CN110707887A - 一种电机组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机组装设备，属于电机组装技术领域，解决了现有装置不能够旋转壳体的角度，降低了组装效率的问题；其技术特征是：包括支撑架和组装机构，支撑架的上部固定安装有支撑臂，支撑臂的一侧设有进料机构安装架，进料机构安装架上安装有气缸，另一侧设有组装台限位座，组装台限位座内设有组装台，组装台限位座的外部设有U形臂，组装台限位座和U形臂之间通过旋转组件连接；本发明实施例设置了旋转组件，保证了组装台的倾斜角度灵活可控，方便了对不同型号电机的组装，且组装机构的设置能够根据电机型号的不同调整组装位置，方便了对电机的组装，减轻了工作人员的工作负担。

Description

一种电机组装设备

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种电机组装设备。

背景技术

在现有技术中对电机的后盖进行组装时，通常都是采用人工的方式进行手工组装，首先需要操作人员将轴承组装入到后盖中；再人工将左边的碳刷架组入后盖中；然后人工将右边的碳刷架也组入后盖中；最后还是人工将采购来的绝缘片组入后盖中，但是采用人工组装的方式不但效率低下，同时还会造成装配组装失误的现象，导致电机报销。

中国专利CN208680933U公开了一种电机自动组装生产线，涉及电机生产设备技术领域，其技术方案要点是：包括传送架，传送架上均匀分布有若干滚轮；还包括沿传送架长度方向设置的定子预装装置、定子压装装置、后盖压装装置、翻转装置、转子以及前盖安装装置；定子预装装置用于将定子移动至壳体上方并将定子放置于壳体上；定子压装装置对定子施加压力，使得定子嵌设至壳体内部；后盖压装装置用于将后盖放置于壳体上并将后盖压紧于壳体，但是该装置不能够旋转壳体的角度，降低了组装效率，因此，我们提出一种电机组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机组装设备，包括支撑架和组装机构，支撑架的上部固定安装有支撑臂，支撑臂的一侧设有进料机构安装架，进料机构安装架上安装有气缸，另一侧设有组装台限位座，组装台限位座内设有组装台，组装台限位座的外部设有U形臂，组装台限位座和U形臂之间通过旋转组件连接，以解决现有装置不能够旋转壳体的角度，降低了组装效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机组装设备，包括支撑架和组装机构，支撑架的上部固定安装有支撑臂，支撑臂的一侧设有进料机构安装架，进料机构安装架上安装有气缸，另一侧设有组装台限位座，组装台限位座内设有组装台，组装台限位座的外部设有U形臂，组装台限位座和U形臂之间通过旋转组件连接。

作为本发明进一步的方案：支撑臂的顶部设有竖直滑轨，竖直滑轨的一侧设有用于组装电机的组装机构。

作为本发明再进一步的方案：气缸的伸缩端固定连接有U形臂，旋转组件包括第一角度旋转电机和转轴，第一角度旋转电机固定安装在U形臂的端部，第一角度旋转电机的输出端固定连接有转轴，转轴远离第一角度旋转电机的一端固定连接有组装台限位座。

作为本发明再进一步的方案：组装台的两侧对称焊接有两个连接销，连接销和组装台限位座之间通过螺栓固定连接，组装台的上表面固定安装有卡座，卡座上对称设有两个用于固定电机壳体的卡槽。

作为本发明再进一步的方案：组装机构的顶部固定连接有连接块，连接块和竖直滑轨滑动连接，且连接块和竖直滑轨之间通过销杆固定，竖直滑轨和支撑臂之间通过第二角度旋转电机转动连接，第二角度旋转电机固定安装在支撑臂上。

作为本发明再进一步的方案：组装机构包括组装电机、滚珠丝杆、滚珠套筒和压接盘，组装电机设有两个，且两个组装电机之间设有蓄电池，两个组装电机均通过导线与蓄电池电性连接，组装电机的下表面固定连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的下部套设有滚珠套筒，滚珠丝杆和滚珠套筒之间通过螺纹连接，滚珠套筒的下端固定连接有压接盘，压接盘上设有用于对电机配件固定的卡扣件。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明实施例设置了旋转组件，保证了组装台的倾斜角度灵活可控，方便了对不同型号电机的组装，且组装机构的设置能够根据电机型号的不同调整组装位置，方便了对电机的组装，减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明中进料机构安装架的结构示意图。

