CN220532313U - 铸造中空凸轮轴内孔清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸造中空凸轮轴内孔清洗技术领域，公开了铸造中空凸轮轴内孔清洗机，包括传送带驱动座，所述传送带驱动座内设有传送带，所述传送带上设有若干传送支架，所述传送支架包括支架底座、支撑杆和支撑架，所述支架底座与传送带连接，所述支架底座顶端与支撑杆转动卡合连接，所述支撑架与支撑杆顶端固定连接，所述支撑架内部弧面底端设有凸块，所述支撑架顶面设有若干包覆固定臂。本实用新型通过机械臂的夹取抓夹对中空凸轮轴进行夹取，放置到传送带上传送支架，内部弧面低端位置的凸块可以上下活动，接触到中空凸轮轴会向下运动，致使半圆弧的顶面上升起两个四分之一圆，进行卡合连接，进而对中空凸轮轴进行夹取固定的操作。

Description

铸造中空凸轮轴内孔清洗机

技术领域

本实用新型涉及铸造中空凸轮轴内孔清洗技术领域，具体为铸造中空凸轮轴内孔清洗机。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机中间的一个部件。它主要的作用是控制气门的开启和闭合。一般情况下它的转速很高，并且需要承受很大的扭矩，设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般情况下会采用优质合金钢或合金钢，中空凸轮轴，在铸造完毕后，铸造中空凸轮轴内孔一般会黏附着铸造砂砾或是其他物质，内孔口径不一，并且不是很大，一帮会使用特定的装置对其中空凸轮轴内孔进行清洗。

经检索，公开号为CN105772694A的中国实用新型专利，公开了一种铸造中空凸轮轴内孔清洗机，属于凸轮轴技术领域，主要特点是由机架，机架上设置的水箱，水箱上方的机架上固定的承台，固定在压板气缸前端部的压板，压板气缸杆头部固定在承台上，压板上方的机架上对称固定的导杆，导杆上套置的滑块部件，滑块部件上固定的减速电机，减速电机的轴端固定的钻夹头，钻夹头端固定的端部为钢丝刷的刷杆、套置刷杆的辅助钢管及固定在机架侧面的电控箱构成，本发明有利于提高清洗效率和清洗质量，本发明对中空凸轮轴内孔表面刷洗干净，且刷洗阻力小。

上述实用新型通过安装在滑块部件上的减速电机带动升降气缸上下滑动，从而带动旋转钢丝刷进行往复运动，清洗时中空凸轮轴摆放在承台上，上面用压板气缸带动的压板压住中空凸轮轴，中空凸轮轴下部浸泡在清洗剂中；摆放两只中空凸轮轴后，按下电控箱上启动按钮，自动完成清洗；但是在清洗机在清洗中空凸轮轴的时候，放置架上可放置的中空凸轮轴数量有限，并且需要人工操作，费时费力，操作效率慢，不能够实现流水线般的自动操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供铸造中空凸轮轴内孔清洗机，以解决上述背景技术中提出的现有技术清洗中空凸轮轴的上料需要人工手动操作，费时费力，操作效率慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铸造中空凸轮轴内孔清洗机，包括传送带驱动座，所述传送带驱动座一侧两端设有若干机械臂底座，所述机械臂底座上设有机械臂，所述机械臂上设有机械抓夹，所述传送带驱动座内设有传送带，所述传送带上设有若干传送支架，所述传送支架包括支架底座、支撑杆和支撑架，所述支架底座与传送带连接，所述支架底座顶端与支撑杆转动卡合连接，所述支撑架与支撑杆顶端固定连接，所述支撑架内部弧面底端设有凸块，所述支撑架顶面设有若干包覆固定臂。

进一步的，所述支撑架呈半圆的圆环状，所述支撑架内弧壁顶面开设有矩形孔径，所述矩形孔径的尺寸大小与需要放置的凸块相重合，凸块与支撑架上下活动连接，所述包覆固定臂为四分之一圆，所述包覆固定臂与支撑架活动连接。

进一步的，所述传送带外弧壁与传送支架吸附连接，所述传送支架上设有中空凸轮轴。

进一步的，所述机械臂与机械臂底座转动连接，所述机械臂包括前臂、中臂、后臂和一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、七轴组成，所述一轴一端与后臂转动连接，所述后臂另一端与二轴转动连接，所述二轴与三轴一端转动连接，所述三轴另一端与中臂转动连接，中臂另一端与四轴转动连接，所述四轴与五轴转动连接，所述前臂一端与五轴转动连接，所述六轴与前臂一端转动连接，所述六轴与七轴转动连接，所述七轴另一端设有机械抓夹，所述机械抓夹由四个机械夹手臂组成，所述夹手臂包括四个机械铰接杆和若干螺丝。

