CN113232050A - 一种切割夹具及切割设备 - Google Patents

Abstract

一种切割夹具及切割设备，属于切割工具技术领域。包括限位装置，包括与橡胶密封条的横截面形状相适配的限位通道，橡胶密封条受驱动地滑动设置于限位通道内；夹持装置，位于限位通道的延伸路径上，用于夹持橡胶密封条；夹持装置受驱动地沿橡胶密封条的长度方向移动。本发明的限位通道对橡胶密封条的整体均具有限定作用，且橡胶密封条是在夹持装置的带动下移动，在限位通道的限定作用与夹持装置的拉伸作用下，橡胶密封条保持非松弛状态，因此本发明能够避免在切割过程中，由于产生晃动而影响切割精度的情况；同时，本发明将橡胶密封条的端部插入并伸出限位通道即可，因此限位通道的长度更短，橡胶密封条的插入及切割后的取出操作更简单。

Description

一种切割夹具及切割设备

技术领域

本发明涉及切割工具技术领域，具体涉及一种切割夹具及切割设备。

背景技术

橡胶密封条系条形橡胶密封制品，其应用于铁路机车、汽车、飞机、高层建筑、电冰箱及各种工业零件上，是起防止外界灰尘、空气、水等进入系统的一种橡胶密封元件。橡胶密封条主要利用本体结构中的唇、空腔、凸缘等部位的弹性与组装的偶合件(玻璃、金属件等)表面产生的接触压力而起密封和装饰作用。现有的橡胶密封条的结构往往与待组装的偶合件并不完全适配，无法直接进行安装，安装前需要对橡胶密封条进行切割，以切割去除其本体上与偶合件干涉的部分，从而使橡胶密封条与偶合件适配。

现有技术中橡胶密封条的待切割部分为沿橡胶密封条长度方向具有一定长度的条形结构，且待切割部分位于橡胶密封条的边缘处，即切割后的留存部分会形成条形槽，在切割时需要使用切割夹具夹持橡胶密封条，现有技术中的切割夹具为具有插槽的基座，该插槽的形状与橡胶密封条的留存部分适配，且长度与待切割部分的长度一致，使用时，需要将橡胶密封条的留存部分全部插入腔室内，使待切割部分外露，然后使用刀具沿基座表面进行切割，以将待切割部分和留存部分分离。但是这种夹具需要将橡胶密封条部分插入长度与待切割部分长度一致的腔室内，由于腔室的长度较长，存在插入及取出操作时较为困难的问题，此外，由于橡胶密封条的部分结构外露在腔室外部，在切割过程中会产生晃动，进而影响切割精度。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的切割夹具在使用时需要将橡胶密封条部分插入其长度与待切割部分长度一致的插槽内，导致插入及取出操作较为困难，且使用该夹具在切割过程中，橡胶密封条外露在腔室外的部分会产生晃动，进而影响切割精度的缺陷，从而提供一种切割夹具及切割设备。

本发明提供如下技术方案：

一种切割夹具，包括：

限位装置，包括与橡胶密封条的横截面形状相适配的限位通道，所述橡胶密封条受驱动地滑动设置于所述限位通道内；

夹持装置，位于所述限位通道的延伸路径上，所述夹持装置用于夹持橡胶密封条；所述夹持装置受驱动地沿所述橡胶密封条的长度方向移动。

可选地，所述限位装置还包括：

支撑部，位于所述限位通道的延伸路径上，用于插入所述橡胶密封条其长度方向的槽体内，且所述支撑部位于所述橡胶密封条待切割部分所在的一侧。

可选地，所述支撑部包括：

滚轮，所述滚轮具有与所述橡胶密封条长度方向的槽体形状相适配的凸缘，且所述滚轮滚动设置在所述槽体内。

可选地，还包括：移动装置，与所述夹持装置相连，并驱动所述夹持装置沿所述橡胶密封条的长度方向移动。

可选地，还包括：检测装置，用于检测所述橡胶密封条是否伸入所述夹持装置，所述检测装置与所述夹持装置通讯相连，以控制夹持装置夹持所述橡胶密封条，且所述检测装置与所述移动装置通讯相连，以控制移动装置驱动所述夹持装置沿所述橡胶密封条的长度方向移动。

