CN209850274U - 卡钩组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡钩组装机构，其包括：支撑座、安装于支撑座上的卡钩料带轨道、送卡钩机械手、切卡钩机械手及夹插卡钩机械手。夹插卡钩机械手包括滑设在支撑座上的滑座、安装于支撑座上且与滑座连接的插卡钩气缸、安装于滑座上的顶卡钩气缸、夹卡钩气缸及夹持臂，夹卡钩气缸用于驱动夹持臂进行夹持动作。该卡钩组装机构可以替换人手工操作，插接力度和深度可以统一把握，安装质量好、效率高。

Description

卡钩组装机构

技术领域

本实用新型涉及电子连接器技术领域，特别是涉及一种卡钩组装机构。

背景技术

USB TYPE-C公头的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度以及更强悍的电力传输。TYPE-C支持USB接口的双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。插PIN式TYPE-C公头主要有金属外壳、位于外壳内的胶芯体、插入于胶芯体内的卡钩组成，现在对TYPE-C公头进行生产时，很多是通过手工将卡钩插入到胶芯体上，插接力度和深度都不好把握，插接安装的质量不一，质量无法保证，而且插接安装的效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对卡钩安装中存在的问题，提供一种安装质量好、效率高的卡钩组装机构。

一种卡钩组装机构，包括：支撑座、安装于所述支撑座上的卡钩料带轨道、送卡钩机械手、切卡钩机械手及夹插卡钩机械手；所述夹插卡钩机械手包括滑设在所述支撑座上的滑座、安装于所述支撑座上且与所述滑座连接的插卡钩气缸、安装于所述滑座上的顶卡钩气缸、夹卡钩气缸及夹持臂，所述夹卡钩气缸用于驱动所述夹持臂进行夹持动作。

上述卡钩组装机构，包括：支撑座、安装于支撑座上的卡钩料带轨道、送卡钩机械手、切卡钩机械手及夹插卡钩机械手。夹持卡钩机械手包括滑设在支撑座上的滑座、安装于支撑座上且与滑座连接的插卡钩气缸、安装于滑座上的顶卡钩气缸、夹卡钩气缸及夹持臂，夹卡钩气缸用于驱动夹持臂进行夹持动作。使用时，卡钩料带在送卡钩机械手的带动下从卡钩料带轨道进入，之后在切卡钩机械手的作用下进行切割并由夹持臂夹持，最后在插卡钩气缸的带动下将卡钩插入到胶芯体上。该卡钩组装机构可以替换人手工操作，插接力度和深度可以统一把握，安装质量好、效率高。

在其中一个实施例中，所述送卡钩机械手包括送卡钩气缸、与所述送卡钩气缸连接的送卡钩臂、安装于所述送卡钩臂上的定卡钩气缸、安装于所述定卡钩气缸上的定卡钩臂，所述定卡钩臂位于所述卡钩料带轨道上方。

在其中一个实施例中，所述卡钩料带轨道上设有移动空间口，所述移动空间口位于所述定卡钩臂的下方。

在其中一个实施例中，所述卡钩料带轨道上安装有光纤检测器，所述光纤检测器位于所述卡钩料带轨道远离所述夹插卡钩机械手的端部上。

在其中一个实施例中，所述切卡钩机械手包括切卡钩气缸及支撑杆、铰接于所述支撑杆上且一端与所述切卡钩气缸连接的切卡钩杠杆、安装于所述切卡钩杠杆另一端上的卡钩切刀。

在其中一个实施例中，所述卡钩切刀位于所述卡钩料带滑轨道、夹持臂之间。

在其中一个实施例中，所述支撑座上安装有切刀座，所述切刀座位于所述卡钩切刀的下方。

在其中一个实施例中，所述支撑座上安装有插卡钩滑轨，所述插卡钩滑轨用于承接所述滑座。

在其中一个实施例中，所述滑座上安装有夹持座，所述夹持座与所述夹持臂相对设置。

在其中一个实施例中，所述滑座上安装有可调限位块。

附图说明

图1为本实用新型的卡钩组装机构的示意图；

图2为图1所示卡钩组装机构另一视角的示意图；

图3为图2所示卡钩组装机构中圆圈A处的放大示意图。

附图标注说明：

100-卡钩组装机构，20-支撑座，21-可调限位块，22-插卡钩滑轨，30-卡钩料带轨道，31-移动空间口，32-光纤检测器，40-送卡钩机械手，41-送卡钩气缸，42-送卡钩臂，43-定卡钩气缸，44-定卡钩臂，50-切卡钩机械手，51-切卡钩气缸，52-支撑杆，53-切卡钩杠杆，54-卡钩切刀，55-切刀座，60-夹插卡钩机械手，61-滑座，62-插卡钩气缸，63-顶卡钩气缸，64-夹卡钩气缸，65-夹持臂，66-夹持座，200-卡钩料带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图3，为本实用新型的卡钩组装机构100，该卡钩组装机构100包括支撑座20、安装于支撑座20上的卡钩料带轨道30、送卡钩机械手40、切卡钩机械手50及夹插卡钩机械手60。其中，送卡钩机械手40位于卡钩料带轨道30中间位置处，切卡钩机械手50、夹插卡钩机械手60位于卡钩料带轨道30的出料口处。

所述支撑座20上安装有可调限位块21，可调限位块21位于支撑座20的一端用于配合夹插卡钩机械手60使用。进一步地，支撑座20上安装有插卡钩滑轨22，插卡钩滑轨22用于承接夹插卡钩机械手60，便于夹插卡钩机械手60移动。

