CN220534976U - 一种自动插管机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插管器领域，更具体地，涉及一种自动插管机构，包括插管架本体、板卡插管口、拉管夹爪、固定夹爪、插管夹爪和用于卷设胶管的卷料架，所述板卡插管口、拉管夹爪、固定夹爪、插管夹爪和用于卷设胶管的卷料架分别设置在插管架本体上；所述固定夹爪与拉管夹爪之间的插管架本体上设有切刀；所述卷料架内的胶管在拉管夹爪的抓取下向切刀的方向移动，当拉管夹爪移动到位，所述固定夹爪夹紧胶管的另一端，所述切刀对胶管切断后，由插管夹爪夹取胶管后插到板卡插管口中，通过拉管夹爪对卷料架中的胶管进行拉取，当拉取到指定的长度，固定夹爪夹紧胶管的另一端，通过切刀对胶管进行切断后，再由插管夹爪夹取胶管插入到板卡插管口中。

Description

一种自动插管机构

技术领域

本发明涉及插管器领域，更具体地，涉及一种自动插管机构。

背景技术

目前，在市场上出现的切管，都是采用人工进行上料的方式，会先由人工将胶管切成等长度的管体，再通过人工将胶管段套在手指套中，利用其摩擦力将管套入板卡孔内，从而实现插管的步骤。

但是，通过人工对胶管进行切割，再通过人工将胶管段套在手指套中的方式，由于都是采用人工去实现的，因此难以保证切分的每根胶管的长度基本一样，容易出现长度误差大，插入深度不固定，从而导致工件报废的同时，也使得工作效率较低。

因此，提出一种解决上述问题的自动插管机构实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种自动插管机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种自动插管机构，包括插管架本体、板卡插管口、拉管夹爪、固定夹爪、插管夹爪和用于卷设胶管的卷料架；

所述板卡插管口、拉管夹爪、固定夹爪、插管夹爪和用于卷设胶管的卷料架分别设置在插管架本体上；

所述固定夹爪与拉管夹爪之间的插管架本体上设有切刀；

所述卷料架内的胶管在拉管夹爪的抓取下向切刀的方向移动，当拉管夹爪移动到位，所述固定夹爪夹紧胶管的另一端，所述切刀对胶管切断后，由插管夹爪夹取胶管后插到板卡插管口中，通过拉管夹爪对卷料架中的胶管进行拉取，当拉取到指定的长度，固定夹爪夹紧胶管的另一端，通过切刀对胶管进行切断后，再由插管夹爪夹取胶管插入到板卡插管口中，可以确保每一根胶管的切割长度相同的同时，也确保其插入深度相同，此外也加快了生产的效率。

进一步的，所述插管架本体上还设有消应力滚筒滑轮，所述卷料架内的胶管在拉管夹爪的拉取下穿过消应力滚筒滑轮，通过消应力滚筒滑轮的设置，消应力滚筒滑轮可以对胶管的拉取进行导向的作用。

更进一步的，所述消应力滚筒滑轮的数量与拉管夹爪的数量相匹配，由于消应力滚筒滑轮的数量与拉管夹爪的数量相匹配，因此，拉管夹爪在拉取胶管时均可以穿过消应力滚筒滑轮，消应力滚筒滑轮对胶管的拉取进行导向的作用。

进一步的，所述插管架本体上还设有导向杆，所述导向杆的末端设有用于胶管穿过的喇叭口，所述喇叭口与板卡插管口的位置相匹配，通过导向杆和喇叭口的设置，可以对胶管的插入进行导向，使得胶管可以更准确的插入到板卡插管口中。

更进一步的，所述导向杆和喇叭口为一体式结构，一体式的导向杆和喇叭口，简化了自动插管机构的整体结构。

进一步的，还包括缓冲压盘，所述缓冲压盘压合在板卡插管口上，通过缓冲压盘的压合，插管夹爪夹持的胶管可以更好的插入到板卡插管口中。

更进一步的，所述胶管的管径范围为1-5mm，在实际使用中，可以根据需要对胶管的直径进行设置，其均在本发明的保护范围之内。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明公开的自动插管机构，通过拉管夹爪对卷料架中的胶管进行拉取，当拉取到指定的长度，固定夹爪夹紧胶管的另一端，通过切刀对胶管进行切断后，再由插管夹爪夹取胶管插入到板卡插管口中，可以确保每一根胶管的切割长度相同的同时，也确保其插入深度相同，此外也加快了生产的效率。

