CN220536007U - 一种外置式给料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及给料技术领域，尤其是一种外置式给料装置，下料机构竖直向下出料；输送单元上放置有用于传送、接收下料机构出料的匣钵，输送单元与框架底部之间具有安装空间；称重机构，位于输送单元的一侧，输送单元靠近称重机构的侧边开设有输送线缺口，XYZ运动机构中Y轴齿条上安装有称重传感器，用以驱动称重传感器沿X、Y、Z三个方向运动，XYZ运动机构中Y轴齿条插入输送线缺口，且托起匣钵接料、称重。将称重单元外置，称重单元插入输送单元对匣钵进行接料、称重，使得输送单元下方具有空余空间，该空间可安装其它设备，同时通过X、Y、Z三轴进行回字接料，使得匣钵内落料均匀分，降低维修难度，提高更换和维修效率。

Description

一种外置式给料装置

技术领域

本实用新型涉及给料技术领域，尤其是一种外置式给料装置。

背景技术

近年来，锂离子电池以其高能量密度、高电压、无污染、长循环寿命、快速充放电等方面的优异性能和日趋降低的制作成本，使得锂离子电池的应用越来越普遍。随着信息产业的不断发展，对锂离子电池的需求也越来越高。粉体材料自动定量称重装置广泛应用在精细化工、新能源、食品、医药等行业中，一般应用要求该装置能够满足运行稳定、称量精准、运行快速，结构防尘，输送无残留等条件。

现有的给料装置中输送单元位于称重单元的上方，输送单元与称重单元之间呈叠加状态，但这种结构设计的给料装置存在以下缺点：

1、输送单元与称重单元叠加完全占据框架下部的空间，则框架下端则无法再安装其它设备，若要安装其它设备则需要增加框架的高度或将其他设备安装在其他位置；

2、在进行输送单元和/或称重单元更换维修时，则不能直接进行更换维修，一是空间不够，二是需要拆除大量零部件，才能进行输送单元和/或称重单元的维修作业，更换维修非常不易，大大增加维修难度，费事费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种输送单元下方具有安装其它设备的空间，有便于工作人员更换和维修的外置式给料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种外置式给料装置，包括框架；下料机构，安装在框架的顶部，下料机构竖直向下出料；输送单元，位于下料机构的下方，输送单元上放置有用于传送、接收下料机构出料的匣钵，输送单元与框架底部之间具有安装空间；称重机构，位于输送单元的一侧，输送单元靠近称重机构的侧边开设有输送线缺口，称重机构包括XYZ运动机构和称重传感器，所述XYZ运动机构中Y轴齿条上安装有称重传感器，用以驱动称重传感器沿X、Y、Z三个方向运动，XYZ运动机构中Y轴齿条插入输送线缺口，且托起匣钵接料、称重。

进一步的，XYZ运动机构包括X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元，所述Z轴运动单元安装在框架上，Z轴运动单元的上方安装有X轴运动单元，X轴运动单元上安装有Y轴运动单元，称重传感器安装在Y轴运动单元上，Z轴运动单元驱动X轴运动单元、Y轴运动单元沿Z向作上下移动。

进一步的，输送单元包括输送架、输送电机和辊筒组件，所述输送架上安装有辊筒组件，辊筒组件上放置匣钵，输送电机通过传动组件与辊筒组件连接，输送架的一侧开设有输送线缺口，输送线缺口靠近称重机构设置。

进一步的，X轴运动单元包括安装台、X轴方向电机以及滑板，所述滑板的板面上安装有X轴方向电机，X轴方向电机的输出端朝下设置，X轴方向电机的输出端上安装有X轴齿轮，安装台的板面上安装有X轴齿条，X轴齿轮与X轴齿条之间齿啮合，驱动滑板沿X轴方向前后移动。

进一步的，Y轴运动单元包括Y轴方向电机和Y轴齿条，所述Y轴方向电机通过安装座悬空安装在X轴运动单元中滑板上，Y轴齿条通过滑动组件安装在X轴运动单元中滑板上，Y轴齿条朝向输送单元方向的端部安装有称重传感器，Y轴方向电机的输出端安装有Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条之间齿啮合，用以驱动Y轴齿条沿Y轴方向左右移动。

