机器人(10)和码垛栈板(12)，其特征在于：所述机架(1)的顶端架设有第一固定架(4)，所述第一固定架(4)上安装有拆装机头(3)，所述机架(1)上位于拆装机头(3)的正下方安装有浮动治具(2)，所述机架(1)的顶部表面安装有机架(1)，所述机架(1)的表面位于第一固定架(4)的外侧罩设有护罩(5)，所述机架(1)的上表面位于第一固定架(4)的一侧架设有第二固定架(7)，所述第二固定架(7)上安装有检测头(8)，所述第二固定架(7)的顶端安装有工控显示屏(6)，所述机架(1)的一侧安装有下料架(9)，所述下料架(9)的一侧架设有码垛机器人(10)，所述码垛机器人(10)上安装有CCD相机(11)，所述下料架(9)与码垛机器人(10)之间放置有码垛栈板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种弹性旁承检修测量设备，其特征在于：所述第一固定架(4)和第二固定架(7)上均安装有气缸，且拆装机头(3)和检测头(8)分别安装在第一固定架(4)和第二固定架(7)上气缸的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种弹性旁承检修测量设备，其特征在于：所述机架(1)的上表面贯穿开设有负压孔(13)，所述负压孔(13)内开设有内螺纹，机架(1)上通过螺栓和负压孔(13)与安装有限位块，浮动治具(2)通过限位块限位放置在拆装机头(3)下方。

4.根据权利要求3所述的一种弹性旁承检修测量设备，其特征在于：所述负压孔(13)位于机架(1)内部的一端与外接高压吸尘器连通。

5.根据权利要求1所述的一种弹性旁承检修测量设备，其特征在于：所述码垛栈板(12)共设有若干个，且码垛栈板(12)在下料架(9)和码垛机器人(10)之间均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种弹性旁承检修测量设备，其特征在于：所述拆装机头(3)、工控显示屏(6)、检测头(8)、下料架(9)、码垛机器人(10)和CCD相机(11)均与机架(1)内的PLC控制器或单片机电性连接。

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