CN216633115U - 一种双轴式焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轴式焊接变位机，包括连接壳、边块、转轴、壳体和底板，所述底板的上端面固定有基座，所述壳体固定在基座的上端面，所述壳体的内部底端固定有驱动盒，所述转轴转动安装在壳体的中间处，且转轴的两端均固定有辅助齿，所述转轴的两端分别固定在对应的边块上，且两个壳体分别位于壳体的两侧，所述连接壳位于壳体的上侧，且连接壳的两侧下端分别固定在对应边块上，所述连接壳的上端设有安装座，且安装座上转动安装有放置板，所述放置板上环形阵列分布有轨道，所述壳体的外侧开设有凹槽，所述连接壳的内侧顶端固定有驱动箱。本实用新型具备便于调节加工件角度，提高实用性和多点支撑，提高支撑力的优点。

Description

一种双轴式焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，具体为一种双轴式焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用氩弧焊机、熔化极气体保护焊机、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。

现有的焊接变位机大多采用单轴设备，在使用过程中进行转动，可调节焊缝长度。焊接变位机需要与不同的焊接设备相适配进行使用，现有的单轴焊接机无法调节加工件的角度，在与不同焊接设备对接时，操作较为不便，实用性差；且现有的焊接变位机稳定性差，在进行加工件固定时，只通过简单的轴体结构实现支撑，当加工件体型大，重量较高时，轴体支撑结构易损坏，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴式焊接变位机，具备便于调节加工件角度，提高实用性和多点支撑，提高支撑力的优点，解决现有设备角度调节不便，无法与不同型号的焊接设备相适配，同时支撑点单一，易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴式焊接变位机，包括连接壳、边块、转轴、壳体和底板，所述底板的上端面固定有基座，所述壳体固定在基座的上端面，所述壳体的内部底端固定有驱动盒，所述转轴转动安装在壳体的中间处，且转轴的两端均固定有辅助齿，所述转轴的两端分别固定在对应的边块上，且两个壳体分别位于壳体的两侧，所述连接壳位于壳体的上侧，且连接壳的两侧下端分别固定在对应边块上，所述连接壳的上端设有安装座，且安装座上转动安装有放置板，所述放置板上环形阵列分布有轨道，所述壳体的外侧开设有凹槽，且凹槽的内部底端开设有走线槽，所述连接壳的内侧顶端固定有驱动箱，且驱动箱位于凹槽内。

优选的，所述底板的下端面外侧固定有脚垫，所述脚垫共设有四个，且四个脚垫呈阵列分布，所述脚垫的下端固定有防滑垫。

优选的，所述驱动盒的上端面两侧开口处均通过转动轴转动安装有驱动齿，且驱动齿与对应辅助齿相啮合。

优选的，所述壳体的内部一侧上端固定有接线盒，且接线盒通过导线与驱动盒和驱动箱电性连接，驱动箱上的导线穿过走线槽内侧。

优选的，所述转轴的中间处两侧上端均固定有加固杆，所述加固杆呈倾斜设计，且加固杆上端穿过走线槽后与连接壳的内侧相连接。

优选的，所述连接壳呈弧形设计，且连接壳与壳体外侧弧形面相适配，两个加固杆分别位于驱动箱的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：外接电源供电，操作者通过外部控制设备启动本装置，将加工件放置在放置板上，将对应的固定结构滑动安装在轨道内，锁定后实现对加工件的夹持固定，此时根据焊接设备的高度角度不同可启动驱动盒内置电机带动驱动齿转动，驱动齿啮合辅助齿带动转轴转动，转轴带动边块转动，边块通过连接壳带动安装座上的放置板调节角度，通过连接壳内侧的驱动箱在凹槽内部改变位置，在转轴转动过程中带动加固杆同步转动，加固杆对连接壳的底部进行连接质层，降低转轴结构受力，同时连接壳的弧形包覆式设计可对驱动结构进行防护，调节角度完毕后驱动驱动箱内置电机带动放置板在安装座上转动，便于进行焊接加工，本装置操作简便，通过可调节角度的设计，方便装置与不同焊接设备连接，同时内置式的支撑结构确保装置稳定性，提高装置轴体结构使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的外观结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的剖视结构示意图；

图5为本实用新型的放置板结构示意图。

图中：1、放置板；2、连接壳；3、边块；4、转轴；5、壳体；6、基座；7、脚垫；8、底板；9、驱动盒；10、驱动齿；11、辅助齿；12、加固杆；13、接线盒；14、走线槽；15、凹槽；16、驱动箱；17、安装座；18、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种双轴式焊接变位机，包括连接壳2、边块3、转轴4、壳体5和底板8，底板8的下端面外侧固定有脚垫7，脚垫7共设有四个，且四个脚垫7呈阵列分布，脚垫7的下端固定有防滑垫，底板8的上端面固定有基座6，壳体5固定在基座6的上端面，壳体5的内部底端固定有驱动盒9，转轴4转动安装在壳体5的中间处，且转轴4的两端均固定有辅助齿11，转轴4的两端分别固定在对应的边块3上，且两个壳体5分别位于壳体5的两侧，驱动盒9的上端面两侧开口处均通过转动轴转动安装有驱动齿10，且驱动齿10与对应辅助齿11相啮合。