图3为发明中竖直滑轨的结构示意图。

图4为发明中组装台限位座的结构示意图。

图5为发明中组装机构的结构示意图。

图6为发明中组装台的结构示意图。

图中：1-支撑架、2-进料机构安装架、3-气缸、4-组装台限位座、5-第一角度旋转电机、6-转轴、7-U形臂、8-组装台、9-连接销、10-卡座、11-卡槽、12-支撑臂、13-竖直滑轨、14-第二角度旋转电机、15-连接块、16-组装机构、17-蓄电池、18-组装电机、19-滚珠丝杆、20-滚珠套筒、21-压接盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明实施例中，一种电机组装设备，包括支撑架1和组装机构16，支撑架1的上部固定安装有支撑臂12，支撑臂12的顶部设有竖直滑轨13，竖直滑轨13的一侧设有用于组装电机的组装机构16，如图2所示，支撑臂12的一侧设有进料机构安装架2，进料机构安装架2上安装有气缸3，如图4所示，支撑臂12另一侧设有组装台限位座4，组装台限位座4内设有组装台8，组装台限位座4的外部设有U形臂7，组装台限位座4和U形臂7之间通过旋转组件连接；

需要对电机进行组装时，开启气缸3，气缸3带动U形臂7和组装台限位座4水平移动，进而实现了快速进料，降低了工作人员的工作负担；

气缸3的伸缩端固定连接有U形臂7，旋转组件包括第一角度旋转电机5和转轴6，第一角度旋转电机5固定安装在U形臂7的端部，第一角度旋转电机5的输出端固定连接有转轴6，转轴6远离第一角度旋转电机5的一端固定连接有组装台限位座4；

如图6所示，组装台8的两侧对称焊接有两个连接销9，连接销9和组装台限位座4之间通过螺栓固定连接，组装台8的上表面固定安装有卡座10，卡座10上对称设有两个用于固定电机壳体的卡槽11。

实施例2

如图1所示，本发明实施例中，一种电机组装设备，包括支撑架1和组装机构16，支撑架1的上部固定安装有支撑臂12，支撑臂12的顶部设有竖直滑轨13，竖直滑轨13的一侧设有用于组装电机的组装机构16，如图2所示，支撑臂12的一侧设有进料机构安装架2，进料机构安装架2上安装有气缸3，如图4所示，支撑臂12另一侧设有组装台限位座4，组装台限位座4内设有组装台8，组装台限位座4的外部设有U形臂7，组装台限位座4和U形臂7之间通过旋转组件连接；

需要对电机进行组装时，开启气缸3，气缸3带动U形臂7和组装台限位座4水平移动，进而实现了快速进料，降低了工作人员的工作负担；

气缸3的伸缩端固定连接有U形臂7，旋转组件包括第一角度旋转电机5和转轴6，第一角度旋转电机5固定安装在U形臂7的端部，第一角度旋转电机5的输出端固定连接有转轴6，转轴6远离第一角度旋转电机5的一端固定连接有组装台限位座4；

如图6所示，组装台8的两侧对称焊接有两个连接销9，连接销9和组装台限位座4之间通过螺栓固定连接，组装台8的上表面固定安装有卡座10，卡座10上对称设有两个用于固定电机壳体的卡槽11；

如图3所示，组装机构16的顶部固定连接有连接块15，连接块15和竖直滑轨13滑动连接，且连接块15和竖直滑轨13之间通过销杆固定，竖直滑轨13和支撑臂12之间通过第二角度旋转电机14转动连接，第二角度旋转电机14固定安装在支撑臂12上，第二角度旋转电机14的设置方便了对组装机构16倾斜角度的调节；