可选地，所述检测装置包括：

位置检测传感器，设置在所述移动装置上，用于检测所述橡胶密封条是否伸入所述夹持装置；

触发件，与所述移动装置活动相连，所述触发件受所述橡胶密封条的推动朝向所述位置检测传感器移动；

且所述位置检测传感器位于所述触发件远离所述橡胶密封条的一侧。

可选地，所述检测装置还包括：

弹性件，设置在所述移动装置上，所述弹性件用于在所述橡胶密封条远离所述触发件状态下，推动所述触发件复位。

可选地，所述夹持装置夹持所述橡胶密封条的留存部分。

一种切割设备，包括：

任一上述的切割夹具。

可选地，还包括：

划刀，适于沿所述橡胶密封条的长度方向切割该橡胶密封条；

冲刀，适于沿所述橡胶密封条径向方向切割该橡胶密封条。

可选地，所述划刀的端部位于所述限位通道朝向所述夹持装置的一侧，所述划刀的刃部朝向所述限位通道设置。

可选地，所述限位装置的支撑部位于所述限位通道的出口位置；所述划刀位于所述支撑部的竖直方向上且靠近该支撑部。

可选地，还包括用于驱动所述冲刀的驱动装置，其包括：

推动部，沿垂直于所述冲刀的移动方向设置；

安装座，用于安装所述冲刀；

所述推动部设有用于推动安装座沿朝向橡胶密封条方向移动的第一推动面，以及用于推动安装座沿远离橡胶密封条方向移动的第二推动面；且，所述安装座具有分别与所述第一推动面和所述第二推动面位置相对应的连接面；

所述推动部受驱动地朝向所述安装座移动过程中，所述第一推动面推动所述安装座沿朝向橡胶密封条方向移动；所述推动部受驱动地远离所述安装座移动过程中，所述第二推动面推动所述安装座沿朝向远离橡胶密封条移动。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的切割夹具，包括限位装置，包括与橡胶密封条的横截面形状相适配的限位通道，所述橡胶密封条受驱动地滑动设置于所述限位通道内；夹持装置，位于所述限位通道的延伸路径上，所述夹持装置用于夹持橡胶密封条；所述夹持装置受驱动地沿所述橡胶密封条的长度方向移动。

本发明的切割夹具设置包括限位通道的限位装置，在使用本发明对橡胶密封条进行切割时，是对由限位通道中伸出的橡胶密封条进行切割，因此限位通道对橡胶密封条的待切割部分和留存部分均具有限定作用，从而避免在切割过程中，产生由于橡胶密封条发生晃动而影响切割精度的情况；同时，本发明设置夹持装置对从限位通道穿出的橡胶密封条进行夹持，并带动橡胶密封条沿其长度方向移动，从而对从限位通道穿出的橡胶密封条进行切割，由于本发明中的切割夹具在使用时是通过对从限位通道伸出的橡胶密封条进行切割而不是像现有技术中对外露在长度一致的插槽外的待切割部分进行切割，因此，本发明中限位通道的长度相较于现有技术中切割夹具的基座插槽的长度更短，无需设置为与待切割部分一致的长度，限位通道的长度能够起到限定作用即可。因此，相较于现有技术中将橡胶密封条插入长度较长的插槽内，本发明将橡胶密封条的端部插入并伸出限位通道即可，由于限位通道长度较短，因此橡胶密封条的插入及切割后的取出操作更简单；此外，由于橡胶密封条是在夹持装置的带动下移动，因此，在限位通道的限定作用与夹持装置的拉伸作用下，从限位通道穿出的橡胶密封条可以保持非松弛状态，因此夹持装置对橡胶密封条也起到限定作用，通过移动过程中对橡胶密封条的拉伸作用，避免橡胶密封条在切割时产生晃动。因此本发明相对于现有技术中的切割夹具具有橡胶密封条插入及取出操作简单，且切割过程中，橡胶密封条不会由于产生晃动而影响切割精度的优点。

2.本发明提供的切割夹具，所述限位装置还包括支撑部，位于所述限位通道的延伸路径上，用于插入所述橡胶密封条其长度方向的槽体内，且所述支撑部位于所述橡胶密封条待切割部分所在的一侧。

本发明的限位装置还包括支撑部，其用于插入所述橡胶密封条其长度方向的槽体内，以对从限位通道伸出的橡胶密封条进行支撑，从而起到对橡胶密封条的限定作用，且支撑部位于所述橡胶密封条待切割部分所在的一侧，因此其能够对待切割部分起到一定的支撑及限定作用，并且在切割过程中，支撑部能够避免橡胶密封条产生向其所在槽体内移动的变形，进一步避免在切割时橡胶密封条产生晃动及变形，保证切割的精度。

