CN209860329U - Usb type-c公头卡钩外壳组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种USB TYPE‑C公头卡钩外壳组装机，包括：机架、安装于机架上的胶芯输送机构、卡钩组装机构、外壳裁切机构、装外壳机构及铆外壳机构。胶芯输送机构与卡钩组装机构连接，装外壳机构分别与胶芯输送机构、外壳裁切机构及铆外壳机构连接。卡钩组装机构包括支撑座、安装于支撑座上的卡钩料带轨道、送卡钩机械手、切卡钩机械手及夹插卡钩机械手。夹插卡钩机械手包括滑设在支撑座上的滑座、安装于支撑座上且与滑座连接的插卡钩气缸、安装于滑座上的顶卡钩气缸、夹卡钩气缸及夹持臂，夹卡钩气缸用于驱动夹持臂进行夹持动作。该机可以组装实现机械自动化，替代人工操作，生产效率高，而且可以避免人为因素造成生产品质不一，质量有保证。

Description

USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机

技术领域

本实用新型涉及电子连接器技术领域，特别是涉及一种USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机。

背景技术

USB TYPE-C公头的亮点在于更加纤薄的设计、更快的传输速度以及更强悍的电力传输。TYPE-C支持USB接口的双面插入，正式解决了“USB永远插不准”的世界性难题，正反面随便插。插PIN式TYPE-C公头主要有金属外壳、位于外壳内的胶芯体、插入于胶芯体内的卡钩组成，现在对TYPE-C公头进行生产时，很多是通过手工或者半自动化设备将卡钩插入到胶芯体上，之后将带有卡钩的胶芯体装配到外壳内，生产效率低，质量无法保证。

实用新型内容

基于此，有必要针对插PIN式TYPE-C公头卡钩、外壳组装机的问题，提供一种生产效率高、质量有保证的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机。

一种USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，包括：机架、安装于所述机架上的胶芯输送机构、卡钩组装机构、外壳裁切机构、装外壳机构及铆外壳机构；所述胶芯输送机构与所述卡钩组装机构连接，所述装外壳机构分别与所述胶芯输送机构、外壳裁切机构及铆外壳机构连接；所述卡钩组装机构包括支撑座、安装于所述支撑座上的卡钩料带轨道、送卡钩机械手、切卡钩机械手及夹插卡钩机械手；所述夹插卡钩机械手包括滑设在所述支撑座上的滑座、安装于所述支撑座上且与所述滑座连接的插卡钩气缸、安装于所述滑座上的顶卡钩气缸、夹卡钩气缸及夹持臂，所述夹卡钩气缸用于驱动所述夹持臂进行夹持动作。

上述USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，包括：机架、安装于机架上的胶芯输送机构、卡钩组装机构、外壳裁切机构、装外壳机构及铆外壳机构，胶芯输送机构与卡钩组装机构连接，装外壳机构分别与卡钩组装机构、外壳裁切机构及铆外壳机构连接。使用时，胶芯输送机构进行胶芯输送，卡钩组装机构的送卡钩机械手带动卡钩料带移动到切卡钩机械手处，切卡钩机械手将卡钩从卡钩料带上切下，之后夹插钩机械手将切下的卡钩插入到胶芯上。外壳裁切机构对外壳料带进行裁切得到外壳并输送到装外壳机构上，之后带有卡钩的胶芯输送到装外壳机构上并插入到外壳上得到公头。最后装外壳机构将完成组装的公头运输到铆外壳机构上对外壳进行铆压，使胶芯与外壳稳固连接。该USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机可以使胶芯、卡钩及外壳组装实现机械自动化，替代人工操作，生产效率高，而且可以避免人为因素造成生产品质不一，质量有保证。

在其中一个实施例中，所述送卡钩机械手包括送卡钩气缸、与所述送卡钩气缸连接的送卡钩臂、安装于所述送卡钩臂上的定卡钩气缸、安装于所述定卡钩气缸上的定卡钩臂，所述定卡钩臂位于所述卡钩料带轨道上方。