如图5所示，组装机构16包括组装电机18、滚珠丝杆19、滚珠套筒20和压接盘21，组装电机18设有两个，且两个组装电机18之间设有蓄电池17，两个组装电机18均通过导线与蓄电池17电性连接，组装电机18的下表面固定连接有滚珠丝杆19，滚珠丝杆19的下部套设有滚珠套筒20，滚珠丝杆19和滚珠套筒20之间通过螺纹连接，滚珠套筒20的下端固定连接有压接盘21，压接盘21上设有用于对电机配件固定的卡扣件。

综上所述，本发明的工作原理是：需要对电机进行组装时，开启气缸3，气缸3带动U形臂7和组装台限位座4水平移动，进而实现了快速进料，降低了工作人员的工作负担。

当组装台8移动至指定位置时，根据实际需求开启第一角度旋转电机5，第一角度旋转电机5带动转轴6和组装台限位座4转动，实现了对组装台8倾斜角度的调节，然后开启组装电机18，组装电机18带动滚珠丝杆19转动，使得滚珠丝杆19带动滚珠套筒20和压接盘21上下移动，进而实现了对电机壳体的装配，且采用滚珠丝杆19和滚珠套筒20连接的机构，使得组装精度更为准确，避免了损伤电机壳体。

本发明实施例设置了旋转组件，保证了组装台8的倾斜角度灵活可控，方便了对不同型号电机的组装，且组装机构16的设置能够根据电机型号的不同调整组装位置，方便了对电机的组装，减轻了工作人员的工作负担。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种电机组装设备，包括支撑架（1）和组装机构（16），支撑架（1）的上部固定安装有支撑臂（12），支撑臂（12）的一侧设有进料机构安装架（2），其特征在于，进料机构安装架（2）上安装有气缸（3），另一侧设有组装台限位座（4），组装台限位座（4）内设有组装台（8），组装台限位座（4）的外部设有U形臂（7），组装台限位座（4）和U形臂（7）之间通过旋转组件连接。

2.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，支撑臂（12）的顶部设有竖直滑轨（13），竖直滑轨（13）的一侧设有用于组装电机的组装机构（16）。

3.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于，气缸（3）的伸缩端固定连接有U形臂（7），旋转组件包括第一角度旋转电机（5）和转轴（6），第一角度旋转电机（5）固定安装在U形臂（7）的端部，第一角度旋转电机（5）的输出端固定连接有转轴（6），转轴（6）远离第一角度旋转电机（5）的一端固定连接有组装台限位座（4）。

4.根据权利要求1-3任一所述的电机组装设备，其特征在于，组装台（8）的两侧对称焊接有两个连接销（9），连接销（9）和组装台限位座（4）之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的电机组装设备，其特征在于，组装台（8）的上表面固定安装有卡座（10），卡座（10）上对称设有两个用于固定电机壳体的卡槽（11）。

6.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于，组装机构（16）的顶部固定连接有连接块（15），连接块（15）和竖直滑轨（13）滑动连接，且连接块（15）和竖直滑轨（13）之间通过销杆固定。

7.根据权利要求6所述的电机组装设备，其特征在于，竖直滑轨（13）和支撑臂（12）之间通过第二角度旋转电机（14）转动连接，第二角度旋转电机（14）固定安装在支撑臂（12）上。

8.根据权利要求2所述的电机组装设备，其特征在于，组装机构（16）包括组装电机（18）、滚珠丝杆（19）、滚珠套筒（20）和压接盘（21），组装电机（18）设有两个，且两个组装电机（18）之间设有蓄电池（17），两个组装电机（18）均通过导线与蓄电池（17）电性连接，组装电机（18）的下表面固定连接有滚珠丝杆（19），滚珠丝杆（19）的下部套设有滚珠套筒（20），滚珠丝杆（19）和滚珠套筒（20）之间通过螺纹连接，滚珠套筒（20）的下端固定连接有压接盘（21）。

9.根据权利要求8所述的电机组装设备，其特征在于，压接盘（21）上设有用于对电机配件固定的卡扣件。

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