3.本发明提供的切割夹具，所述支撑部包括滚轮，所述滚轮具有与所述橡胶密封条长度方向的槽体形状相适配的凸缘，且所述滚轮滚动设置在所述槽体内。

本发明的支撑部包括滚轮，滚轮设有用于插入槽体内的凸缘，由于滚轮与橡胶密封条为滚动接触，因此在橡胶密封条的移动过程中，滚轮不但可以起到导向作用，并且该滚轮与橡胶密封条之间也不会产生较大的摩擦力，因此橡胶密封条不会产生摩擦导致的晃动及变形，从而保证切割精度。

4.本发明提供的切割夹具，还包括移动装置，与所述夹持装置相连，并驱动所述夹持装置沿所述橡胶密封条的长度方向移动。

本发明设置移动装置驱动所述夹持装置沿所述橡胶密封条的长度方向移动，进而带动橡胶密封条沿其长度方向移动，无需采用人工推动夹持装置移动，且具有更好的移动平稳性。

5.本发明提供的切割夹具，还包括检测装置，用于检测所述橡胶密封条是否伸入所述夹持装置，所述检测装置与所述夹持装置通讯相连，以控制夹持装置夹持所述橡胶密封条，且所述检测装置与所述移动装置通讯相连，以控制移动装置驱动所述夹持装置沿所述橡胶密封条的长度方向移动。

本发明设置检测装置检测所述橡胶密封条是否伸入所述夹持装置，并通过检测装置控制夹持装置夹持所述橡胶密封条，以及控制移动装置驱动所述夹持装置沿所述橡胶密封条的长度方向移动，使得本发明无需采用人工对橡胶密封条的位置进行判断，并人工开启夹持装置和移动装置，同时，由于检测装置的检测位置是固定的，因此橡胶密封条伸入夹持装置的长度，和橡胶密封条受到移动装置的带动而伸出限位通道的长度，以及需要切割掉的待切割部分的长度能够保持一定，从而保证通过本发明获取的橡胶密封条的留存部分不会具有较大的误差。

6.本发明提供的切割夹具，所述检测装置包括位置检测传感器，设置在所述移动装置上，用于检测所述橡胶密封条是否伸入所述夹持装置；触发件，与所述移动装置活动相连，所述触发件受所述橡胶密封条的推动朝向所述位置检测传感器移动；且所述位置检测传感器位于所述触发件远离所述橡胶密封条的一侧。

本发明的夹持装置的结构及位置，以及用于进行切割的刀具的位置设置，导致检测装置无法直接设置在橡胶密封条伸入夹持装置后的对应位置处，即检测装置无法设置在能够直接对橡胶密封条进行检测的位置处，因此发明设置触发件以及对触发件进行检测的位置检测传感器，在橡胶密封条伸入夹持装置的过程中，其推动触发件朝向位置检测传感器移动，并在橡胶密封条到达指定位置时，位置检测传感器正好能够感知到触发件，从而检测到橡胶密封条已经伸入夹持装置，实现检测装置检测橡胶密封条是否伸入夹持装置的功能。

7.本发明提供的切割夹具，所述检测装置还包括弹性件，设置在所述移动装置上，所述弹性件用于在所述橡胶密封条远离所述触发件状态下，推动所述触发件复位。

本发明设置弹性件，用于在所述橡胶密封条远离所述触发件状态下，推动所述触发件复位，以便于在进行下一次切割操作时，检测装置仍能够对橡胶密封条是否伸入夹持装置进行检测。

8.本发明提供的切割夹具，所述夹持装置夹持所述橡胶密封条的留存部分。

本发明的夹持装置夹持所述橡胶密封条的留存部分，对于橡胶密封条的待切割部分并不具备夹持作用，从而在使用本发明的切割夹具对橡胶密封条进行切割操作之后，橡胶密封条的待切割部分直接脱落，并不会留存在本发明的切割夹具上，因此在夹持装置恢复原位的过程中，即橡胶密封条的取出过程中，不会产生由于夹持装置夹持待切割部分，导致待切割部分与限位装置干涉，进而导致夹持装置复位不到位的情况产生，进而影响下一次切割的精度及长度误差。