在其中一个实施例中，所述切卡钩机械手包括切卡钩气缸、与所述切卡钩气缸连接的切卡钩杠杆、与所述切卡钩杠杆连接的卡钩切刀。

在其中一个实施例中，所述外壳裁切机构包括基座、外壳料带轨道、送外壳机械手、压外壳机械手、切外壳机械手及外壳转运推送组件，所述送外壳机械手、压外壳机械手位于所述外壳料带轨道的上方，所述切外壳机械手位于所述外壳料带轨道的下方，所述外壳转运推送组件的两端分别与所述外壳料带轨道、装外壳机构连接。

在其中一个实施例中，所述送外壳机械手包括送外壳气缸、与所述送外壳气缸连接的送外壳臂、安装于所述送外壳臂上的定外壳气缸、安装于所定外壳气缸上的定外壳臂。

在其中一个实施例中，所述压外壳机械手包括承接板、安装于所述承接板上的压外壳气缸、滑设于所述承接板上的压外壳臂，所述压外壳臂与所述压外壳气缸连接。

在其中一个实施例中，所述外壳转运推送机构包括挡外壳气缸、外壳旋转气缸、推外壳气缸及外壳错位气缸；所述外壳旋转气缸上安装有外壳承接座，所述推外壳气缸上安装有外壳推臂，所述外壳错位气缸上安装有外壳错位座，所述外壳旋转气缸带动所述外壳承接座改变位置方向，所述推外壳气缸驱动所述外壳推臂将所述外壳承接座上的外壳推入到所述外壳错位座上。

在其中一个实施例中，所述装外壳机构包括组装支架、安装于所述组装支架上的第一进料轨、第二进料轨、外壳定位机械手及推装机械手、以及与所述第一进料轨、第二进料轨连接的震动器；所述外壳定位机械手与所述推装机械手相对设置。

在其中一个实施例中，所述外壳定位机械手包括安装板、安装于所述安装板上的外壳定位气缸、滑设于所述安装板上的外壳定位臂，所述外壳定位臂与所述外壳定位气缸连接；所述推装机械手包括推装气缸、安装于所述推装气缸上的若干推装臂，所述推装臂与所述外壳定位臂相对设置。

在其中一个实施例中，所述铆外壳机构包括铆压座、安装于所述铆压座上的推移气缸及铆压气缸、滑设在所述铆压座上且与所述推移气缸连接的推滑座、以及安装于所述推滑座上的齿轮、主动齿条铆压臂及从动齿条铆压臂，所述铆压气缸与所述主动齿条压臂连接。

