CN213129380U - 一种茶杯清洗回收机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种茶杯清洗回收机构，包括转盘、茶杯箱以及输送机构，转盘周向分布有清洗位、清洗倒水位以及回收位，清洗位处设置有喷水头、清洗毛刷、用于连接清洗毛刷、喷水头的清洗连接座、用于驱动清洗连接座升降的升降装置，升降装置包括清洗连接座升降导轨，清洗连接座安装在清洗连接座升降导轨上并可沿着清洗连接座升降导轨作升降运动，清洗连接座通过气缸实现升降运动，转盘沿着周向设置有多个茶杯放置座，茶杯放置座置于清洗位时，清洗毛刷以及喷水头可下降对茶杯进行清洗，茶杯放置座置于清洗倒水位时，翻转机构用于将茶杯翻转倒水，茶杯放置座置于回收位时，输送机构用于将茶杯回收至茶杯箱内。本实用新型的结构可以自动对茶杯进行清洗。

Description

一种茶杯清洗回收机构

技术领域

本实用新型涉及一种茶杯清洗回收机构。

背景技术

日常生活中，人们在喝完茶后通常需要花比较多时间去清洗茶杯，非常麻烦、不便，随着生活水平的提高，人们追求更智能方便的生活，人们希望可以采用一些机构自动对茶杯进行清洗。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提出一种茶杯清洗回收机构，包括转盘、茶杯箱以及输送机构，所述茶杯清洗回收机构沿着转盘周向分布有清洗位、清洗倒水位、回收位，所述清洗位处设置有第一喷水头、清洗毛刷、用于连接清洗毛刷、喷水头的清洗连接座、用于驱动清洗连接座升降的升降装置，所述转盘沿着周向设置有多个茶杯放置座，所述茶杯放置座通过连接板连接在转盘上，其中，所述连接板的一端固定在转盘上，另一端与茶杯放置座铰接，所述茶杯放置座与连接板之间摩擦限转块，所述清洗倒水位处设置有翻转机构以及第二喷水头，所述翻转机构包括翻转夹以及连接翻转夹的翻转连接座，所述翻转夹转动连接在翻转连接座上，所述翻转夹通过第二电机驱动实现转动，所述茶杯放置座置于清洗位时，所述清洗毛刷以及喷水头可下降对茶杯进行清洗，所述转盘转动时，可将茶杯放置座从清洗位输送至清洗倒水位，所述茶杯放置座置于清洗倒水位时，所述翻转夹用于夹持茶杯放置座以及茶杯并将茶杯放置座以及茶杯翻转，所述第二喷水头用于将茶杯进行清洗，所述转盘转动时，可将茶杯放置座从清洗倒水位转动至回收位，所述茶杯放置座置于回收位时，所述输送机构用于将茶杯回收至茶杯箱内。

进一步地，所述升降装置包括清洗连接座升降导轨、，所述清洗连接座、安装在清洗连接座升降导轨、上并可沿着清洗连接座升降导轨、作升降运动，所述清洗连接座、通过第一电机、以及第一螺杆、实现升降运动，所述第一螺杆与所述清洗连接座，所述第一螺杆由第一电机驱动。

进一步地，所述清洗毛刷通过转动连接在清洗连接座上，所述清洗连接座上安装有驱动清洗毛刷转动的第三电机，所述电机通过皮带轮机构驱动清洗毛刷转动。

进一步地，所述输送机构包括设置在茶杯箱内的第一机械手、设置在回收位的第二机械手以及所述第一机械手与第二机械手之间的传送机构，所述第一机械手以及第二机械手均包括夹持爪、横向臂及纵向臂，所述纵向臂上设置有纵向导轨，所述横向臂设置有横向导轨，所述横向臂安装在纵向导轨上，可沿着纵向导轨纵向移动，所述横向臂通过第六电机以及第二螺杆实现纵向移动，所述第六电机以及第二螺杆通过第一齿轮机构实现动力传递，所述夹持爪通过安装座安装在横向导轨上，所述安装座可沿着横向导轨作横向移动，所述第一机械手的纵向臂安装在茶杯箱内，所述第二机械手的纵向臂安装在回收位处，所述传送机构包括输送台以及输送台座，所述输送座通过转动轴连接在输送台座，所述转动轴的转动通过第六电机驱动。

进一步地，所述夹持爪包括第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪均包括夹持端以及夹持施力端，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动连接在安装座上，所述第一夹持爪与第二夹持爪的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，其中，第一夹持爪上连接有驱动第一夹持爪转动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括转动杆、传动杆、转动轮以及驱动转动轮的第六电机，所述传动杆的两端上设置有导向槽，所述转动轮的偏离轴心处设置有一个滑柱，所述滑柱插入传动杆的一端的导向槽，所述转动杆一端连接在第一夹持爪上，另一端套入传动杆的一端的导向槽。

进一步地，所述茶杯箱内设置有转动盘，所述转动盘的周向设置有多个茶杯放置槽，所述茶杯箱设置有为茶杯放置位，所述转动盘转动时，所述茶杯放置槽可置于茶杯放置位。

进一步地，所述茶杯箱内设置有紫外消毒灯，所述紫外消毒灯用于对茶杯箱的茶杯进行消毒。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的结构可以自动对茶杯进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型茶杯清洗回收机构结构图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本实用新型茶杯清洗回收机构另一方位结构图；

