CN220533416U - 一种u型铸造变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种U型铸造变位机,包括第一轴部分和第二轴部分;第一轴部分包括一轴铸造主体,以及安装于一轴铸造主体一侧部的第一驱动器,第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线;第二轴部分包括整体为C形的二轴铸造主体,以及第二驱动器和支撑台,二轴铸造主体一端与第一驱动器传动连接,其另一端转动连接一轴铸造主体另一侧部,支撑台相对转动地连接于二轴铸造主体的凸部中央,第二驱动器安装于二轴铸造主体中并与支撑台传动连接,支撑台用于支撑并安装焊接夹具,支撑台的旋转中心轴线设为第二轴线,第二轴线与第一轴线垂直相交,支撑台和二轴铸造主体的凸部均偏离第一轴线,从而进一步增大旋转变位的空间范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域,具体来说,是一种焊接变位机。
背景技术
焊接变位机,作为自动化焊接重要设备之一,在工业化生产过程中占据举足轻重的作用,能实现待焊接工件的空间位置变换,增加焊接的灵活度。如授权公告号为CN218904176U的中国专利,可以利用夹具将待焊工件夹持在专门的工装盘上,在焊接过程中驱使工装盘进行旋转变位,以便灵活地选取施焊角度。
但在进行变位过程中,如何增大旋转变位的空间范围,以更好地满足现场焊接的工艺要求,就成为重要的改进方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种U型铸造变位机,从而进一步增大旋转变位的空间范围。
本实用新型的目的是这样实现的:一种U型铸造变位机,包括第一轴部分和第二轴部分;
所述第一轴部分包括整体为开口朝上的U形的一轴铸造主体,以及安装于一轴铸造主体一侧部的第一驱动器,所述第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线;
所述第二轴部分整体处于一轴铸造主体的U形空间中,所述第二轴部分包括整体为C形的二轴铸造主体,以及第二驱动器和支撑台,所述二轴铸造主体一端与第一驱动器传动连接,其另一端转动连接一轴铸造主体另一侧部,所述支撑台相对转动地连接于二轴铸造主体的凸部中央,所述第二驱动器安装于二轴铸造主体中并与支撑台传动连接,所述支撑台用于支撑并安装焊接夹具,所述支撑台的旋转中心轴线设为第二轴线,所述第二轴线与第一轴线垂直相交,所述支撑台和二轴铸造主体的凸部均偏离第一轴线。
本实用新型的有益效果在于:
使得支撑台的旋转变位的半径增大,增大了旋转变位的空间范围;并且由于二轴铸造主体的整体结构为C形铸造座,使得二轴铸造主体本身具有足够的结构强度,且支撑台相对转动地连接于二轴铸造主体的凸部中央,使得支撑台和二轴铸造主体具有良好的承载能力,满足焊接变位的使用要求。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的纵剖视图。
图3是本实用新型的俯瞰示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示,一种U型铸造变位机,包括第一轴部分和第二轴部分。
上述第一轴部分包括整体为开口朝上的U形的一轴铸造主体2,以及安装于一轴铸造主体2一侧部的第一驱动器,第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线1,一轴铸造主体2整体为一体铸造结构。
上述第二轴部分整体处于一轴铸造主体2的U形空间中,第二轴部分包括整体为C形铸造座结构的二轴铸造主体13,以及第二驱动器和支撑台33,二轴铸造主体13一端与第一驱动器传动连接,其另一端转动连接一轴铸造主体2另一侧部,支撑台33相对转动地连接于二轴铸造主体13的凸部中央,第二驱动器安装于二轴铸造主体13中并与支撑台33传动连接,支撑台33用于支撑并安装焊接夹具,支撑台33的旋转中心轴线设为第二轴线3,第二轴线3与第一轴线1垂直相交,支撑台33和二轴铸造主体13的凸部均偏离第一轴线1,也即偏心化设置。
在焊接过程中,利用夹具将待焊工件装夹于支撑台33上;
可以利用第一驱动器驱使二轴铸造主体13围绕第一轴线1进行上下旋转变位,从而调节支撑台33及其待焊工件的仰角;
可以利用第二驱动器驱使支撑台33围绕第二轴线3进行自转式旋转变位,从而调节待焊工件的施焊位置;
通过上述两个旋转变位调节,可以灵活地控制待焊工件的施焊角度和位置,有利于加快焊接效率,保证焊接质量。
如图2所示,当二轴铸造主体13的C形口朝下时,支撑台33和二轴铸造主体13的凸部均处于第一轴线1的上方。