所述卡钩料带轨道30上设有移动空间口31，移动空间口31位于送卡钩机械手40的下方且沿卡钩料带轨道30的长度方向延伸。便于送卡钩机械手40伸入卡钩料带轨道30内与卡钩料带200插接，便于推动卡钩料带200移动。进一步地，卡钩料带轨道30上安装有光纤检测器32，光纤检测器32位于卡钩料带轨道30远离夹插卡钩机械手60的端部上，用于检测卡钩料带轨道30珊卡钩料带200的情况。

所述卡钩机械手40包括送卡钩气缸41、与送卡钩气缸41连接的送卡钩臂42、安装于送卡钩臂42上的定卡钩气缸43、安装于定卡钩气缸43上的定卡钩臂44，定卡钩臂44位于卡钩料带轨道30上方。其中，移动空间口31位于定卡钩臂44的下方，定卡钩臂44在定卡钩气缸43的带动下可以从移动空间口31中插入或拔出。

所述切卡钩机械手50包括切卡钩气缸51及支撑杆52、铰接于支撑杆52上且一端与切卡钩气缸51连接的切卡钩杠杆53、安装于切卡钩杠杆53另一端上的卡钩切刀54。其中卡钩切刀54位于卡钩料带滑轨30、夹插卡钩机械手60之间，使用时，切卡钩气缸51带动切卡钩杠杆53在支撑杆52上移动从而完成切卡钩动作。进一步地，支撑座20上安装有切刀座55，切刀座55位于卡钩切刀54的下方，便于卡钩切刀54进行切割动作时指出卡钩。

所述夹插卡钩机械手60包括滑设在支撑座20上滑座61、安装于支撑座20上且与滑座61连接的插卡钩气缸62、安装于滑座61上的顶卡钩气缸63、夹卡钩气缸64及夹持臂65，夹卡钩气缸64用于驱动夹持臂65进行夹持动作。其中插卡钩滑轨22用于承接滑座61，插卡钩气缸62带动滑座61在插卡钩滑轨22移动进行插卡钩动作。卡钩切刀54位于卡钩料带滑轨道30、夹持臂65之间，这样完成切割的卡钩就可以马上转移到夹持臂65下方。其中，顶卡钩气缸63对完成切割的卡钩起到支撑作用，避免在进行插卡钩时卡钩松动无法插到预设位置处。进一步地，滑座61上安装有夹持座66，夹持座66与夹持臂65相对设置，便于配合夹持臂65将完成切割的卡钩夹持固定。顶卡钩气缸63位于插卡钩气缸62上方且位于夹持臂65、夹持座66两者间的中间位。

上述卡钩组装机构100，包括：支撑座20、安装于支撑座20上的卡钩料带轨道30、送卡钩机械手40、切卡钩机械手50及夹插卡钩机械手60。夹持卡钩机械手60包括滑设在支撑座20上的滑座61、安装于支撑座20上且与滑座61连接的插卡钩气缸62、安装于滑座20上的顶卡钩气缸63、夹卡钩气缸64及夹持臂65，夹卡钩气缸64用于驱动夹持臂65进行夹持动作。使用时，卡钩料带200在送卡钩机械手40的带动下从卡钩料带轨道30进入，之后在切卡钩机械手50的作用下进行切割并由夹持臂65夹持，最后在插卡钩气缸62的带动下将卡钩插入到胶芯体上。该卡钩组装机构100可以替换人手工操作，插接力度和深度可以统一把握，安装质量好、效率高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卡钩组装机构，其特征在于，包括：支撑座、安装于所述支撑座上的卡钩料带轨道、送卡钩机械手、切卡钩机械手及夹插卡钩机械手；所述夹插卡钩机械手包括滑设在所述支撑座上的滑座、安装于所述支撑座上且与所述滑座连接的插卡钩气缸、安装于所述滑座上的顶卡钩气缸、夹卡钩气缸及夹持臂，所述夹卡钩气缸用于驱动所述夹持臂进行夹持动作。

2.根据权利要求1所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述送卡钩机械手包括送卡钩气缸、与所述送卡钩气缸连接的送卡钩臂、安装于所述送卡钩臂上的定卡钩气缸、安装于所述定卡钩气缸上的定卡钩臂，所述定卡钩臂位于所述卡钩料带轨道上方。

3.根据权利要求2所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述卡钩料带轨道上设有移动空间口，所述移动空间口位于所述定卡钩臂的下方。

4.根据权利要求3所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述卡钩料带轨道上安装有光纤检测器，所述光纤检测器位于所述卡钩料带轨道远离所述夹插卡钩机械手的端部上。

5.根据权利要求1所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述切卡钩机械手包括切卡钩气缸及支撑杆、铰接于所述支撑杆上且一端与所述切卡钩气缸连接的切卡钩杠杆、安装于所述切卡钩杠杆另一端上的卡钩切刀。

6.根据权利要求5所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述卡钩切刀位于所述卡钩料带滑轨道、夹持臂之间。

7.根据权利要求5所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述支撑座上安装有切刀座，所述切刀座位于所述卡钩切刀的下方。

8.根据权利要求1所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述支撑座上安装有插卡钩滑轨，所述插卡钩滑轨用于承接所述滑座。

9.根据权利要求1所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述滑座上安装有夹持座，所述夹持座与所述夹持臂相对设置。

10.根据权利要求1所述的卡钩组装机构，其特征在于，所述滑座上安装有可调限位块。