CN220533416U - 一种u型铸造变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种U型铸造变位机，包括第一轴部分和第二轴部分；第一轴部分包括一轴铸造主体，以及安装于一轴铸造主体一侧部的第一驱动器，第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线；第二轴部分包括整体为C形的二轴铸造主体，以及第二驱动器和支撑台，二轴铸造主体一端与第一驱动器传动连接，其另一端转动连接一轴铸造主体另一侧部，支撑台相对转动地连接于二轴铸造主体的凸部中央，第二驱动器安装于二轴铸造主体中并与支撑台传动连接，支撑台用于支撑并安装焊接夹具，支撑台的旋转中心轴线设为第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直相交，支撑台和二轴铸造主体的凸部均偏离第一轴线，从而进一步增大旋转变位的空间范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体来说，是一种焊接变位机。
背景技术
焊接变位机，作为自动化焊接重要设备之一，在工业化生产过程中占据举足轻重的作用，能实现待焊接工件的空间位置变换，增加焊接的灵活度。如授权公告号为CN218904176U的中国专利，可以利用夹具将待焊工件夹持在专门的工装盘上，在焊接过程中驱使工装盘进行旋转变位，以便灵活地选取施焊角度。
但在进行变位过程中，如何增大旋转变位的空间范围，以更好地满足现场焊接的工艺要求，就成为重要的改进方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种U型铸造变位机，从而进一步增大旋转变位的空间范围。
本实用新型的目的是这样实现的：一种U型铸造变位机，包括第一轴部分和第二轴部分；
所述第一轴部分包括整体为开口朝上的U形的一轴铸造主体，以及安装于一轴铸造主体一侧部的第一驱动器，所述第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线；
所述第二轴部分整体处于一轴铸造主体的U形空间中，所述第二轴部分包括整体为C形的二轴铸造主体，以及第二驱动器和支撑台，所述二轴铸造主体一端与第一驱动器传动连接，其另一端转动连接一轴铸造主体另一侧部，所述支撑台相对转动地连接于二轴铸造主体的凸部中央，所述第二驱动器安装于二轴铸造主体中并与支撑台传动连接，所述支撑台用于支撑并安装焊接夹具，所述支撑台的旋转中心轴线设为第二轴线，所述第二轴线与第一轴线垂直相交，所述支撑台和二轴铸造主体的凸部均偏离第一轴线。
本实用新型的有益效果在于：
使得支撑台的旋转变位的半径增大，增大了旋转变位的空间范围；并且由于二轴铸造主体的整体结构为C形铸造座，使得二轴铸造主体本身具有足够的结构强度，且支撑台相对转动地连接于二轴铸造主体的凸部中央，使得支撑台和二轴铸造主体具有良好的承载能力，满足焊接变位的使用要求。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的纵剖视图。
图3是本实用新型的俯瞰示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，一种U型铸造变位机，包括第一轴部分和第二轴部分。
上述第一轴部分包括整体为开口朝上的U形的一轴铸造主体2，以及安装于一轴铸造主体2一侧部的第一驱动器，第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线1，一轴铸造主体2整体为一体铸造结构。
上述第二轴部分整体处于一轴铸造主体2的U形空间中，第二轴部分包括整体为C形铸造座结构的二轴铸造主体13，以及第二驱动器和支撑台33，二轴铸造主体13一端与第一驱动器传动连接，其另一端转动连接一轴铸造主体2另一侧部，支撑台33相对转动地连接于二轴铸造主体13的凸部中央，第二驱动器安装于二轴铸造主体13中并与支撑台33传动连接，支撑台33用于支撑并安装焊接夹具，支撑台33的旋转中心轴线设为第二轴线3，第二轴线3与第一轴线1垂直相交，支撑台33和二轴铸造主体13的凸部均偏离第一轴线1，也即偏心化设置。
在焊接过程中，利用夹具将待焊工件装夹于支撑台33上；
可以利用第一驱动器驱使二轴铸造主体13围绕第一轴线1进行上下旋转变位，从而调节支撑台33及其待焊工件的仰角；
可以利用第二驱动器驱使支撑台33围绕第二轴线3进行自转式旋转变位，从而调节待焊工件的施焊位置；
通过上述两个旋转变位调节，可以灵活地控制待焊工件的施焊角度和位置，有利于加快焊接效率，保证焊接质量。
如图2所示，当二轴铸造主体13的C形口朝下时，支撑台33和二轴铸造主体13的凸部均处于第一轴线1的上方。