进一步的，Z轴运动单元包括Z轴方向电机和Z轴安装台，所述Z轴安装台上安装有Z轴方向电机和升降丝杠，升降丝杠的上端穿过Z轴安装台，并向上与X轴运动单元中安装台连接，Z轴方向电机与升降丝杠之间通过传动组件连接，并驱动升降丝杠沿Z轴方向上下移动。

进一步的，输送架上安装有阻挡机构，阻挡机构位于辊筒组件的前下方，阻挡机构的伸出端竖直向上伸出辊筒组件，阻挡匣钵。

进一步的，阻挡机构包括阻挡驱动电机和阻挡板，所述的阻挡驱动电机的输出端上安装有阻挡板，辊筒组件中两辊筒之间形成间隔，阻挡板正对该间隔。

进一步的，称重传感器的上端安装有止动件，匣钵放置在止动件上。

进一步的，安装台与滑板之间还安装有若干滑轨滑块组件，滑轨滑块组件位于X轴齿条的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型1、将称重单元外置，称重单元插入输送单元对匣钵进行接料、称重，使得输送单元下方具有空余空间，该空间可安装其它设备，同时通过X、Y、Z三轴进行回字接料，使得匣钵内落料均匀分；

2、将称重单元外置，降低维修难度，便于工作人员的更换和维修，提高更换和维修效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型输送单元的主视图；

图3是本实用新型输送单元的立体图；

图4是本实用新型称重机构的主视图；

图5是本实用新型称重机构的立体图；

图中1.框架，2.下料机构，3.输送单元，4.称重机构，5.输送线缺口，6.XYZ运动机构，7.称重传感器，8.匣钵，9.阻挡机构，10.输送架，11.输送电机，12.辊筒组件，13.阻挡驱动电机，14.阻挡板，18.Z轴方向电机，19.Z轴安装台，20.升降丝杠，21.安装台，22.X轴方向电机，23.滑板，24.Y轴方向电机，25.Y轴齿条，26.止动件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～5所示的一种外置式给料装置，包括框架1，框架1外还设有自动控制系统；

下料机构2，安装在框架1的顶部，下料机构2竖直向下出料；

输送单元3，位于下料机构2的下方，输送单元3上放置有用于传送、接收下料机构2出料的匣钵8，输送单元3与框架1底部之间具有安装空间，该安装空间可以根据客户的需求安装其他设备，如再添加一层输送匣钵8的输送单元或输送钵盖的输送单元或其他设备；

称重机构4，位于输送单元3的一侧，输送单元3与称重机构4之间为水平设置，输送单元3靠近称重机构4的侧边开设有输送线缺口5，称重机构4包括XYZ运动机构6和称重传感器7，所述XYZ运动机构6中Y轴齿条25上安装有称重传感器7，用以驱动称重传感器7沿X、Y、Z三个方向运动，使得称重传感器7上的匣钵8内的分料均匀分布，XYZ运动机构6中Y轴齿条25插入输送线缺口5，且托起匣钵8接料、称重。

如图4～5所示，XYZ运动机构6包括X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元，所述Z轴运动单元安装在框架1上，Z轴运动单元的上方安装有X轴运动单元，X轴运动单元上安装有Y轴运动单元，称重传感器7安装在Y轴运动单元上，Z轴运动单元驱动X轴运动单元、Y轴运动单元沿Z向作上下移动。

如图2～3所示，输送单元3包括输送架10、输送电机11和辊筒组件12，所述输送架10上安装有辊筒组件12，辊筒组件12上放置匣钵8，输送电机11通过传动组件与辊筒组件12连接，输送架10的一侧开设有输送线缺口5，输送线缺口5靠近称重机构4设置，输送线缺口5的水平轴线与匣钵8的水平轴线重合，，输送架10上安装有接近开关，接近开关靠近阻挡机构9设置。