进一步的，所述传送带驱动座为两个矩形条状结构组成，传送带驱动座底面设有底座支撑架，所述传送带驱动座上端中段设有清洗控制架体，所述清洗控制架体呈N字型，所述清洗控制架体底端与传送带驱动座固定连接。

进一步的，所述清洗控制架体内部侧壁上设有清洗刷支撑底座，所述清洗刷支撑底座上设有清洗刷伸缩杆，所述清洗刷伸缩杆上设有清洗刷，所述清洗刷外侧弧壁上设有若干出水孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过所述用于的铸造中空凸轮轴内孔清洗机装置的整体结构，能够快速高效的对中空凸轮轴进行清洗上料操作，使用者在实际操作过程中，可以直接对机械臂输入指令，使得机械臂能够自动的完成夹取工作，机械臂的夹取抓夹对中空凸轮轴进行夹取，并且放置到传送带上传送支架，内部弧面低端位置的凸块可以上下活动，接触到中空凸轮轴会向下运动，致使半圆弧的顶面上升起两个四分之一圆，进行卡合连接，进而对中空凸轮轴进行夹取固定的操作，从而方便在清洗过程中不易造成中空凸轮轴的移位处理，便于清洗刷对中空凸轮轴清洗的更细致全面。

附图说明

图1为本实用新型铸造中空凸轮轴内孔清洗机的侧视图；

图2为本实用新型铸造中空凸轮轴内孔清洗机的传送结构示意图；

图3为本实用新型铸造中空凸轮轴内孔清洗机的机械臂结构示意图；

图4为本实用新型铸造中空凸轮轴内孔清洗机的立体图。

图中：1-传送带驱动座；2-传送带；3-机械臂底座；4-机械臂；5-机械抓夹；6-传送支架；601-支架底座；602-支撑杆；603-支撑架；604-凸块；605-包覆固定臂；7-清洗控制架体；8-清洗刷支撑底座；9-清洗刷伸缩杆；10-清洗刷头；11-出水孔；12-中空凸轮轴；13-底座支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：铸造中空凸轮轴内孔清洗机，包括传送带驱动座1，传送带驱动座1一侧两端设有若干机械臂底座3，机械臂底座3上设有机械臂4，机械臂4上设有机械抓夹5，传送带驱动座1内设有传送带2，传送带2上设有若干传送支架6，传送支架6包括支架底座601、支撑杆602和支撑架603，支架底座601与传送带2连接，支架底座601顶端与支撑杆602转动卡合连接，支撑架603与支撑杆602顶端固定连接，支撑架603内部弧面底端设有凸块604，支撑架603顶面设有若干包覆固定臂605。

支撑架603呈半圆的圆环状，可以方便放置中空凸轮轴12，半圆弧状便于中空凸轮轴12在传送带2上运动不会掉落下传送支架6，支撑架603内弧壁顶面开设有矩形孔径，矩形孔径的尺寸大小与需要放置的凸块604相重合，凸块604与支撑架603上下活动连接，包覆固定臂605为四分之一圆，包覆固定臂605与支撑架603活动连接，其中凸块604在接触到机械臂4放置下来的中空凸轮轴12，会在中空凸轮轴12的重力作用下向下滑动，收进到支撑架603内部，内部机械结构位置发生变化，致使包覆固定臂605向上开始运动，达到对中空凸轮轴12进行包裹夹持固定的作用，其中包覆固定臂605与支撑架603内侧弧壁表面均有磁条，可以对中空凸轮轴12进行固定，防止清洗过程中中空凸轮轴12发生位置移动，传送带2外弧壁与传送支架6吸附连接，传送支架6上设有中空凸轮轴12。

机械臂4与机械臂底座3转动连接，机械臂4包括前臂、中臂、后臂和一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、七轴组成，一轴一端与后臂转动连接，后臂另一端与二轴转动连接，二轴与三轴一端转动连接，三轴另一端与中臂转动连接，中臂另一端与四轴转动连接，四轴与五轴转动连接，前臂一端与五轴转动连接，六轴与前臂一端转动连接，六轴与七轴转动连接，七轴另一端设有机械抓夹5，机械抓夹5由四个机械夹手臂组成，夹手臂包括四个机械铰接杆和若干螺丝，机械抓夹5通过机械铰接杆和螺丝对中空凸轮轴12进行抓取操作，机械臂4通过一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、七轴的相互配合，对中空凸轮轴12进行合适的位置移动到传送支架6上。