9.本发明提供的切割设备，包括任一上述的切割夹具。

本发明的切割设备设置包括限位通道的限位装置，在使用本发明对橡胶密封条进行切割时，是对由限位通道中伸出的橡胶密封条进行切割，因此限位通道对橡胶密封条的待切割部分和留存部分均具有限定作用，从而避免在切割过程中，产生由于橡胶密封条发生晃动而影响切割精度的情况；同时，本发明设置夹持装置对从限位通道穿出的橡胶密封条进行夹持，并带动橡胶密封条沿其长度方向移动，从而对从限位通道穿出的橡胶密封条进行切割，由于发明的切割设备在使用时是对从限位通道伸出的橡胶密封条进行切割，因此，本发明限位通道的长度相较于现有技术中切割夹具的基座插槽的长度更短，无需设置为与待切割部分一致的长度，限位通道的长度能够起到限定作用即可，因此，相较于现有技术中将橡胶密封条插入长度较长的插槽内，本发明将橡胶密封条的端部插入并伸出限位通道即可，由于限位通道长度较短，因此橡胶密封条的插入及切割后的取出操作更简单；此外，由于橡胶密封条是在夹持装置的带动下移动，因此，在限位通道的限定作用与夹持装置的拉伸作用下，从限位通道穿出的橡胶密封条保持非松弛状态，因此夹持装置对橡胶密封条也起到限定作用，通过移动过程中对橡胶密封条的拉伸作用，避免橡胶密封条在切割时产生晃动。因此本发明相对于现有技术中对橡胶密封条进行切割的过程具有橡胶密封条插入及取出操作简单，且切割过程中，橡胶密封条不会由于产生晃动而影响切割精度的优点。

10.本发明提供的切割设备，还包括划刀，适于沿所述橡胶密封条的长度方向切割该橡胶密封条；冲刀，适于沿所述橡胶密封条径向方向切割该橡胶密封条。

本发明的切割设备包括划刀和冲刀，橡胶密封条在受到夹持装置的带动沿其长度方向进行移动的过程中与划刀接触，从而将待切割部分与留存部分沿长度方向割开，然后通过冲刀的切割将待切割部分与留存部分完全分离，从而实现对橡胶密封条的待切割部分的切割去除操作。

11.本发明提供的切割设备，所述划刀的端部位于所述限位通道朝向所述夹持装置的一侧，所述划刀的刃部朝向所述限位通道设置。

本发明的划刀位于所述限位通道朝向所述夹持装置的一侧，且划刀的刃部朝向所述限位通道设置，从而实现在橡胶密封条受夹持装置的带动沿其长度方向进行移动的过程中与划刀接触，即橡胶密封条从限位通道伸出后直接与划刀接触，进而完成将待切割部分与留存部分沿长度方向割开的操作，且由于限位装置和夹持装置对橡胶密封条的限定作用，将划刀设置在该位置处能够避免在切割过程中，划刀的切割阻力造成橡胶密封条产生晃动，进而影响切割精度。

12.本发明提供的切割设备，所述限位装置的支撑部位于所述限位通道的出口位置；所述划刀位于所述支撑部的竖直方向上且靠近该支撑部。

本发明将限位装置的支撑部设置在限位通道的出口位置，并将划刀设置在支撑部的竖直方向上且靠近该支撑部，使支撑部与划刀起到配合作用，由于限位通道对橡胶密封条起到避免其形状及结构发生变化的限定作用，因此在限位通道的出口位置，橡胶密封条处于最稳定的状态，将划刀设置在该位置处，能够最大程度的避免由于橡胶密封条的晃动及变形产生的切割误差，且支撑部对橡胶密封条起到支撑作用，其与划刀的位置关系能够避免橡胶密封条受到划刀的阻力而产生朝向支撑部所在槽体内的变形，从而保证切割精度。

13.本发明提供的切割设备，还包括用于驱动所述冲刀的驱动装置，其包括推动部，沿垂直于所述冲刀的移动方向设置；安装座，用于安装所述冲刀；所述推动部设有用于推动安装座沿朝向橡胶密封条方向移动的第一推动面，以及用于推动安装座沿远离橡胶密封条方向移动的第二推动面；且，所述安装座具有分别与所述第一推动面和所述第二推动面位置相对应的连接面；所述推动部受驱动地朝向所述安装座移动过程中，所述第一推动面推动所述安装座沿朝向橡胶密封条方向移动；所述推动部受驱动地远离所述安装座移动过程中，所述第二推动面推动所述安装座沿朝向远离橡胶密封条移动。

本发明设置推动部带动安装座移动，进而带动冲刀进行切割，由于本发明的推动部沿垂直于所述冲刀的移动方向设置，因此其减小了本发明切割设备在冲刀的移动方向上的长度，即减小了本发明切割设备在橡胶密封条径向方向上的长度，因此减小了本发明切割设备的占用空间，使得本发明的切割设备适用于更多的环境空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为本发明的实施例1中提供的驱动装置的剖视图；