另外，输送架10上安装有阻挡机构9，阻挡机构9位于辊筒组件12的前下方，阻挡机构9的伸出端竖直向上伸出输送单元3的辊筒组件12，阻挡匣钵8。

阻挡机构9包括阻挡驱动电机13和阻挡板14，所述的阻挡驱动电机13的输出端上安装有阻挡板14，辊筒组件12中两辊筒之间形成间隔，阻挡板14正对该间隔，阻挡板14在该间隔之中上下升降，完成对匣钵8的阻挡、限位。

如图4～5所示，X轴运动单元包括安装台21、X轴方向电机22以及滑板23，所述滑板23的板面上安装有X轴方向电机22，X轴方向电机22的输出端朝下设置，X轴方向电机22的输出端上安装有X轴齿轮，安装台21的板面上安装有X轴齿条，X轴齿轮与X轴齿条之间齿啮合，驱动滑板23沿X轴方向前后移动。

此外，为了保证安装台21与滑板23之间的安装稳定性，安装台21与滑板23之间还安装有若干滑轨滑块组件，滑轨滑块组件位于X轴齿条的两侧。

Y轴运动单元包括Y轴方向电机24和Y轴齿条25，所述Y轴方向电机24通过安装座悬空安装在X轴运动单元15中滑板23上，也就是说Y轴方向电机24上的Y轴齿轮距离滑板23有一定的距离，Y轴齿条25的上表面低于输送架10上匣钵8的底面，Y轴齿条25通过滑动组件(即为滑轮滑轨结构，Y轴齿条25的侧边具有滑轨，Y轴齿条25两侧的滑板23上安装滑轮，滑轨与滑轮之间配合)安装在X轴运动单元15中滑板23上，Y轴齿条25朝向输送单元3方向的端部安装有称重传感器7，Y轴方向电机24的输出端安装有Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条25之间齿啮合，用以驱动Y轴齿条25沿Y轴方向左右移动。

另外，如图4所示，称重传感器7的上端安装有止动件26，匣钵8放置在止动件26上。

Z轴运动单元包括Z轴方向电机18和Z轴安装台19，所述Z轴安装台19上安装有Z轴方向电机18和升降丝杠20，升降丝杠20的上端穿过Z轴安装台19，并向上与X轴运动单元15中安装台21连接，Z轴方向电机18与升降丝杠20之间通过传动组件(如皮带传动等，只要能达到传动目的就可)连接，并驱动升降丝杠20沿Z轴方向上下移动，从而最终带动安装台21上下移动。

工作过程：

步骤1：自动控制系统控制输送电机11启动，辊筒组件12传送其上匣钵8，匣钵8到达接近开关处，自动控制系统控制输送电机11停止，同时，阻挡驱动电机13启动，推动阻挡板14向上伸出阻挡匣钵8；

步骤2：X轴方向电机22驱动滑板23前后移动，使得Y轴齿条25对准输送线缺口5，然后Y轴方向电机24驱动Y轴齿条25伸入输送线缺口5，直至称重传感器7位于匣钵8的下方；

步骤3：自动控制系统控制称重传感器7清零，Z轴方向电机18启动，Z轴方向电机18驱动升降丝杠20向上顶起安装台20，带动匣钵8上升至设定的位置，此时，下料机构2与匣钵8之间的间距较小，从而减小在下料过程中粉料养成，降低Z轴方向电机18停止动作，通过称重传感器7测得的空匣钵8的数量数据传输给自动控制系统，自动控制系统控制称重传感器7去皮；

步骤4：自动控制系统控制下料机构2下料，同时，匣钵8位于初始位置(即位于中间位置)，按照自动控制系统设定的装料时间，通过XYZ运动机构6带动匣钵8按照“回”字路线运动，每隔一定时间，称重传感器7测得的重量数据传输给自动控制系统，直至完成自动控制系统设定的下料的重量，此时，XYZ运动机构6带动匣钵8回到初始位置，完成下料；

步骤5：自动控制系统控制称重传感器7测量完成下料后匣钵8的重量，在控制Z轴方向电机18启动，Z轴方向电机18驱动升降丝杠20带动安装台20向下移动，直至匣钵8重新落入到辊筒组件12上，Z轴方向电机18停止动作；