附图说明

图1为本实用新型的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机的示意图；

图2为图1所示中卡钩组装机构的示意图；

图3为图2所示卡钩组装机构的另一视角的示意图；

图4为图1所示中外壳裁切机构的示意图；

图5为图4所示外壳裁切机构的另一视角的示意图；

图6为图1所示中外壳组装机构的示意图；

图7为图6所示外壳组装机构的另一视角的示意图；

图8为图1所示中铆外壳机构的示意图。

附图标注说明：

100-USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，20-机架，30-胶芯输送机构，40-卡钩组装机构，41-支撑座，42-卡钩料带轨道，43-送卡钩机械手，44-切卡钩机械手，45-夹插卡钩机械手，431-送卡钩气缸，432-送卡钩臂，433-定卡钩气缸，434-定卡钩臂，441-切卡钩气缸，442-切卡钩杠杆，443-卡钩切刀，451-滑座，452-插卡钩气缸，453-顶卡钩气缸，454-夹卡钩气缸，455-夹持臂，50-外壳裁切机构，51-基座，52-外壳料带轨道，53-送外壳机械手，54-压外壳机械手，55-切外壳机械手，56-外壳转运推送组件，531-送外壳气缸，532-送外壳臂，533-定外壳气缸，534-定外壳臂，541-承接板，542-压外壳气缸，543-外壳压臂，551-切外壳气缸，552-切外壳杠杆刀，561-挡外壳气缸，562-外壳旋转气缸，563-推外壳气缸，564-外壳错位气缸，565-外壳承接座，566-外壳推臂，567-外壳错位座，60-装外壳机构，61-组装支架，62-第一进料轨，63-第二进料轨，64-外壳定位机械手，65-推装机械手，66-震动器，67-限位气缸，641-安装板，642-外壳定位气缸，643-外壳定位臂，651-推装气缸，652-推装臂，70-铆外壳机构，71-铆压座，72-推移气缸，73-铆压气缸，74-推滑座，75-齿轮，76-主动齿条铆压臂，77-从动齿条铆压臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，例如“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图8，为本实用新型的USB TYPE-C公头卡钩100，该USB TYPE-C公头卡钩100包括机架20、安装机架20上的胶芯输送机构30、卡钩组装机构40、外壳裁切机构50、装外壳机构60及铆外壳机构70。胶芯输送机构30与卡钩组装机构40连接，装外壳机构60分别与胶芯输送机构30、外壳裁切机构50及铆外壳机构70连接。

所述卡钩组装机构40包括支撑座41、安装于支撑座41上的卡钩料带轨道42、送卡钩机械手43、切卡钩机械手44及夹插卡钩机械手45。进一步地，送卡钩机械手43包括送卡钩气缸431、与送卡钩气缸431连接器送卡钩臂432、安装于送卡钩臂432的定卡钩气缸433、安装于定卡钩气缸433上的定卡钩臂434，定卡钩臂434位于卡钩料带轨道42上方。送卡钩气缸431可以带着定卡钩气缸433水平移动，定卡钩气缸433可以带动定卡钩臂434插入卡钩料带中或从卡钩料带中退出。进一步地，切卡钩机械手44包括切卡钩气缸441、与切卡钩气缸441连接的切卡钩杠杆442、与且卡钩杠杆442连接的卡钩切刀443。切卡钩气缸441可以带动切卡钩杠杆442摆动从而带动卡钩切刀443将卡钩从卡钩料带上切断。进一步地，夹插卡钩机械手45包括滑设在支撑座41上的滑座451、安装于滑座451上且与滑座451连接的插卡钩气缸452、安装于滑座451上的顶卡钩气缸453、夹卡钩气缸454及夹持臂456，夹卡钩气缸454用于驱动夹持臂456进行夹持动作。

所述外壳裁切机构50包括基座51、外壳料带轨道52、送外壳机械手53、压外壳机械手54、切外壳机械手55及外壳转运推料组件56。送外壳机械手53、压外壳机械手54位于外壳料带轨道52的上方，切外壳机械手55位于外壳料带轨道52的下方且与压外壳机械手54相对设置，外壳转运推送组件56的两端分别与外壳料带轨道52、装外壳机构60连接。进一步地，送外壳机械手53包括送外壳气缸531、与送外壳气缸531连接的送外壳臂532、安装于送外壳比532上的定外壳气缸533、安装于定外壳气缸533上的定外壳臂534。其中送外壳气缸531通过送外壳臂532带动定外壳气缸533水平移动，定外壳气缸533带动定外壳臂534插入外壳料带或从外壳料带上拔出。进一步地，压外壳机械手54包括承接板541、安装于承接板541上的压外壳气缸542、滑设于承接板54上的压外壳臂543，压外壳臂543与压外壳气缸542连接。使用时，压外壳气缸542带动压外壳臂543上下移动从而对外壳料带轨道52中的部门外壳进行压紧定位，之后便于切外壳机械手55进行切割操作。进一步地，切外壳机械手55包括切外壳气缸551、安装于切外壳气缸551上的切外壳杠杆刀552，切外壳气缸551带动切外壳杠杆刀522摆动将外壳(金属外壳)从外壳料带上切下来。进一步地，外壳转运推送机构56包括挡外壳气缸561、外壳旋转气缸562、推外壳气缸563及外壳错位气缸564，其中挡外壳气缸561用于控制隔档刚完成切割的外壳，从而可以按照需要控制流出。进一步地，外壳旋转气缸562上安装有外壳承接座564，推外壳气缸563上安装有外壳推臂565，外壳旋转气缸562上安装有外壳错位座567，推外壳气缸563驱动外壳推臂565将外壳承接564上的外壳推入到外壳错位座567上。使用时，外壳旋转气缸562带动外壳承接座564转动，从而使完成裁切的外壳进入到外壳承接座564上，之后外壳承接座564带着外壳转动到与外壳错位座567相对的位置，之后推外壳气缸563驱动外壳推臂565将外壳从外壳承接座564上推入到外壳错位座567上，最后外壳错位气缸567带外壳错位座567移动，使外壳进入装外壳机构60上进行装配。