图4为本发明的实施例1的俯视图；

图5为本发明的实施例1中提供的限位通道的部分结构示意图。

附图标记说明：

1.橡胶密封条；2.限位通道；3.滚轮；4.触发件；5.位置检测传感器；6.固定夹持部；7.移动夹持部；8.夹持装置；9.滑动部；10.移动平台；11.移动装置；12.划刀；13.冲刀；14.推动部；15.安装座；16.第一推动面；17.第二推动面；18.连接面。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种切割夹具，如图1-图5所示，包括

限位装置，包括与橡胶密封条1的横截面形状相适配的限位通道2，所述橡胶密封条1受驱动地滑动设置于所述限位通道2内，限位通道2对橡胶密封条1起到限定作用，避免橡胶密封条1发生转动及形变，本实施例中，限位通道2由分别设置在两个拼接座端面的槽体拼合而成，两个拼接座通过螺栓可拆卸的相连，其中一个拼接座的槽体形状与橡胶密封条1设有待切割部分一侧的形状适配，另一个拼接座的槽体形状与橡胶密封条1远离待切割部分一侧的形状适配，待切割部分为橡胶密封条1在切割过程中需要去除的部分，橡胶密封条1除待切割部分以外的部分，即通过切割操作所需要获取的部分为留存部分，如图5所示，图中为两个拼接座中的下部拼接座和橡胶密封条1的留存部分，使用时在下部拼接座的上端设有与其配合的上部拼接座，限位通道2在下部拼接座朝向图中留存部分方向的端面上，形成有勾状开口，此处即为限位通道2与待切割部分形状适配的部分通道，在橡胶密封条1整体从限位通道2穿出时，待切割部分即从该勾状开口处穿出，通过该勾状开口对待切割部分起到限定作用；本实施例的限位装置还包括支撑部，位于所述限位通道2的延伸路径上，用于插入所述橡胶密封条1其长度方向的槽体内，且所述支撑部位于所述橡胶密封条1待切割部分所在的一侧，本实施例中，支撑部包括滚轮3，如图2和图4所示，所述滚轮3具有与所述橡胶密封条1长度方向的槽体形状相适配的凸缘，该凸缘插入橡胶密封条1长度方向的槽体内，且在橡胶密封条1沿其长度方向移动时，橡胶密封条1通过凸缘带动滚轮3滚动，从而减小支撑部与橡胶密封条1之间的摩擦，避免由于摩擦阻碍造成橡胶密封条1的变形，同时支撑部的支撑作用能够避免橡胶密封条1朝向其所在的槽体内变形；本实施例的限位装置对橡胶密封条1整体起到限定和支撑的作用，避免橡胶密封条1产生晃动、转动及变形，进而影响切割精度。

本实施例对限位装置的具体结构不做具体限定，在其他实施例中，限位装置也可以仅包括限位通道2，而不设置支撑部。

本实施例对支撑部的具体结构不做具体限定，在其他实施例中，支撑部还可以为固定设置的插接块，其端部用于插入所述橡胶密封条1其长度方向的槽体内，以对橡胶密封条1进行支撑。

夹持装置8，位于所述限位通道2的延伸路径上，所述夹持装置8用于夹持橡胶密封条1；所述夹持装置8受驱动地沿所述橡胶密封条1的长度方向移动；本实施例中，如图1和图2所示，所述夹持装置8包括固定夹持部6和移动夹持部7，固定夹持部6固定设置在移动装置11的移动平台10上，移动夹持部7安装在移动平台10上，受驱动地沿朝向或远离所述固定夹持部6的方向移动，以在所述橡胶密封条1径向方向上夹持该橡胶密封条1，且本实施例的固定夹持部6和移动夹持部7上均设有槽体，该槽体配合形成夹持空间，夹持空间与留存部分远离待切割部分一侧的形状相适配，以对橡胶密封条1的留存部分进行夹持，且在夹持过程中，由于夹持空间的存在，橡胶密封条1的留存部分仅具有较小的变形，不会对切割精度造成影响，此外，移动夹持部7朝向待切割部分的一侧还设有插接部，该插接部用于插入所述橡胶密封条1其长度方向的槽体内，以对橡胶密封条1进行支撑，避免橡胶密封条1产生形变，在橡胶密封条1伸入夹持装置8的过程中，插接部即位于对应的槽体内，在移动夹持部7朝向固定夹持部6移动以实现夹持的过程中，插接部在槽体内移动，即本实施例的移动夹持部7自身的移动行程较短，避免插接部与橡胶密封条1干涉，进而造成在夹持过程中，由于插接部导致橡胶密封条1变形；夹持装置8实现对橡胶密封条1的夹持，并带动橡胶密封条1沿其长度方向移动。