由于支撑台33和二轴铸造主体13的凸部均偏离第一轴线1,使得支撑台33的旋转变位的半径增大,增大了旋转变位的空间范围;并且由于二轴铸造主体13的整体结构为C形铸造座,使得二轴铸造主体13本身具有足够的结构强度,且支撑台33相对转动地连接于二轴铸造主体13的凸部中央,使得支撑台33和二轴铸造主体13具有良好的承载能力,满足焊接变位的使用要求。
为了便于定位,如图2所示,支撑台33为圆盘结构,第一轴线1平行于支撑台33的盘面。
作为进一步的改进方案,上述一轴铸造主体2由底座21、轴端支撑座22、电机安装座23组成,轴端支撑座22、电机安装座23分别固定于底座21上部的左右侧,并设为一轴铸造主体2的两个侧部。
上述第二驱动器包括二轴驱动电机31,二轴驱动电机31安装于二轴铸造主体13的凹部(从图2看是二轴铸造主体13的下侧),二轴铸造主体13的凹部固定有密闭的保护壳座4,保护壳座4罩住二轴驱动电机31,从而起到保护二轴驱动电机31的作用,防止焊接火花、烟尘等侵蚀二轴驱动电机31。
上述第二驱动器还包括二轴减速机32,二轴减速机32安装于二轴铸造主体13中,二轴驱动电机31、二轴减速机32、支撑台33依次传动连接,使得支撑台33平稳地、准确地进行旋转变位。
上述第一驱动器包括一轴驱动电机11,一轴驱动电机11安装于电机安装座23的密封腔内,从而起到保护作用。
第一驱动器包括一轴减速机15,一轴减速机15安装于电机安装座23中,并与一轴驱动电机11传动连接。
为了便于锁定二轴铸造主体13的位置,在一轴减速机15的输出端固定有输出端法兰12,在轴端支撑座22上转动连接有支承端法兰14;输出端法兰12、支承端法兰14可拆卸地固定连接二轴铸造主体13的左右两端,输出端法兰12、支承端法兰14的旋转中心轴线与第一轴线1重合。
以上是本实用新型的优选实施例,本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进,在不脱离本实用新型总的构思的前提下,这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种U型铸造变位机,包括第一轴部分和第二轴部分,其特征在于:
所述第一轴部分包括整体为开口朝上的U形的一轴铸造主体(2),以及安装于一轴铸造主体(2)一侧部的第一驱动器,所述第一驱动器的旋转驱动轴线水平设置并设为第一轴线(1);
所述第二轴部分整体处于一轴铸造主体(2)的U形空间中,所述第二轴部分包括整体为C形的二轴铸造主体(13),以及第二驱动器和支撑台(33),所述二轴铸造主体(13)一端与第一驱动器传动连接,其另一端转动连接一轴铸造主体(2)另一侧部,所述支撑台(33)相对转动地连接于二轴铸造主体(13)的凸部中央,所述第二驱动器安装于二轴铸造主体(13)中并与支撑台(33)传动连接,所述支撑台(33)用于支撑并安装焊接夹具,所述支撑台(33)的旋转中心轴线设为第二轴线(3),所述第二轴线(3)与第一轴线(1)垂直相交,所述支撑台(33)和二轴铸造主体(13)的凸部均偏离第一轴线(1)。
2.根据权利要求1所述的一种U型铸造变位机,其特征在于:所述支撑台(33)为圆盘结构,所述第一轴线(1)平行于支撑台(33)的盘面。
3.根据权利要求1所述的一种U型铸造变位机,其特征在于:所述一轴铸造主体(2)由底座(21)、轴端支撑座(22)、电机安装座(23)组成,所述轴端支撑座(22)、电机安装座(23)分别固定于底座(21)上部的左右侧,并设为一轴铸造主体(2)的两个侧部。
4.根据权利要求1所述的一种U型铸造变位机,其特征在于:所述第二驱动器包括二轴驱动电机(31),所述二轴驱动电机(31)安装于二轴铸造主体(13)的凹部,所述二轴铸造主体(13)的凹部固定有密闭的保护壳座(4),所述保护壳座(4)罩住二轴驱动电机(31)。
5.根据权利要求4所述的一种U型铸造变位机,其特征在于:所述第二驱动器还包括二轴减速机(32),所述二轴减速机(32)安装于二轴铸造主体(13)中,所述二轴驱动电机(31)、二轴减速机(32)、支撑台(33)依次传动连接。
6.根据权利要求3所述的一种U型铸造变位机,其特征在于:所述第一驱动器包括一轴驱动电机(11),所述一轴驱动电机(11)安装于电机安装座(23)内。
7.根据权利要求6所述的一种U型铸造变位机,其特征在于:所述第一驱动器包括一轴减速机(15),所述一轴减速机(15)安装于电机安装座(23)中,并与一轴驱动电机(11)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种U型铸造变位机,其特征在于:在一轴减速机(15)的输出端固定有输出端法兰(12),在所述轴端支撑座(22)上转动连接有支承端法兰(14);
所述输出端法兰(12)、支承端法兰(14)可拆卸地固定连接二轴铸造主体(13)的左右两端,所述输出端法兰(12)、支承端法兰(14)的旋转中心轴线与第一轴线(1)重合。
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