CN207918062U - 一种自动装钵设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装钵设备，包括料仓、螺旋充填装置、三轴直线模组滑台、电机和机架，料仓的出料口连接螺旋充填装置，螺旋充填装置的正下方设有用于驱动匣钵在X、Y、Z轴三个方向移动的三轴直线模组滑台。充填装钵开始时，三轴直线模组滑台在Z轴方向托起匣钵，使匣钵与料仓出料口对接，解决了传统自动装钵设备的气缸托钵机构的托盘摇晃，升降速度不好控制的缺陷；在充填装钵过程中，三轴直线模组滑台在控制匣钵沿X、Y轴方向匀速移动，使匣钵内的物料表面平整，解决了传统的自动装钵设备装钵后物料表面高低不平的问题；与传统的自动装钵设备相比，不需要安装震动颠平装置或摇钵机，节省了工位和设备摆放空间，降低了成本。

Description

一种自动装钵设备

技术领域

本实用新型涉及粉体材料输送领域，特别涉及一种粉体物料生产线的自动装钵设备。

背景技术

随着全球能源危机加剧及人类环保意识的增强，可再生清洁能源作为一种新的趋势日益受到人们的重视，锂离子电池正极材料作为当前最重要的储能材料，越发引人注目。正极材料主要包括LiCoO2，LiMn2O4，LiFePO4，LiNixCoyMnzO2等。LiNixCoyMnzO2作为一种正极材料，广泛应用在电动工具、数码产品、电动汽车上。

三元正极材料工业化生产方法普遍采用高温固相合成法，即粉体状态的前驱体和锂由混合机混合均匀后定量装进匣钵中进炉烧结。

传统的自动装钵设备在装钵时，匣钵内物料平面高低不平。在装钵完成后需要使用震动颠平装置或摇钵机将匣钵内的物料颠平，提高了自动装钵设备的复杂程度，提高了成本。

实用新型内容

本实用新型为解决传统自动装钵设备的上述缺陷，提供一种自动装钵设备。

本实用新型提供一种自动装钵设备，包括螺旋充填装置、三轴直线模组滑台、电机以及固定设置的料仓，所述料仓的出料口连接螺旋充填装置，所述螺旋充填装置的正下方设有用于驱动匣钵在X、Y、Z轴三个方向移动的三轴直线模组滑台，所述螺旋充填装置和所述三轴直线模组滑台分别连接所述电机。

其中，所述三轴直线模组滑台包括滚珠丝杆和与其连接的双排线性导轨，所述滚珠丝杆的两端分别与双排线性导轨相连接。

其中，自动装钵设备还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机设置于所述三轴直线模组滑台的下侧。

其中，所述螺旋充填装置包括螺旋给料机和对开式球型阀门；其中，所述螺旋给料机竖直贯穿于所述料仓内部；所述料仓的出料口安装有所述对开式球型阀门。

其中，所述匣钵的底部设置有Z型传感机构，所述Z型传感机构连接称重传感器。

其中，所述Z型传感机构包括依次相连的下水平段、竖直段和下水平段，所述下水平段放置有匣钵，所述上水平段安装有所述称重传感器，所述下水平段的长度大于所述上水平段。

其中，自动装钵设备还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述料仓的出料口的下侧。

其中，所述料仓的顶部设有料位器。

本实用新型提供的自动装钵设备，在料仓和螺旋充填装置的正下方设置三轴直线模组滑台，三轴直线模组滑台驱动匣钵可以X、Y、Z轴三个方向移动，充填装钵开始时，三轴直线模组滑台在Z轴方向托起匣钵，使匣钵与料仓出料口对接，解决了传统自动装钵设备的气缸托钵机构的托钵距离无法调节，托盘摇晃，升降速度不好控制的缺陷；在充填装钵过程中，三轴直线模组滑台在控制匣钵沿X、Y轴方向匀速移动，使匣钵内的物料表面平整，解决了传统的自动装钵设备将物料充填到匣钵后，匣钵内物料表面高低不平的问题；与传统的自动装钵设备相比，不需要安装震动颠平装置或摇钵机，节省了工位和设备摆放空间，降低了成本。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例提供的自动装钵设备的结构示意图；

图中：1、滚筒输送机；2、三轴直线模组滑台；3、充填工位；4、电控柜；5、机架；6、料仓；7、螺旋充填装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一模块实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为根据本实用新型实施例提供的自动装钵设备的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的自动装钵设备包括螺旋充填装置7、三轴直线模组滑台2、电机以及固定设置的料仓6，所述料仓6的出料口连接螺旋充填装置7，所述螺旋充填装置7的正下方设有用于驱动匣钵在X、Y、Z轴三个方向移动的三轴直线模组滑台2，所述螺旋充填装置7和所述三轴直线模组滑台2分别连接所述电机。

