CN220536828U - 一种差速器总成翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种差速器总成翻转装置，包括空心条；两个连接条，两个所述连接条呈对称状位于空心条的下端，所述空心条内设置有用于相对移动或者相背运动两个连接条的移动机构；卡接机构，所述卡接机构包括两个分别固定连接在两个连接条相背侧的第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿对应连接条，并固定连接有卡爪。该装置在使用的过程中，通过第一电机和第二电机的使用，实现了自动化翻转和限位操作，提高操作的方便性，另外，第一电机和第二电机均采用伺服电机，可保证运输过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及差速器总成翻转技术领域，尤其涉及一种差速器总成翻转装置。
背景技术
差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，目前，差速器左右壳装配工序主要是通过操作者手工搬运来完成，使得生产效率低，操作者劳动强度大，搬运过程中还有掉落的风险，造成差速器损伤和安全事故；
为此，公开号为CN215160275U的中国实用新型专利，公开了一种差速器总成翻转装置，涉及汽车零配件加工技术领域。它包括吊环，所述吊环的底部铰接有两个呈人字形分布的支撑臂，每条所述支撑臂的底部分别铰接有吊臂，两条所述吊臂靠近上端部分交叉铰接，每条所述吊臂的底部安装有旋转卡爪，所述旋转卡爪的下抓块内设有垫块，所述垫块为可拆卸式垫块，所述旋转卡爪通过轴承安装在所述吊臂的底部，所述轴承外面设有套筒，所述吊环的底部通过吊扣与所述支撑臂铰接。本实用新型该差速器总成翻转装置不仅可以降低差速器左右壳装配工序中操作者的劳动强度，还能提高生产效率，降低操作过程中的安全风险；
但是在实际的使用中，我们发现上述的翻转机构在使用时，需要工作人员去手动的进行夹持和后续的卸料工作，另外，在完成夹持后，需要人工的翻转差速器本体，且翻转后没有限位的机构，容易降低整体差速器运输时的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种差速器总成翻转装置，该装置在使用的过程中，通过第一电机和第二电机的使用，实现了自动化翻转和限位操作，提高操作的方便性，另外，第一电机和第二电机均采用伺服电机，可保证运输过程中的稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种差速器总成翻转装置，包括空心条；两个连接条，两个所述连接条呈对称状位于空心条的下端，所述空心条内设置有用于相对移动或者相背运动两个连接条的移动机构；卡接机构，所述卡接机构包括两个分别固定连接在两个连接条相背侧的第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿对应连接条，并固定连接有卡爪。
优选地，所述空心条的上端固定连接有吊环。
优选地，所述移动机构包括转动连接在空心条左右两侧内壁间的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两螺纹端均螺纹连接有滑块，每个所述滑块均与空心条的内壁滑动连接，所述空心条的内底部开设有条状口，每个所述连接条的上端均贯穿条状口，并与对应滑块的下端固定连接。
优选地，所述双向螺纹杆的两螺纹端螺纹方向相反。
优选地，所述空心条的右侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至空心条内，并与双向螺纹杆的右端固定连接。
优选地，所述第一电机和两个第二电机均为伺服电机。
优选地，每个所述卡爪的内底部均设置有限位槽，每个所述限位槽的内底部均安装有第二磁性块，每个所述卡爪的内底部设置有垫板，每个所述垫板的下端均固定连接有第一磁性块，每个所述第一磁性块的下端均延伸至限位槽内，并与对应第二磁性块相邻面异性相吸。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
在使用的过程中，利用第一电机和两个第二电机的使用，可实现较为自动化的限位和翻转，相对现有技术，提高了操作的方便性，进一步方便了工作人员的操作，另外，第一电机和第二电机均为伺服电机，后续运输稳定性也得到了提高，通过可更换的垫片，还可适应不同的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种差速器总成翻转装置的结构示意图；
图2为图1中其中一个卡爪的放大图；
图3为图2的A处放大图。
