CN217076053U - 大型元器件的升降翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型元器件的升降翻转装置，包括：安装平台，在安装平台上设置有升降架，在升降架的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆，四根螺杆与第一驱动机构相连，在升降架上设置有翻转架和蜗轮蜗杆减速箱，在翻转架的左右两端分别设置有一个转轴，蜗轮蜗杆减速箱与翻转架右端的转轴相连，在翻转架中滑动设置有工装夹盘，在翻转架上设置有能够限制工装夹盘移动的限位机构。本实用新型的优点在于：将升降功能和翻转功能集装在一起，这样就减少了大型元器件的装夹次数，提高了工作效率，降低了大型元器件的受损几率，而且还提高了稳定性及安全性。

Description

大型元器件的升降翻转装置

技术领域

本实用新型公开了一种大型元器件的升降翻转装置。

背景技术

现有技术中，大型元器件在生产过程中需要经过翻转及升降才能达到输送到装配工位或加工工位进行装配或加工。大型元器件体积较大、重量较大，依靠人力很难实现升降或翻转工作，因此需要借助升降机或翻转机进行辅助，但是现有的升降机和翻转机是两个单独的设备，只能完成单一工作，当大型元器件需要升降、翻转时则需要先将大型元器件装夹到翻转机上进行翻转，然后将翻转完成的大型元器件从翻转机上拆卸下来固定在升降机上进行升降，工作效率低下，而且在多次装夹过程中容易使大型元器件受损。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种将升降功能和翻转功能集装在一起，从而方便装夹、升降和翻转的大型元器件的升降翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：大型元器件的升降翻转装置，包括：安装平台，在安装平台上设置有升降架，在升降架的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆，四根螺杆与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构包括：减速电机、第一换向器、第二换向器、及第三换向器，位于升降架左右两端的四根螺杆分别与四个第三换向器竖直转动连接，在位于同一侧的两个第三换向器之间的安装平台上设置有第二换向器，第二换向器通过两根第一连轴与同一侧的两个第三换向器相连，在位于两个第二换向器之间的安装平台上设置有第一换向器，第一换向器通过两根第二连轴与两个第二换向器相连，第一换向器与减速电机的输出轴相连；在升降架上设置有翻转架，在升降架的左右两端分别设置有一个轴承座，在翻转架的左右两端分别设置有一个转轴，翻转架上的两根转轴分别穿设在两个轴承座中，在升降架的右端设置有蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱与翻转架右端的转轴相连，在翻转架中滑动设置有工装夹盘，在翻转架中设置有两条相互平行的槽型导轨，在两条槽型导轨中分别滑动设置有一个连接板，在连接板上设置有若干滚轮，连接板上的滚轮滚动设置在槽型导轨的凹槽中，两个连接板与工装夹盘相连，所述工装夹盘包括：与连接板相连的圆板，在圆板上沿着圆周均布有八个滑槽，在滑槽中滑动设置有卡爪，在滑槽上设置有调节板，在调节板中设置有T型通孔，在T型通孔中转动设置有调节螺杆，调节螺杆上的螺纹段穿过T型通孔中的小孔后伸入到滑槽中与卡爪螺纹连接，在调节板上设置有挡板，在挡板上设置有与调节螺杆相对齐的通孔，在翻转架上设置有能够限制工装夹盘移动的限位机构。

进一步的，前述的大型元器件的升降翻转装置，其中，在位于轴承座前后两侧的升降架上分别设置有一个推销座，在推销座上设置有推销，在翻转架的左右两端分别设置有两个销孔，当翻转架翻转到水平位置时，推销座中的推销能够插入到翻转架中的销孔中，从而将翻转架锁定在水平位置。

进一步的，前述的大型元器件的升降翻转装置，其中，所述限位机构为围绕设置在翻转架上的环形钢带，环形钢带与翻转架之间通过螺栓连接，环形钢带位于工装夹盘的下方、并围挡在卡爪的外围。

进一步的，前述的大型元器件的升降翻转装置，其中，在蜗轮蜗杆减速箱上设置有手轮。

进一步的，前述的大型元器件的升降翻转装置，其中，在安装平台的底部设置有四个万向轮。

进一步的，前述的大型元器件的升降翻转装置，其中，在安装平台的左右两端分别向上竖直设置有一根导柱，在升降架的左右两端分别设置有一个导孔，安装平台上的两根导柱分别活动穿设在两个导孔中。

进一步的，前述的大型元器件的升降翻转装置，其中，第一连轴通过第一联轴器与第二换向器及第三换向器相连，第二连轴通过第二联轴器与第一换向器及第二换向器相连，第一换向器通过第三联轴器与减速电机的输出轴相连。