具体地，参照图1，自动装钵设备包括料仓6、螺旋充填装置7、三轴直线模组滑台2、电机，料仓6内装有粉体物料。其中，料仓6下端的出料口连接螺旋充填装置7，螺旋充填装置7的下端为三轴直线模组滑台2，三轴直线模组滑台2用于驱动匣钵在X、Y、Z轴三个方向移动。螺旋充填装置7和三轴直线模组滑台2分别连接电机，电机用于驱动螺旋充填装置7和三轴直线模组滑台2。本实施例中，自动装钵设备还包括机架5，机架5为多层结构，螺旋充填装置7、三轴直线模组滑台2和电机固定在机架5的上层。

进一步地，充填装钵开始时，三轴直线模组滑台2在Z轴方向托起匣钵，将匣钵提升至机架5上层的充填工位3处，使匣钵与料仓6出料口的螺旋充填装置7对接，解决了传统自动装钵设备的气缸托钵机构的托钵距离无法调节，托盘摇晃，升降速度不好控制的缺陷；在充填装钵过程中，三轴直线模组滑台2在控制匣钵沿X、Y轴方向匀速移动，使匣钵内的物料表面平整，便于匣钵中物料之后的加工。

本实用新型实施例提供的自动装钵设备，在料仓和螺旋充填装置的正下方设置三轴直线模组滑台，三轴直线模组滑台驱动匣钵可以X、Y、Z轴三个方向移动，充填装钵开始时，三轴直线模组滑台在Z轴方向托起匣钵，使匣钵与料仓出料口的螺旋充填装置对接，解决传统自动装钵设备的气缸托钵机构的托钵距离无法调节，托盘摇晃，升降速度不好控制的缺陷；在充填装钵过程中，三轴直线模组滑台在控制匣钵沿X、Y轴方向匀速移动，使匣钵内的物料表面平整，解决了传统的自动装钵设备将物料充填到匣钵后，匣钵内物料表面高低不平的问题；与传统的自动装钵设备相比，不需要安装震动颠平装置或摇钵机，节省了工位和设备摆放空间，降低了成本。

在上述实施例的基础上，所述三轴直线模组滑台2包括滚珠丝杆和与其连接的双排线性导轨，所述滚珠丝杆的两端分别与双排线性导轨相连接。

具体地，滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，滚珠丝杆具有很小的摩擦阻力，是被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。滚珠丝杆具有高精度、可逆性和高效率的特点。双排线性导轨可在高负载的情况下实现高精度的直线运动，主要应用在精度要求比较高的机械结构上。

本实施例中，三轴直线模组滑台2采用松下伺服电机驱动，三轴直线模组滑台2内置有滚珠丝杆和双排线性导轨，使匣钵在双排线性导轨上实现高精度的直线运动。

在上述各实施例的基础上，自动装钵设备还包括滚筒输送机1，所述滚筒输送机1设置于所述三轴直线模组滑台2的下侧。

滚筒输送机1适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机1结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机1适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。

本实施例中，滚筒输送机1安装与机架5的中层，滚筒输送机1设置在三轴直线模组滑台2的下侧，用于将匣钵输送至料仓6的下方。匣钵在机架5的中间层输送，机架5对匣钵起到保护作用，防止有异物掉入。当充填装钵开始时，三轴直线模组滑台2在Z轴方向托起匣钵，使匣钵脱离滚筒输送机1，与料仓6出料口的螺旋充填装置7对接，装钵完成后，三轴直线模组滑台2将匣钵送回滚筒输送机1。

在一个实施例中，机架5的上层有两个充填工位3，相应的，每个充填工位3分别设置一个料仓6和一个螺旋给料装置，每个螺旋给料装置充填一个匣钵。两个工位同时进行装钵，提高了装钵效率。

在上述各实施例的基础上，所述螺旋充填装置7包括螺旋给料机和对开式球型阀门；其中，

所述螺旋给料机竖直贯穿于所述料仓6内部；所述料仓6的出料口安装有所述对开式球型阀门。

螺旋给料机竖直贯穿于料仓6的内部。螺旋给料机从料仓的上部竖直贯穿至料仓6底部的出料口。螺旋给料机是集粉体物料稳流输送、称重计量和定量控制为一体的设备，适用于各种工业生产环境的粉体物料连续计量和配料；运行可靠，控制精度高；密封性较好，能避免粉尘对环境的污染，改善劳动条件，具有给料稳定，可实现锁气的特性，也可消除物料的回流现象。

进一步地，所述料仓6的出料口处安装有对开式球型阀门。对开式球型阀门是由阀杆带动，并绕对开式球型阀门的轴线作旋转运动的阀门。可用于流体的调节与控制，适用于含纤维、微小固体颗料等的介质。本实施例在料仓6的出料口处安装对开式球型阀门，提高料仓6的密封性，防止物料掉出。

本实施例中，料仓6内的原料通过螺旋给料机和对开式球型阀门下料至匣钵，能够实现锂电池正极粉体原料的自动化稳流输送，节省劳动力，提高了工作效率；并且利用螺旋给料机密封性良好的特点，提高物料输送过程的密封性，避免粉尘对环境的污染，改善充填装钵系统的工作环境。