图中：1空心条、2吊环、3双向螺纹杆、4滑块、5第一电机、6条状口、7连接条、8第二电机、9卡爪、10垫板、11第一磁性块、12第二磁性块、13限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种差速器总成翻转装置，包括空心条1，空心条1的上端固定连接有吊环2；
其中，两个连接条7，两个连接条7呈对称状位于空心条1的下端，空心条1内设置有用于相对移动或者相背运动两个连接条7的移动机构，移动机构包括转动连接在空心条1左右两侧内壁间的双向螺纹杆3，双向螺纹杆3的两螺纹端均螺纹连接有滑块4，每个滑块4均与空心条1的内壁滑动连接，空心条1的内底部开设有条状口6，每个连接条7的上端均贯穿条状口6，并与对应滑块4的下端固定连接，双向螺纹杆3的两螺纹端螺纹方向相反，空心条1的右侧安装有第一电机5，第一电机5的输出轴延伸至空心条1内，并与双向螺纹杆3的右端固定连接；
其中，第一电机5和两个第二电机8均为伺服电机，且两个点击都带有抱闸，在断电后可实现自锁；
其中，还包括卡接机构，卡接机构包括两个分别固定连接在两个连接条7相背侧的第二电机8，每个第二电机8的输出轴均贯穿对应连接条7，并固定连接有卡爪9，每个卡爪9的内底部均设置有限位槽13，每个限位槽13的内底部均安装有第二磁性块12，每个卡爪9的内底部设置有垫板10，每个垫板10的下端均固定连接有第一磁性块11，每个第一磁性块11的下端均延伸至限位槽13内，并与对应第二磁性块12相邻面异性相吸。
本实用新型中，需要进行差速器总成的移动时，只需先利用外界的电葫芦吊机的挂钩端与吊环2连接后，将两个卡爪9靠近差速器总成，然后启动第一电机5，让双向螺纹杆3转动，从而使得两个滑块4相对运动，利用两个卡爪9，即可将差速器总成进行限位，完成限位后可对差速器总成进行移动，而如果需要对差速器总成进行翻转时，只需启动两个第二电机8同步转动，当转动180°后，即可实现翻转动作，相对现有技术，翻转更为稳定，切无需人工去手动翻转；
后续需要卸下时，将差速器总成移动到需要的位置后，启动第二电机5反向转动，使得两个卡爪9反向的转动，即可实现卸料操作；
另外，由于是磁性连接的方式，所以需要对垫板10进行更换也较为方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种差速器总成翻转装置，其特征在于，包括：
空心条(1)；
两个连接条(7)，两个所述连接条(7)呈对称状位于空心条(1)的下端，所述空心条(1)内设置有用于相对移动或者相背运动两个连接条(7)的移动机构；
卡接机构，所述卡接机构包括两个分别固定连接在两个连接条(7)相背侧的第二电机(8)，每个所述第二电机(8)的输出轴均贯穿对应连接条(7)，并固定连接有卡爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种差速器总成翻转装置，其特征在于，所述空心条(1)的上端固定连接有吊环(2)。
3.根据权利要求1所述的一种差速器总成翻转装置，其特征在于，所述移动机构包括转动连接在空心条(1)左右两侧内壁间的双向螺纹杆(3)，所述双向螺纹杆(3)的两螺纹端均螺纹连接有滑块(4)，每个所述滑块(4)均与空心条(1)的内壁滑动连接，所述空心条(1)的内底部开设有条状口(6)，每个所述连接条(7)的上端均贯穿条状口(6)，并与对应滑块(4)的下端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种差速器总成翻转装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(3)的两螺纹端螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种差速器总成翻转装置，其特征在于，所述空心条(1)的右侧安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴延伸至空心条(1)内，并与双向螺纹杆(3)的右端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种差速器总成翻转装置，其特征在于，所述第一电机(5)和两个第二电机(8)均为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种差速器总成翻转装置，其特征在于，每个所述卡爪(9)的内底部均设置有限位槽(13)，每个所述限位槽(13)的内底部均安装有第二磁性块(12)，每个所述卡爪(9)的内底部设置有垫板(10)，每个所述垫板(10)的下端均固定连接有第一磁性块(11)，每个所述第一磁性块(11)的下端均延伸至限位槽(13)内，并与对应第二磁性块(12)相邻面异性相吸。
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