步骤6：阻挡驱动电机13启动，驱动阻挡板14下移，直至阻挡板14的上表面低于辊筒组件12的下表面，再然后输送电机11启动，驱动辊筒组件12带动其上的匣钵8沿输送方向继续前进，将匣钵8送入下一工序。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种外置式给料装置，其特征在于：包括框架(1)；

下料机构(2)，安装在框架(1)的顶部，下料机构(2)竖直向下出料；

输送单元(3)，位于下料机构(2)的下方，输送单元(3)上放置有用于传送、接收下料机构(2)出料的匣钵(8)，输送单元(3)与框架(1)底部之间具有安装空间；

称重机构(4)，位于输送单元(3)的一侧，输送单元(3)靠近称重机构(4)的侧边开设有输送线缺口(5)，称重机构(4)包括XYZ运动机构(6)和称重传感器(7)，所述XYZ运动机构(6)中Y轴齿条(25)上安装有称重传感器(7)，用以驱动称重传感器(7)沿X、Y、Z三个方向运动，XYZ运动机构(6)中Y轴齿条(25)插入输送线缺口(5)，且托起匣钵(8)接料、称重。

2.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的XYZ运动机构(6)包括X轴运动单元、Y轴运动单元以及Z轴运动单元，所述Z轴运动单元安装在框架(1)上，Z轴运动单元的上方安装有X轴运动单元，X轴运动单元上安装有Y轴运动单元，称重传感器(7)安装在Y轴运动单元上，Z轴运动单元驱动X轴运动单元、Y轴运动单元沿Z向作上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的输送单元(3)包括输送架(10)、输送电机(11)和辊筒组件(12)，所述输送架(10)上安装有辊筒组件(12)，辊筒组件(12)上放置匣钵(8)，输送电机(11)通过传动组件与辊筒组件(12)连接，输送架(10)的一侧开设有输送线缺口(5)，输送线缺口(5)靠近称重机构(4)设置。

4.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的X轴运动单元包括安装台(21)、X轴方向电机(22)以及滑板(23)，所述滑板(23)的板面上安装有X轴方向电机(22)，X轴方向电机(22)的输出端朝下设置，X轴方向电机(22)的输出端上安装有X轴齿轮，安装台(21)的板面上安装有X轴齿条，X轴齿轮与X轴齿条之间齿啮合，驱动滑板(23)沿X轴方向前后移动。

5.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的Y轴运动单元包括Y轴方向电机(24)和Y轴齿条(25)，所述Y轴方向电机(24)通过安装座悬空安装在X轴运动单元(15)中滑板(23)上，Y轴齿条(25)通过滑动组件安装在X轴运动单元(15)中滑板(23)上，Y轴齿条(25)朝向输送单元(3)方向的端部安装有称重传感器(7)，Y轴方向电机(24)的输出端安装有Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条(25)之间齿啮合，用以驱动Y轴齿条(25)沿Y轴方向左右移动。

6.根据权利要求2所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的Z轴运动单元包括Z轴方向电机(18)和Z轴安装台(19)，所述Z轴安装台(19)上安装有Z轴方向电机(18)和升降丝杠(20)，升降丝杠(20)的上端穿过Z轴安装台(19)，并向上与X轴运动单元(15)中安装台(21)连接，Z轴方向电机(18)与升降丝杠(20)之间通过传动组件连接，并驱动升降丝杠(20)沿Z轴方向上下移动。

7.根据权利要求3所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的输送架(10)上安装有阻挡机构(9)，阻挡机构(9)位于辊筒组件(12)的前下方，阻挡机构(9)的伸出端竖直向上伸出辊筒组件(12)，阻挡匣钵(8)。

8.根据权利要求7所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的阻挡机构(9)包括阻挡驱动电机(13)和阻挡板(14)，所述的阻挡驱动电机(13)的输出端上安装有阻挡板(14)，辊筒组件(12)中两辊筒之间形成间隔，阻挡板(14)正对该间隔。

9.根据权利要求1所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的称重传感器(7)的上端安装有止动件(26)，匣钵(8)放置在止动件(26)上。

10.根据权利要求4所述的一种外置式给料装置，其特征在于：所述的安装台(21)与滑板(23)之间还安装有若干滑轨滑块组件，滑轨滑块组件位于X轴齿条的两侧。