由于支撑台33和二轴铸造主体13的凸部均偏离第一轴线1，使得支撑台33的旋转变位的半径增大，增大了旋转变位的空间范围；并且由于二轴铸造主体13的整体结构为C形铸造座，使得二轴铸造主体13本身具有足够的结构强度，且支撑台33相对转动地连接于二轴铸造主体13的凸部中央，使得支撑台33和二轴铸造主体13具有良好的承载能力，满足焊接变位的使用要求。
为了便于定位，如图2所示，支撑台33为圆盘结构，第一轴线1平行于支撑台33的盘面。
作为进一步的改进方案，上述一轴铸造主体2由底座21、轴端支撑座22、电机安装座23组成，轴端支撑座22、电机安装座23分别固定于底座21上部的左右侧，并设为一轴铸造主体2的两个侧部。
上述第二驱动器包括二轴驱动电机31，二轴驱动电机31安装于二轴铸造主体13的凹部(从图2看是二轴铸造主体13的下侧)，二轴铸造主体13的凹部固定有密闭的保护壳座4，保护壳座4罩住二轴驱动电机31，从而起到保护二轴驱动电机31的作用，防止焊接火花、烟尘等侵蚀二轴驱动电机31。
上述第二驱动器还包括二轴减速机32，二轴减速机32安装于二轴铸造主体13中，二轴驱动电机31、二轴减速机32、支撑台33依次传动连接，使得支撑台33平稳地、准确地进行旋转变位。
上述第一驱动器包括一轴驱动电机11，一轴驱动电机11安装于电机安装座23的密封腔内，从而起到保护作用。
第一驱动器包括一轴减速机15，一轴减速机15安装于电机安装座23中，并与一轴驱动电机11传动连接。
为了便于锁定二轴铸造主体13的位置，在一轴减速机15的输出端固定有输出端法兰12，在轴端支撑座22上转动连接有支承端法兰14；输出端法兰12、支承端法兰14可拆卸地固定连接二轴铸造主体13的左右两端，输出端法兰12、支承端法兰14的旋转中心轴线与第一轴线1重合。
以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种U型铸造变位机，包括第一轴部分和第二轴部分，其特征在于：
所述第一轴部分包括整体为开口朝上的U形的一轴铸造主体(2)，以及安装于一轴铸造主体(2)一侧部的第一驱动器，所述第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线(1)；
所述第二轴部分整体处于一轴铸造主体(2)的U形空间中，所述第二轴部分包括整体为C形的二轴铸造主体(13)，以及第二驱动器和支撑台(33)，所述二轴铸造主体(13)一端与第一驱动器传动连接，其另一端转动连接一轴铸造主体(2)另一侧部，所述支撑台(33)相对转动地连接于二轴铸造主体(13)的凸部中央，所述第二驱动器安装于二轴铸造主体(13)中并与支撑台(33)传动连接，所述支撑台(33)用于支撑并安装焊接夹具，所述支撑台(33)的旋转中心轴线设为第二轴线(3)，所述第二轴线(3)与第一轴线(1)垂直相交，所述支撑台(33)和二轴铸造主体(13)的凸部均偏离第一轴线(1)。
2.根据权利要求1所述的一种U型铸造变位机，其特征在于：所述支撑台(33)为圆盘结构，所述第一轴线(1)平行于支撑台(33)的盘面。
3.根据权利要求1所述的一种U型铸造变位机，其特征在于：所述一轴铸造主体(2)由底座(21)、轴端支撑座(22)、电机安装座(23)组成，所述轴端支撑座(22)、电机安装座(23)分别固定于底座(21)上部的左右侧，并设为一轴铸造主体(2)的两个侧部。
4.根据权利要求1所述的一种U型铸造变位机，其特征在于：所述第二驱动器包括二轴驱动电机(31)，所述二轴驱动电机(31)安装于二轴铸造主体(13)的凹部，所述二轴铸造主体(13)的凹部固定有密闭的保护壳座(4)，所述保护壳座(4)罩住二轴驱动电机(31)。
5.根据权利要求4所述的一种U型铸造变位机，其特征在于：所述第二驱动器还包括二轴减速机(32)，所述二轴减速机(32)安装于二轴铸造主体(13)中，所述二轴驱动电机(31)、二轴减速机(32)、支撑台(33)依次传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种U型铸造变位机，其特征在于：所述第一驱动器包括一轴驱动电机(11)，所述一轴驱动电机(11)安装于电机安装座(23)内。
7.根据权利要求6所述的一种U型铸造变位机，其特征在于：所述第一驱动器包括一轴减速机(15)，所述一轴减速机(15)安装于电机安装座(23)中，并与一轴驱动电机(11)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种U型铸造变位机，其特征在于：在一轴减速机(15)的输出端固定有输出端法兰(12)，在所述轴端支撑座(22)上转动连接有支承端法兰(14)；
所述输出端法兰(12)、支承端法兰(14)可拆卸地固定连接二轴铸造主体(13)的左右两端，所述输出端法兰(12)、支承端法兰(14)的旋转中心轴线与第一轴线(1)重合。
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