传送带驱动座1为两个矩形条状结构组成，传送带驱动座1底面设有底座支撑架13，传送带驱动座1上端中段设有清洗控制架体7，清洗控制架体7呈N字型，清洗控制架体7底端与传送带驱动座1固定连接。

清洗控制架体7内部侧壁上设有清洗刷支撑底座8，清洗刷支撑底座8上设有清洗刷伸缩杆9，清洗刷伸缩杆9上设有清洗刷10，清洗刷10外侧弧壁上设有若干出水孔11，在中空凸轮轴12到达至清洗刷10位置，清洗刷伸缩杆9开始朝着中空凸轮轴12内孔方向开始运动，清洗刷10弧壁上设有若干刷头，其中刷头的位置与出水孔11的位置错落分布在清洗刷10弧壁上，出水孔能够方便对中空凸轮轴12内孔进行喷水操作，搭配清洗刷10上的刷头可以快速清洗内孔，此外清洗刷支撑底座8可以控制清洗刷10进行旋转运动，使得清洗功能更细致全面。

工作原理：使用时，在实际操作过程中，通过输入面板对机械臂输入指令，使得机械臂能够自动的完成夹取工作，机械臂的夹取抓夹对中空凸轮轴进行夹取，并且放置到传送带上固定连接的支架上，传送带上的支架，内部弧面低端位置的凸块可以上下活动，接触到中空凸轮轴会向下运动，内部弹簧会操纵半圆弧的顶面上升起两个四分之一圆，进行卡合连接，进而对中空凸轮轴进行夹取固定的操作，从而方便在清洗过程中不易造成中空凸轮轴的移位处理，便于清洗刷对中空凸轮轴清洗的更细致全面。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.铸造中空凸轮轴内孔清洗机，包括传送带驱动座(1)，其特征在于：所述传送带驱动座(1)一侧两端设有若干机械臂底座(3)，所述机械臂底座(3)上设有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设有机械抓夹(5)，所述传送带驱动座(1)内设有传送带(2)，所述传送带(2)上设有若干传送支架(6)，所述传送支架(6)包括支架底座(601)、支撑杆(602)和支撑架(603)，所述支架底座(601)与传送带(2)连接，所述支架底座(601)顶端与支撑杆(602)转动卡合连接，所述支撑架(603)与支撑杆(602)顶端固定连接，所述支撑架(603)内部弧面底端设有凸块(604)，所述支撑架(603)顶面设有若干包覆固定臂(605)。

2.根据权利要求1所述的铸造中空凸轮轴内孔清洗机，其特征在于：所述支撑架(603)呈半圆的圆环状，所述支撑架(603)内弧壁顶面开设有矩形孔径，所述矩形孔径的尺寸大小与需要放置的凸块(604)相重合，凸块(604)与支撑架(603)上下活动连接，所述包覆固定臂(605)为四分之一圆，所述包覆固定臂(605)与支撑架(603)活动连接。

3.根据权利要求1所述的铸造中空凸轮轴内孔清洗机，其特征在于：所述传送带(2)外弧壁与传送支架(6)吸附连接，所述传送支架(6)上设有中空凸轮轴(12)。

4.根据权利要求1所述的铸造中空凸轮轴内孔清洗机，其特征在于：所述机械臂(4)与机械臂底座(3)转动连接，所述机械臂(4)包括前臂、中臂、后臂和一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、七轴组成，所述一轴一端与后臂转动连接，所述后臂另一端与二轴转动连接，所述二轴与三轴一端转动连接，所述三轴另一端与中臂转动连接，中臂另一端与四轴转动连接，所述四轴与五轴转动连接，所述前臂一端与五轴转动连接，所述六轴与前臂一端转动连接，所述六轴与七轴转动连接，所述七轴另一端设有机械抓夹(5)，所述机械抓夹(5)由四个机械夹手臂组成，所述夹手臂包括四个机械铰接杆和若干螺丝。

5.根据权利要求1所述的铸造中空凸轮轴内孔清洗机，其特征在于：所述传送带驱动座(1)为两个矩形条状结构组成，传送带驱动座(1)底面设有底座支撑架(13)，所述传送带驱动座(1)上端中段设有清洗控制架体(7)，所述清洗控制架体(7)呈N字型，所述清洗控制架体(7)底端与传送带驱动座(1)固定连接。

6.根据权利要求5所述的铸造中空凸轮轴内孔清洗机，其特征在于：所述清洗控制架体(7)内部侧壁上设有清洗刷支撑底座(8)，所述清洗刷支撑底座(8)上设有清洗刷伸缩杆(9)，所述清洗刷伸缩杆(9)上设有清洗刷(10)，所述清洗刷(10)外侧弧壁上设有若干出水孔(11)。