在上述各实施例的基础上，所述匣钵的底部设置有Z型传感机构，所述Z型传感机构连接称重传感器。

具体地，Z型传感机构设置在料仓的正下方，进行装钵时，匣钵放置在Z型传感机构上。称重传感器通过Z型传感机构与匣钵相连接，Z型传感机构用于将感应到的重量变化放大，从而使称重传感器更加精确得称重计量。在螺旋给料机将原料送入匣钵的过程中，称重传感器实时记录落入匣钵内物料的重量，称重传感器的读数即将达到预设原料重量值时，螺旋给料机的转动频率逐渐降低，给料速度减慢，防止匣钵中物料过量；称重传感器的读数达到原料重量值后，螺旋给料机及对开式球型阀门关闭。

在上述各实施例的基础上，所述Z型传感机构包括依次相连的下水平段、竖直段和下水平段，所述下水平段放置有匣钵，所述上水平段安装有所述称重传感器，所述下水平段的长度大于所述上水平段。

Z型传感机构固定在料仓下方的机架5上，Z型传感机构包括依次相连的下水平段、竖直段和下水平段，下水平段放置有匣钵，上水平段安装有称重传感器，下水平段的长度大于上水平段。在装钵过程中，匣钵的重量增大，Z型传感机构利用杠杆原理，将感应到的匣钵重量的变化放大，从而使称重传感器更加精确得称重计量。在螺旋给料机将原料送入匣钵的过程中，称重传感器实时记录落入匣钵内物料的重量，称重传感器的读数即将达到预设原料重量值时，螺旋给料机的转动频率逐渐降低，给料速度减慢，防止匣钵中物料过量；称重传感器的读数达到原料重量值后，螺旋给料机及对开式球型阀门关闭。

在上述各实施例的基础上，本实施例提供的自动装钵设备还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述料仓出料口的下侧。

本实施例通过在料仓6出料口的下侧设置除尘装置，避免充填过程中粉体物料泄漏，提高了自动装钵设备的密封性，保证了工人的健康状况。

在上述各实施例的基础上，所述料仓6的顶部设有料位器。本实施例通过在料仓6顶部设置料位器，精确控制料仓6内料位高度。

在上述实施例的基础上，自动装钵设备还包括电控柜4，所述电控柜4设置在所述机架5的下层。

参照图1，机架5的下层安装有电控柜4。电控柜4是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。本实施例中，电控柜4用于电机的开启和停止的控制，另外还能够控制电机的位置和运行速度，在电机发生故障的时候，能够进行故障检测和故障诊断，非常方便快捷。

本实用新型实施例提供的自动装钵设备，在料仓和螺旋充填装置的正下方设置三轴直线模组滑台，三轴直线模组滑台驱动匣钵可以X、Y、Z轴三个方向移动，充填装钵开始时，三轴直线模组滑台在Z轴方向托起匣钵，使匣钵与料仓出料口对接，解决了传统自动装钵设备的气缸托钵机构的托钵距离无法调节，托盘摇晃，升降速度不好控制的缺陷；在充填装钵过程中，三轴直线模组滑台在控制匣钵沿X、Y轴方向匀速移动，使匣钵内的物料表面平整，解决了传统的自动装钵设备将物料充填到匣钵后，匣钵内物料表面高低不平的问题；与传统的自动装钵设备相比，不需要安装震动颠平装置或摇钵机，节省了工位和设备摆放空间，降低了成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然能够对前述各个实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中模块技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各个实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动装钵设备，其特征在于，包括螺旋充填装置、三轴直线模组滑台、电机以及固定设置的料仓，所述料仓的出料口连接螺旋充填装置，所述螺旋充填装置的正下方设有用于驱动匣钵在X、Y、Z轴三个方向移动的三轴直线模组滑台，所述螺旋充填装置和所述三轴直线模组滑台分别连接所述电机。

2.根据权利要求1所述的自动装钵设备，其特征在于，所述三轴直线模组滑台包括滚珠丝杆和与其连接的双排线性导轨，所述滚珠丝杆的两端分别与双排线性导轨相连接。

3.根据权利要求1所述的自动装钵设备，其特征在于，还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机设置于所述三轴直线模组滑台的下侧。

4.根据权利要求1所述的自动装钵设备，其特征在于，所述螺旋充填装置包括螺旋给料机和对开式球型阀门；其中，

所述螺旋给料机竖直贯穿于所述料仓内部；所述料仓的出料口安装有所述对开式球型阀门。

5.根据权利要求1所述的自动装钵设备，其特征在于，所述匣钵的底部设置有Z型传感机构，所述Z型传感机构连接称重传感器。

6.根据权利要求5所述的自动装钵设备，其特征在于，所述Z型传感机构包括依次相连的下水平段、竖直段和下水平段，所述下水平段放置有匣钵，所述上水平段安装有所述称重传感器，所述下水平段的长度大于所述上水平段。

7.根据权利要求1所述的自动装钵设备，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述料仓的出料口的下侧。

8.根据权利要求1所述的自动装钵设备，其特征在于，所述料仓的顶部设有料位器。