本实用新型的优点在于：将升降功能和翻转功能集装在一起，这样就减少了大型元器件的装夹次数，提高了工作效率，降低了大型元器件的受损几率；利用一个减速电机通过第一换向器、第二换向器及第三换向器同时带动四根螺杆驱动升降架升降，这种升降结构稳定性高；用蜗轮蜗杆减速箱驱动翻转架转动，可利用蜗轮蜗杆减速箱的自锁功能可以将翻转架停留在任意角度，当工作人员出现脱力时不至于翻转架倒转而出现生产事故，提高了安全性；利用工装夹盘滑动设置在槽型导轨中，方便工装夹盘的装夹与脱离。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种大型元器件的升降翻转装置的立体结构示意图。

图2是图1中A方向的结构示意图。

图3是图2中工装夹盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型所述的大型元器件的升降翻转装置，包括：安装平台1，在安装平台1的底部设置有四个万向轮11，在安装平台1 上设置有升降架2，在升降架2的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆21，四根螺杆21与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构包括：减速电机12、第一换向器 13、第二换向器14、及第三换向器15，位于升降架2左右两端的四根螺杆21 分别与四个第三换向器15竖直转动连接，在位于同一侧的两个第三换向器15 之间的安装平台1上设置有第二换向器14，第二换向器14通过两根第一连轴141与同一侧的两个第三换向器15相连，第一连轴141通过第一联轴器142与第二换向器14及第三换向器15相连，在位于两个第二换向器14之间的安装平台1 上设置有第一换向器13，第一换向器13通过两根第二连轴131与两个第二换向器14相连，第二连轴131通过第二联轴器132与第一换向器13及第二换向器 14相连，第一换向器13通过第三联轴器与减速电机12的输出轴相连；在升降架2上设置有翻转架3，在升降架2的左右两端分别设置有一个轴承座22，在翻转架3的左右两端分别设置有一个转轴31，翻转架3上的两根转轴31分别穿设在两个轴承座22中，在升降架2的右端设置有蜗轮蜗杆减速箱23，蜗轮蜗杆减速箱23与翻转架3右端的转轴31相连，在蜗轮蜗杆减速箱23上设置有手轮231，在翻转架3中滑动设置有工装夹盘4，在翻转架3中设置有两条相互平行的槽型导轨32，在两条槽型导轨32中分别滑动设置有一个连接板4，在连接板4上设置有若干滚轮41，连接板4上的滚轮41滚动设置在槽型导轨32的凹槽中，两个连接板4与工装夹盘相连，所述工装夹盘包括：与连接板4相连的圆板5，在圆板5上沿着圆周均布有八个滑槽51，在滑槽51中滑动设置有卡爪52，在滑槽51上设置有调节板53，在调节板53中设置有T型通孔，在T型通孔中转动设置有调节螺杆54，调节螺杆54上的螺纹段穿过T型通孔中的小孔后伸入到滑槽51 中与卡爪52螺纹连接，在调节板54上设置有挡板55，在挡板55上设置有与调节螺杆54相对齐的通孔56，在装夹大型元器件时，只需工作人员用内六角扳手穿过通孔56伸入到调节螺栓54中转动调节螺栓54，调节螺栓54通过螺纹传动驱动卡爪52沿着滑槽51移动，八个卡爪52相配合就能卡住大型元器件。在翻转架3上设置有能够限制工装夹盘移动的限位机构，所述限位机构为围绕设置在翻转架3上的环形钢带33，环形钢带33与翻转架3之间通过螺栓连接，环形钢带33位于工装夹盘的下方、并围挡在卡爪52的外围。

本实施例中，在位于轴承座22前后两侧的升降架2上分别设置有一个推销座24，在推销座24上设置有推销241，在翻转架3的左右两端分别设置有两个销孔，当翻转架3翻转到水平位置时，推销座24中的推销241能够插入到翻转架3中的销孔中，从而将翻转架3锁定在水平位置上。

本实施例中，在安装平台1的左右两端分别向上竖直设置有一根导柱16，在升降架2的左右两端分别设置有一个导孔，安装平台1上的两根导柱16分别活动穿设在两个导孔中，从而保证升降架2的升降稳定性。