本实施例对夹持装置8所夹取的橡胶密封条1的部分不做具体限定，在其他实施例中，夹持装置8的固定夹持部6和移动夹持部7可以同时夹取留存部分和待切割部分，此时，由于夹持装置8和限位通道2均对待切割部分具有限定作用，因此仍能够保证切割精度。

本实施例对夹持装置8的具体结构不做具体限定，在其他实施例中，固定夹持部6和移动夹持部7也可以不具有形成夹持空间的槽体，固定夹持部6和移动夹持部7朝向留存部分的端面均为平面；当然，夹持装置8也可以不设置为包括固定夹持部6和移动夹持部7的结构，夹持装置8也可以是受驱动地收拢或张开的夹爪。

移动装置11，与所述夹持装置8相连，并驱动所述夹持装置8沿所述橡胶密封条1的长度方向移动，本实施例中，如图1和图4所示，移动装置11包括两个滑动部9，以及，同时与两个滑动部9滑动相连的移动平台10，夹持装置8设置在移动平台10上，优选的一个滑动部9采用无杆气缸，另一个滑动部9采用直线导轨，直线导轨起到辅助支撑的作用，避免移动平台10及夹持装置8晃动，进而导致产生切割误差；移动装置11用于带动夹持装置8沿橡胶密封条1的长度方向移动，进而带动橡胶密封条1沿其长度方向移动，同时保证橡胶密封条1移动过程中的平稳性，避免造成晃动而影响切割精度。

本实施例对移动装置11的结构不做具体限定，在其他实施例中，移动装置11也可以仅设置一个滑动部9，当然，在其他实施例中，还可以不设置移动装置11，通过人工带动夹持装置8沿所述橡胶密封条1的长度方向移动。

检测装置，用于检测所述橡胶密封条1是否伸入所述夹持装置8，所述检测装置与所述夹持装置8通讯相连，以控制夹持装置8夹持所述橡胶密封条1，且所述检测装置与所述移动装置11通讯相连，以控制移动装置11驱动所述夹持装置8沿所述橡胶密封条1的长度方向移动。本实施例的检测装置包括位置检测传感器5，设置在所述移动装置11上，用于检测所述橡胶密封条1是否伸入所述夹持装置8；触发件4，与所述移动装置11活动相连，其包括用于与橡胶密封条1抵接的抵接件和受抵接件推动而移动的塞打螺丝，抵接件与塞打螺丝均滑动设置在位于移动平台10上的对应安装架上，所述触发件4受所述橡胶密封条1的推动朝向所述位置检测传感器5移动；且所述位置检测传感器5位于所述触发件4远离所述橡胶密封条1的一侧，在橡胶密封条1伸入夹持装置8的过程中，其推动触发件4朝向位置检测传感器5移动，并在橡胶密封条1到达指定位置时，位置检测传感器5正好能够感知到触发件4，从而检测到橡胶密封条1已经伸入夹持装置8，实现检测装置8检测橡胶密封条1是否伸入夹持装置8的功能，且使得检测装置设置的位置更为合理，避免检测装置与其他部件干涉，同时，检测装置还包括弹性件，设置在所述移动装置11上，弹性件优选为弹簧，一端抵接在移动平台10上的支架端面，另一端与触发件4相连，所述弹性件用于在所述橡胶密封条1远离所述触发件4状态下，推动所述触发件4复位；本实施例的检测装置能够检测所述橡胶密封条1是否伸入所述夹持装置8，由于检测装置的检测位置是固定的，因此橡胶密封条1伸入夹持装置8的长度，和橡胶密封条1受到移动装置11的带动而伸出限位通道2的长度，以及需要切割掉的待切割部分的长度能够保持一定，从而保证橡胶密封条的留存部分不会具有较大的误差。

本实施对检测装置的结构不做具体限定，在其他实施例中，检测装置可以仅包括位置检测传感器5，当然，在其他实施例中，也可以不设置检测装置，通过人工的视觉对橡胶密封条1是否伸入所述夹持装置8进行判断。