连接壳2位于壳体5的上侧，且连接壳2的两侧下端分别固定在对应边块3上，连接壳2的上端设有安装座17，且安装座17上转动安装有放置板1，放置板1上环形阵列分布有轨道18，壳体5的外侧开设有凹槽15，且凹槽15的内部底端开设有走线槽14，连接壳2的内侧顶端固定有驱动箱16，且驱动箱16位于凹槽15内，壳体5的内部一侧上端固定有接线盒13，且接线盒13通过导线与驱动盒9和驱动箱16电性连接，驱动箱16上的导线穿过走线槽14内侧。

转轴4的中间处两侧上端均固定有加固杆12，加固杆12呈倾斜设计，且加固杆12上端穿过走线槽14后与连接壳2的内侧相连接，连接壳2呈弧形设计，且连接壳2与壳体5外侧弧形面相适配，两个加固杆12分别位于驱动箱16的两侧，外接电源供电，操作者通过外部控制设备启动本装置，将加工件放置在放置板1上，将对应的固定结构滑动安装在轨道18内，锁定后实现对加工件的夹持固定，此时根据焊接设备的高度角度不同可启动驱动盒9内置电机带动驱动齿10转动，驱动齿10啮合辅助齿11带动转轴4转动，转轴4带动边块3转动，边块3通过连接壳2带动安装座17上的放置板1调节角度，通过连接壳2内侧的驱动箱16在凹槽15内部改变位置，在转轴4转动过程中带动加固杆12同步转动，加固杆12对连接壳2的底部进行连接质层，降低转轴4结构受力，同时连接壳2的弧形包覆式设计可对驱动结构进行防护，调节角度完毕后驱动驱动箱16内置电机带动放置板1在安装座17上转动，便于进行焊接加工，本装置操作简便，通过可调节角度的设计，方便装置与不同焊接设备连接，同时内置式的支撑结构确保装置稳定性，提高装置轴体结构使用寿命。

工作原理：外接电源供电，操作者通过外部控制设备启动本装置，将加工件放置在放置板1上，将对应的固定结构滑动安装在轨道18内，锁定后实现对加工件的夹持固定，此时根据焊接设备的高度角度不同可启动驱动盒9内置电机带动驱动齿10转动，驱动齿10啮合辅助齿11带动转轴4转动，转轴4带动边块3转动，边块3通过连接壳2带动安装座17上的放置板1调节角度，通过连接壳2内侧的驱动箱16在凹槽15内部改变位置，在转轴4转动过程中带动加固杆12同步转动，加固杆12对连接壳2的底部进行连接质层，降低转轴4结构受力，同时连接壳2的弧形包覆式设计可对驱动结构进行防护，调节角度完毕后驱动驱动箱16内置电机带动放置板1在安装座17上转动，便于进行焊接加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种双轴式焊接变位机，包括连接壳(2)、边块(3)、转轴(4)、壳体(5)和底板(8)，其特征在于：所述底板(8)的上端面固定有基座(6)，所述壳体(5)固定在基座(6)的上端面，所述壳体(5)的内部底端固定有驱动盒(9)，所述转轴(4)转动安装在壳体(5)的中间处，且转轴(4)的两端均固定有辅助齿(11)，所述转轴(4)的两端分别固定在对应的边块(3)上，且两个壳体(5)分别位于壳体(5)的两侧，所述连接壳(2)位于壳体(5)的上侧，且连接壳(2)的两侧下端分别固定在对应边块(3)上，所述连接壳(2)的上端设有安装座(17)，且安装座(17)上转动安装有放置板(1)，所述放置板(1)上环形阵列分布有轨道(18)，所述壳体(5)的外侧开设有凹槽(15)，且凹槽(15)的内部底端开设有走线槽(14)，所述连接壳(2)的内侧顶端固定有驱动箱(16)，且驱动箱(16)位于凹槽(15)内。

2.根据权利要求1所述的一种双轴式焊接变位机，其特征在于：所述底板(8)的下端面外侧固定有脚垫(7)，所述脚垫(7)共设有四个，且四个脚垫(7)呈阵列分布，所述脚垫(7)的下端固定有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种双轴式焊接变位机，其特征在于：所述驱动盒(9)的上端面两侧开口处均通过转动轴转动安装有驱动齿(10)，且驱动齿(10)与对应辅助齿(11)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种双轴式焊接变位机，其特征在于：所述壳体(5)的内部一侧上端固定有接线盒(13)，且接线盒(13)通过导线与驱动盒(9)和驱动箱(16)电性连接，驱动箱(16)上的导线穿过走线槽(14)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种双轴式焊接变位机，其特征在于：所述转轴(4)的中间处两侧上端均固定有加固杆(12)，所述加固杆(12)呈倾斜设计，且加固杆(12)上端穿过走线槽(14)后与连接壳(2)的内侧相连接。

6.根据权利要求5所述的一种双轴式焊接变位机，其特征在于：所述连接壳(2)呈弧形设计，且连接壳(2)与壳体(5)外侧弧形面相适配，两个加固杆(12)分别位于驱动箱(16)的两侧。

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