附图说明

图1是本发明中自动插管机构的内部侧视图。

图2是本发明中自动插管机构的顶部视图。

图3是本发明中自动插管机构的主视图。

图4是本发明中自动插管机构的结构示意图。

图5是本发明中自动插管机构另一个角度的结构示意图。

图中，1为插管架本体、2为板卡插管口、3为拉管夹爪、4为固定夹爪、5为插管夹爪、6为胶管、7为卷料架、8为切刀、9为消应力滚筒滑轮、10为导向杆、11为喇叭口、12为缓冲压盘。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1-2所示，一种自动插管机构，包括插管架本体1、板卡插管口2、拉管夹爪3、固定夹爪4、插管夹爪5和用于卷设胶管6的卷料架7；板卡插管口、拉管夹爪、固定夹爪、插管夹爪和用于卷设胶管的卷料架分别设置在插管架本体上；固定夹爪与拉管夹爪之间的插管架本体上设有切刀8；卷料架内的胶管在拉管夹爪的抓取下向切刀的方向移动，当拉管夹爪移动到位，固定夹爪夹紧胶管的另一端，所述切刀对胶管切断后，由插管夹爪夹取胶管后插到板卡插管口中，通过拉管夹爪对卷料架中的胶管进行拉取，当拉取到指定的长度，固定夹爪夹紧胶管的另一端，通过切刀对胶管进行切断后，再由插管夹爪夹取胶管插入到板卡插管口中，可以确保每一根胶管的切割长度相同的同时，也确保其插入深度相同，此外也加快了生产的效率。

如图3所示，插管架本体上还设有消应力滚筒滑轮9，卷料架内的胶管在拉管夹爪的拉取下穿过消应力滚筒滑轮，通过消应力滚筒滑轮的设置，消应力滚筒滑轮可以对胶管的拉取进行导向的作用，其中，消应力滚筒滑轮的数量与拉管夹爪的数量相匹配，由于消应力滚筒滑轮的数量与拉管夹爪的数量相匹配，因此，拉管夹爪在拉取胶管时均可以穿过消应力滚筒滑轮，消应力滚筒滑轮对胶管的拉取进行导向的作用。

如图4-5所示，插管架本体上还设有导向杆10，导向杆的末端设有用于胶管穿过的喇叭口11，喇叭口与板卡插管口的位置相匹配，通过导向杆和喇叭口的设置，可以对胶管的插入进行导向，使得胶管可以更准确的插入到板卡插管口中，在本发明中，导向杆和喇叭口为一体式结构，一体式的导向杆和喇叭口，简化了自动插管机构的整体结构，此外，还包括缓冲压盘12，缓冲压盘压合在板卡插管口上，通过缓冲压盘的压合，插管夹爪夹持的胶管可以更好的插入到板卡插管口中，在本发明中，胶管的管径范围为1-5mm，在实际使用中，可以根据需要对胶管的直径进行设置，其均在本发明的保护范围之内。

实施例

在本实施例中，在插管架本体上的卷料架上设置三组胶管，其管径都是2mm，在需要插管时，在拉管夹爪的拉取下，胶管穿过三个消应力滚筒滑轮伸出到离固定夹爪表面三到五厘米，形成初始位置，然后拉管夹爪过去抓取胶管移动需要截管的长度距离，固定夹爪夹紧胶管的另一端，此时，通过驱动切刀上升从而切断胶管，然后插管夹爪下来抓取胶管上升至插管孔位置，接着插管架爪往前移动，胶管穿过上下两个喇叭口导向杆配合形成的喇叭口插入到缓冲压盘压住的板卡的插管口中，完成自动插管，实现自动化的操作，减轻了人们的劳动强度，加快了插管所需的时间。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动插管机构，包括插管架本体、板卡插管口、拉管夹爪、固定夹爪、插管夹爪和用于卷设胶管的卷料架，其特征在于：

所述板卡插管口、拉管夹爪、固定夹爪、插管夹爪和用于卷设胶管的卷料架分别设置在插管架本体上；

所述固定夹爪与拉管夹爪之间的插管架本体上设有切刀；

所述卷料架内的胶管在拉管夹爪的抓取下向切刀的方向移动，当拉管夹爪移动到位，所述固定夹爪夹紧胶管的另一端，所述切刀对胶管切断后，由插管夹爪夹取胶管后插到板卡插管口中。

2.根据权利要求1所述的自动插管机构，其特征在于：所述插管架本体上还设有消应力滚筒滑轮，所述卷料架内的胶管在拉管夹爪的拉取下穿过消应力滚筒滑轮。

3.根据权利要求2所述的自动插管机构，其特征在于：所述消应力滚筒滑轮的数量与拉管夹爪的数量相匹配。

4.根据权利要求1所述的自动插管机构，其特征在于：所述插管架本体上还设有导向杆，所述导向杆的末端设有用于胶管穿过的喇叭口，所述喇叭口与板卡插管口的位置相匹配。

5.根据权利要求4所述的自动插管机构，其特征在于：所述导向杆和喇叭口为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的自动插管机构，其特征在于：还包括缓冲压盘，所述缓冲压盘压合在板卡插管口上。

7.根据权利要求1所述的自动插管机构，其特征在于：所述胶管的管径范围为1-5mm。