所述装外壳机构60包括组装支架61、安装于组装支架61上第一进料轨62、第二进料轨63、外壳定位机械手64及推装机械手65、以及与第一进料轨62、第二进料轨63连接的震动器64，外壳定位机构64与推装机械手65相对设置。其中第一进料轨62进外壳，用进一步地，外壳定位机械手64包括安装板641、安装于安装板641上的外壳定位气缸642、滑设于安装板641上的外壳定位臂643，外壳定位臂643与外壳定位气缸642连接。推装机械手65包括推装气缸651、安装于推装气缸651上的若干推装臂652，推装臂652与外壳定位臂643连接。其中本实施例中，推装臂652的有四个工位，推装臂652为四根，使用时，外壳从第一进料轨63上移动到外壳定位机构64下被外壳定位臂643卡接固定，之后带有卡钩的胶芯通过第二进料轨63移动推装机械手65相对位置上，在推装气缸651、推装臂652作用下推入到外壳内。更进一步地，装外壳机构60还包括安装于组装支架61上的限位气缸67，限位气缸67位于第一进料轨62的下方，用于对第一进料轨62上的外壳进行限位。

所述铆外壳机构70包括铆压座71、安装于铆压座71上的推移气缸72及铆压气缸73、滑设在铆压气缸73上且与推移气缸72连接的推滑座74、以及安装于推滑座74上的齿轮75、主动齿条铆压臂76及从动齿条铆压臂77，铆压气缸73与主动齿条铆压臂76连接。其中主动齿轮铆压臂76、从动齿条铆压臂77分别与齿轮75相对的两侧齿接，使用用铆压气缸73带动主动齿条铆压臂76移动，从而使主动齿条铆压臂76、从动齿条铆压臂77做相互靠近的铆压动作或做相互远离的打开动作。在本实施中，主动齿条铆压臂76、从动齿条铆压臂77上均设有四个铆压臂块，可以同时对四个外壳进行铆压加工。