本实用新型的工作原理如下：锁紧万向轮11，然后用工装夹盘将大型元器件夹持住，然后将环形钢带33设置在翻转架3上，工作人员通过手轮231驱动蜗轮蜗杆减速箱23，蜗轮蜗杆减速箱23通过转轴31带动翻转架3转动，蜗轮蜗杆减速箱23带有自锁功能，所以通过蜗轮蜗杆减速箱23来驱动翻转架3转动，能够提高安全性。翻转架3在翻转过程中，工装夹盘上的卡爪52会被环形钢带 33挡住，从而防止连接板4脱离槽型导轨32而导致工装夹盘从翻转架3中掉落，当翻转架3带动工装夹盘翻转至水平位置时，工作人员将推销座24中的推销241 推入到翻转架3的销孔中，从而将翻转架3锁定在水平位置上。然后启动减速电机12，减速电机12通过输出轴驱动第一换向器13转动，第一换向器13通过两根第二连轴131驱动两个第二换向器14转动，两个第二换向器14各自通过两根第一连轴141分别驱动位于同一侧的两个第三换向器15转动，各第三换向器15 同时驱动各自连接的螺杆21转动，四根螺杆21同时转动时通过螺纹传动驱动升降架2上升，升降架2带动翻转架3及翻转架3中的工装夹盘一起上升，当工装夹盘上升到与加工工位或装配工位的高度一致时，将环形钢带33拆下，然后工作人员将万向轮11解锁，推动安装平台将翻转架3上的槽型导轨32与加工工位或装配工位对齐，然后将推动工装夹盘沿着槽型导轨32将工装夹盘送入到加工工位或装配工位上。

本实用新型的优点在于：将升降功能和翻转功能集装在一起，这样就减少了大型元器件的装夹次数，提高了工作效率，降低了大型元器件的受损几率；利用一个减速电机通过第一换向器、第二换向器及第三换向器同时带动四根螺杆驱动升降架升降，这种升降结构稳定性高；用蜗轮蜗杆减速箱驱动翻转架转动，可利用蜗轮蜗杆减速箱的自锁功能可以将翻转架停留在任意角度，当工作人员出现脱力时不至于翻转架倒转而出现生产事故，提高了安全性；利用工装夹盘滑动设置在槽型导轨中，方便工装夹盘的装夹与脱离。

Claims (7)

1.大型元器件的升降翻转装置，包括：安装平台，其特征在于：在安装平台上设置有升降架，在升降架的左右两端分别螺纹连接有两根螺杆，四根螺杆与第一驱动机构相连，所述第一驱动机构包括：减速电机、第一换向器、第二换向器、及第三换向器，位于升降架左右两端的四根螺杆分别与四个第三换向器竖直转动连接，在位于同一侧的两个第三换向器之间的安装平台上设置有第二换向器，第二换向器通过两根第一连轴与同一侧的两个第三换向器相连，在位于两个第二换向器之间的安装平台上设置有第一换向器，第一换向器通过两根第二连轴与两个第二换向器相连，第一换向器与减速电机的输出轴相连；在升降架上设置有翻转架，在升降架的左右两端分别设置有一个轴承座，在翻转架的左右两端分别设置有一个转轴，翻转架上的两根转轴分别穿设在两个轴承座中，在升降架的右端设置有蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱与翻转架右端的转轴相连，在翻转架中滑动设置有工装夹盘，在翻转架中设置有两条相互平行的槽型导轨，在两条槽型导轨中分别滑动设置有一个连接板，在连接板上设置有若干滚轮，连接板上的滚轮滚动设置在槽型导轨的凹槽中，两个连接板与工装夹盘相连，所述工装夹盘包括：与连接板相连的圆板，在圆板上沿着圆周均布有八个滑槽，在滑槽中滑动设置有卡爪，在滑槽上设置有调节板，在调节板中设置有T型通孔，在T型通孔中转动设置有调节螺杆，调节螺杆上的螺纹段穿过T型通孔中的小孔后伸入到滑槽中与卡爪螺纹连接，在调节板上设置有挡板，在挡板上设置有与调节螺杆相对齐的通孔，在翻转架上设置有能够限制工装夹盘移动的限位机构。

2.根据权利要求1所述的大型元器件的升降翻转装置，其特征在于：在位于轴承座前后两侧的升降架上分别设置有一个推销座，在推销座上设置有推销，在翻转架的左右两端分别设置有两个销孔，当翻转架翻转到水平位置时，推销座中的推销能够插入到翻转架中的销孔中，从而将翻转架锁定在水平位置。

3.根据权利要求1所述的大型元器件的升降翻转装置，其特征在于：所述限位机构为围绕设置在翻转架上的环形钢带，环形钢带与翻转架之间通过螺栓连接，环形钢带位于工装夹盘的下方、并围挡在卡爪的外围。

4.根据权利要求1或2或3所述的大型元器件的升降翻转装置，其特征在于：在蜗轮蜗杆减速箱上设置有手轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的大型元器件的升降翻转装置，其特征在于：在安装平台的底部设置有四个万向轮。

6.根据权利要求1或2或3所述的大型元器件的升降翻转装置，其特征在于：在安装平台的左右两端分别向上竖直设置有一根导柱，在升降架的左右两端分别设置有一个导孔，安装平台上的两根导柱分别活动穿设在两个导孔中。

7.根据权利要求1或2或3所述的大型元器件的升降翻转装置，其特征在于：第一连轴通过第一联轴器与第二换向器及第三换向器相连，第二连轴通过第二联轴器与第一换向器及第二换向器相连，第一换向器通过第三联轴器与减速电机的输出轴相连。

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