本实施例还提供一种切割夹具，如图1-图5所示，包括

任一上述的切割夹具，以对橡胶密封条1进行夹持，同时避免橡胶密封条1产生晃动及变形。

划刀12，适于沿所述橡胶密封条1的长度方向切割该橡胶密封条1，本实施例的划刀12的端部位于所述限位通道2朝向所述夹持装置8的一侧，所述划刀12的刃部朝向所述限位通道2设置，使得橡胶密封条1从限位通道2伸出后，在移动路径上即能够受到划刀12的切割，且限位装置的支撑部位于所述限位通道2的出口位置，所述划刀12位于所述支撑部的竖直方向上且靠近该支撑部，由于限位通道2对橡胶密封条1起到避免其形状及结构发生变化的限定作用，因此在限位通道2的出口位置，橡胶密封条1处于最稳定的状态，将划刀12设置在该位置处，能够最大程度的避免由于橡胶密封条1的晃动及变形产生的切割误差，且支撑部对橡胶密封条1起到支撑作用，其与划刀12的位置关系能够避免橡胶密封条1受到划刀12的阻力而产生朝向支撑部所在槽体内的变形，从而保证切割精度。

本实施例对划刀12的位置不做具体限定，在其他实施例中，划刀12与限位通道2的出口位置具有一定距离，且划刀12位于支撑部与限位通道2的出口位置之间。

冲刀13，适于沿所述橡胶密封条1径向方向切割该橡胶密封条1，本实施的冲刀13位于划刀12与限位通道2的出口位置之间，以保证冲刀13在橡胶密封条1上的切割位置处不会产生划刀12切割留存的豁口。

驱动装置，用于驱动所述冲刀13移动，如图3所示，本实施例的驱动装置包括推动部14，沿垂直于所述冲刀13的移动方向设置；安装座15，用于安装所述冲刀13；所述推动部14设有用于推动安装座15沿朝向橡胶密封条1方向移动的第一推动面16，以及用于推动安装座15沿远离橡胶密封条1方向移动的第二推动面17；且，所述安装座15具有分别与所述第一推动面16和所述第二推动面17位置相对应的连接面18，优选的，推动部14在电缸作用下往复移动，安装座15设有用于推动部14伸入的孔，连接面18为该孔的孔壁，所述推动部14受驱动地朝向所述安装座15移动过程中，所述第一推动面16推动所述安装座15沿朝向橡胶密封条1方向移动；所述推动部14受驱动地远离所述安装座15移动过程中，所述第二推动面17推动所述安装座15沿朝向远离橡胶密封条1移动。

本实施例对驱动装置的结构不做具体限定，在其他实施例中，推动部14也可以位于安装座15的侧部，安装座15设有分别具有对应连接面18的凸起；当然，在其他实施例中，也可以不设置驱动装置，冲刀13在伸缩缸的带动下移动。

本实施例对切割用的刀具结构不做具体限定，在其他实施中，也可以不设置划刀12和冲刀13，而采用人工手持刀具的方式对限位装置与夹持装置8之间的橡胶密封条1进行切割。

本实施例的使用方法如下：手持橡胶密封条1，将橡胶密封条1的端部伸入限位通道2并从限位通道2的出口伸出，此时支撑部即插入对应的槽体内，在继续推动橡胶密封条1的过程中，划刀12对橡胶密封条1进行切割，切割后的留存部分在推力作用下伸入夹持装置8，并抵接触发件4，进而推动触发件4移动，当位置检测传感器5检测到触发件4后，位置检测传感器5向驱动移动夹持部7的电缸发送信号，使该电缸带动移动夹持部7移动以对留存部分进行夹持，此时，橡胶密封条1无法继续被推入，位置检测传感器5向移动装置11发送信号，使移动装置11开始带动夹持装置8及橡胶密封条1移动，当然，移动装置11的启动需要与夹持装置8的启动之间具有一定时长，以保证橡胶密封条1在夹持稳定后再进行移动，当移动装置11移动至端部位置时，移动装置11停止移动，并向驱动装置发送信号，冲刀13进行切割，以将待切割部分与留存部分完全分离，移动装置11在保证冲刀13完成切割的一定时间后，或者收到驱动装置发送的信号后，移动装置11返回原位置，而后移动夹持部7复位，此时拽动橡胶密封条1退出夹持装置8及限位通道2，即完成对橡胶密封条1的切割，当然在移动装置11返回原位置的过程中，也可以对橡胶密封条1施加拉力，使其随移动装置11一起移动，而不是在移动装置11及夹持装置8的推动作用下移动。