上述USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机100，包括：机架20、安装于机架20上的胶芯输送机构30、卡钩组装机构40、外壳裁切机构50、装外壳机构60及铆外壳机构70，胶芯输送机构30与卡钩组装机构40连接，装外壳机构60分别与卡钩组装机构40、外壳裁切机构50及铆外壳机构70连接。使用时，胶芯输送机构30进行胶芯输送，卡钩组装机构40的送卡钩机械手43带动卡钩料带移动到切卡钩机械手44处，切卡钩机械手44将卡钩从卡钩料带上切下，之后夹插钩机械手45将切下的卡钩插入到胶芯上。外壳裁切机构50对外壳料带进行裁切得到外壳并输送到装外壳机构60上，之后带有卡钩的胶芯输送到装外壳机构60上并插入到外壳上得到公头。最后装外壳机构60将完成组装的公头运输到铆外壳机构70上对外壳进行铆压，使胶芯与外壳稳固连接。该USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机100可以使胶芯、卡钩及外壳组装实现机械自动化，替代人工操作，生产效率高，而且可以避免人为因素造成生产品质不一，质量有保证。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，包括：机架、安装于所述机架上的胶芯输送机构、卡钩组装机构、外壳裁切机构、装外壳机构及铆外壳机构；所述胶芯输送机构与所述卡钩组装机构连接，所述装外壳机构分别与所述胶芯输送机构、外壳裁切机构及铆外壳机构连接；所述卡钩组装机构包括支撑座、安装于所述支撑座上的卡钩料带轨道、送卡钩机械手、切卡钩机械手及夹插卡钩机械手；所述夹插卡钩机械手包括滑设在所述支撑座上的滑座、安装于所述支撑座上且与所述滑座连接的插卡钩气缸、安装于所述滑座上的顶卡钩气缸、夹卡钩气缸及夹持臂，所述夹卡钩气缸用于驱动所述夹持臂进行夹持动作；所述外壳裁切机构包括基座、外壳料带轨道、送外壳机械手、压外壳机械手、切外壳机械手及外壳转运推送组件。

2.根据权利要求1所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述送卡钩机械手包括送卡钩气缸、与所述送卡钩气缸连接的送卡钩臂、安装于所述送卡钩臂上的定卡钩气缸、安装于所述定卡钩气缸上的定卡钩臂，所述定卡钩臂位于所述卡钩料带轨道上方。

3.根据权利要求1所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述切卡钩机械手包括切卡钩气缸、与所述切卡钩气缸连接的切卡钩杠杆、与所述切卡钩杠杆连接的卡钩切刀。

4.根据权利要求1所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述送外壳机械手、压外壳机械手位于所述外壳料带轨道的上方，所述切外壳机械手位于所述外壳料带轨道的下方，所述外壳转运推送组件的两端分别与所述外壳料带轨道、装外壳机构连接。

5.根据权利要求4所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述送外壳机械手包括送外壳气缸、与所述送外壳气缸连接的送外壳臂、安装于所述送外壳臂上的定外壳气缸、安装于所定外壳气缸上的定外壳臂。

6.根据权利要求4所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述压外壳机械手包括承接板、安装于所述承接板上的压外壳气缸、滑设于所述承接板上的压外壳臂，所述压外壳臂与所述压外壳气缸连接。

7.根据权利要求4所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述外壳转运推送机构包括挡外壳气缸、外壳旋转气缸、推外壳气缸及外壳错位气缸；所述外壳旋转气缸上安装有外壳承接座，所述推外壳气缸上安装有外壳推臂，所述外壳错位气缸上安装有外壳错位座，所述外壳旋转气缸带动所述外壳承接座改变位置方向，所述推外壳气缸驱动所述外壳推臂将所述外壳承接座上的外壳推入到所述外壳错位座上。

8.根据权利要求1所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述装外壳机构包括组装支架、安装于所述组装支架上的第一进料轨、第二进料轨、外壳定位机械手及推装机械手、以及与所述第一进料轨、第二进料轨连接的震动器；所述外壳定位机械手与所述推装机械手相对设置。

9.根据权利要求8所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述外壳定位机械手包括安装板、安装于所述安装板上的外壳定位气缸、滑设于所述安装板上的外壳定位臂，所述外壳定位臂与所述外壳定位气缸连接；所述推装机械手包括推装气缸、安装于所述推装气缸上的若干推装臂，所述推装臂与所述外壳定位臂相对设置。

10.根据权利要求1所述的USB TYPE-C公头卡钩外壳组装机，其特征在于，所述铆外壳机构包括铆压座、安装于所述铆压座上的推移气缸及铆压气缸、滑设在所述铆压座上且与所述推移气缸连接的推滑座、以及安装于所述推滑座上的齿轮、主动齿条铆压臂及从动齿条铆压臂，所述铆压气缸与所述主动齿条压臂连接。