当然，本实施例的移动装置11也可以不移动至其端部位置，而采用在移动装置11的移动方向上，设置与移动装置11的原位置具有一定距离的传感器，当移动装置11移动至该传感器的检测位置时，传感器向移动装置11发送信号，以控制移动装置11停止移动，且该传感器向驱动装置发送信号，以控制冲刀13进行切割。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种切割夹具，其特征在于，包括：

限位装置，包括与橡胶密封条(1)的横截面形状相适配的限位通道(2)，所述橡胶密封条(1)受驱动地滑动设置于所述限位通道(2)内；

夹持装置(8)，位于所述限位通道(2)的延伸路径上，所述夹持装置(8)用于夹持橡胶密封条(1)；所述夹持装置(8)受驱动地沿所述橡胶密封条(1)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的切割夹具，其特征在于，所述限位装置还包括：

支撑部，位于所述限位通道(2)的延伸路径上，用于插入所述橡胶密封条(1)其长度方向的槽体内，且所述支撑部位于所述橡胶密封条(1)待切割部分所在的一侧。

3.根据权利要求2所述的切割夹具，其特征在于，所述支撑部包括：

滚轮(3)，所述滚轮(3)具有与所述橡胶密封条(1)长度方向的槽体形状相适配的凸缘，且所述滚轮(3)滚动设置在所述槽体内。

4.根据权利要求1-3任一所述的切割夹具，其特征在于，还包括：移动装置(11)，与所述夹持装置(8)相连，并驱动所述夹持装置(8)沿所述橡胶密封条(1)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的切割夹具，其特征在于，还包括：检测装置，用于检测所述橡胶密封条(1)是否伸入所述夹持装置(8)，所述检测装置与所述夹持装置(8)通讯相连，以控制夹持装置(8)夹持所述橡胶密封条(1)，且所述检测装置与所述移动装置(11)通讯相连，以控制移动装置(11)驱动所述夹持装置(8)沿所述橡胶密封条(1)的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的切割夹具，其特征在于，所述检测装置包括：

位置检测传感器(5)，设置在所述移动装置(11)上，用于检测所述橡胶密封条(1)是否伸入所述夹持装置(8)；

触发件(4)，与所述移动装置(11)活动相连，所述触发件(4)受所述橡胶密封条(1)的推动朝向所述位置检测传感器(5)移动；

且所述位置检测传感器(5)位于所述触发件(4)远离所述橡胶密封条(1)的一侧。

7.根据权利要求6所述的切割夹具，其特征在于，所述检测装置还包括：

弹性件，设置在所述移动装置(11)上，所述弹性件用于在所述橡胶密封条(1)远离所述触发件(4)状态下，推动所述触发件(4)复位。

8.根据权利要求1-3任一所述的切割夹具，其特征在于，所述夹持装置(8)夹持所述橡胶密封条(1)的留存部分。

9.一种切割设备，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一所述的切割夹具。

10.根据权利要求9所述的切割设备，其特征在于，还包括：

划刀(12)，适于沿所述橡胶密封条(1)的长度方向切割该橡胶密封条(1)；

冲刀(13)，适于沿所述橡胶密封条(1)径向方向切割该橡胶密封条(1)。

11.根据权利要求10所述的切割设备，其特征在于，所述划刀(12)的端部位于所述限位通道(2)朝向所述夹持装置(8)的一侧，所述划刀(12)的刃部朝向所述限位通道(2)设置。

12.根据权利要求11所述的切割设备，其特征在于，所述限位装置的支撑部位于所述限位通道(2)的出口位置；所述划刀(12)位于所述支撑部的竖直方向上且靠近该支撑部。

13.根据权利要求10-12任一所述的切割设备，其特征在于，还包括用于驱动所述冲刀(13)的驱动装置，其包括：

推动部(14)，沿垂直于所述冲刀(13)的移动方向设置；

安装座(15)，用于安装所述冲刀(13)；

所述推动部(14)设有用于推动安装座(15)沿朝向橡胶密封条(1)方向移动的第一推动面(16)，以及用于推动安装座(15)沿远离橡胶密封条(1)方向移动的第二推动面(17)；且，所述安装座(15)具有分别与所述第一推动面(16)和所述第二推动面(17)位置相对应的连接面(18)；

所述推动部(14)受驱动地朝向所述安装座(15)移动过程中，所述第一推动面(16)推动所述安装座(15)沿朝向橡胶密封条(1)方向移动；所述推动部(14)受驱动地远离所述安装座(15)移动过程中，所述第二推动面(17)推动所述安装座(15)沿朝向远离橡胶密封条(1)移动。

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