图4为本实用新型第一、第二机械手结构图；

图5为本实用新型传送机构结构图；

图6为本实用新型茶夹持爪安装结构图。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如图1至3，一种茶杯清洗回收机构，包括转盘10、茶杯箱20以及输送机构30，所述茶杯清洗回收机构沿着转盘周向分布有清洗位1、清洗倒水位2、回收位3，所述清洗位1处设置有第一喷水头11、清洗毛刷12、用于连接清洗毛刷12、喷水头11的清洗连接座13、用于驱动清洗连接座13升降的升降装置14，所述转盘10沿着周向设置有多个茶杯放置座40，所述茶杯放置座40通过连接板41连接在转盘10上，其中，所述连接板41的一端固定在转盘10上，另一端与茶杯放置座41铰接，所述茶杯放置座41与连接板41之间摩擦限转块42，所述清洗倒水位2处设置有翻转机构21以及第二喷水头22，所述翻转机构21包括翻转夹211以及连接翻转夹211的翻转连接座212，所述翻转夹211转动连接在翻转连接座212上，所述翻转夹211通过第二电机213驱动实现转动，所述茶杯放置座40置于清洗位1时，所述清洗毛刷12以及喷水头13可下降对茶杯进行清洗，所述转盘10转动时，可将茶杯放置座40从清洗位1输送至清洗倒水位2，所述茶杯放置座40置于清洗倒水位2时，所述翻转夹211用于夹持茶杯放置座40以及茶杯并将茶杯放置座40以及茶杯翻转，所述第二喷水头22用于将茶杯进行清洗，所述转盘10转动时，可将茶杯放置座40从清洗倒水位2转动至回收位3，所述茶杯放置座置于回收位时，所述输送机构30用于将茶杯回收至茶杯箱20内。

本实用新型茶杯清洗回收机构的工作原理：当需要清洗的茶杯置于清洗位1时，所述清洗连接座13在升降装置14作用下下降，此时，带动清洗毛刷12进入茶杯内，开启第一喷水头11喷水以及转动清洗毛刷12对茶杯进行清洗，当清洗完成后，清洗连接座13回位，之后，转盘10转动将清洗完成的茶杯转动至清洗倒水位2，当茶杯转动至清洗倒水位2时，茶杯和茶杯放置座40整体恰好进入翻转夹211的夹口内，开启第二喷头22进一步清洗，同时翻转夹211将茶杯和茶杯放置座40翻转将茶杯中的水倒出，倒完水后，翻转夹211将茶杯回位，之后，转盘再次转动，将茶杯输送至回收位3，然后通过输送机构30回收至茶杯箱20。而且本实用新型中将清洗的机构与清洗倒水机构分别设置在两个不同的位置，这样转盘上的一个茶杯清洗完成需要倒水时，下一个茶杯又可以通过清洗的机构清洗，可以大大提高工作效率。

作为本实用新型一种优选的方案：所述升降装置包括清洗连接座升降导轨141，所述清洗连接座13安装在清洗连接座升降导轨141上并可沿着清洗连接座升降导轨141作升降运动，所述清洗连接座13通过第一电机142以及第一螺杆143实现升降运动，所述第一螺杆143与所述清洗连接座13，所述第一螺杆143有第一电机142驱动。

作为本实用新型一种可选的方案：所述清洗毛刷12通过转动连接在清洗连接座13上，所述清洗连接座13上安装有驱动清洗毛刷12转动的第三电机15，所述电机15通过皮带轮机构16驱动清洗毛刷12转动。

作为本实用新型一种可选的方案：所述输送机构30包括设置在茶杯箱20内的第一机械手31、设置在回收位3的第二机械手32以及所述第一机械手31与第二机械手32之间的传送机构33，见图4和5，所述第一机械手31以及第二机械手32均包括夹持爪311、横向臂312及纵向臂313，所述纵向臂313上设置有纵向导轨314，所述横向臂312设置有横向导轨315，所述横向臂312安装在纵向导轨314上，可沿着纵向导轨314纵向移动，所述横向臂312通过第六电机317以及第二螺杆318实现纵向移动，所述第六电机317以及第二螺杆318通过第一齿轮机构319实现动力传递，所述夹持爪311通过安装座316安装在横向导轨315上，所述安装座316可沿着横向导315轨作横向移动(同理这里也可以采用电机和螺杆实现横向移动)，所述第一机械手31的纵向臂安装在茶杯箱20内，所述第二机械手32的纵向臂安装在回收位3处，所述传送机构33包括输送台331以及输送台座332，所述输送座331通过转动轴333连接在输送台座332，所述转动轴333的转动通过第六电机334驱动。本方案中，当清洗完的茶杯在回收位3时，所述第二机械手32中夹持爪311夹持该茶杯，之将其放置输送座331上，输送座331转动将茶杯输送至第一机械手31的夹持爪311可夹持的位置，此时第一机械手31的夹持爪311将茶杯夹取放置茶杯箱20内。

作为本实用新型优选的一种方案：见图6，所述夹持爪311包括第一夹持爪3111、第二夹持爪3112，所述第一夹持爪3111与第二夹持爪3112均包括夹持端以及夹持施力端，所述第一夹持爪3111、第二夹持爪3112均转动连接在安装座316上，所述第一夹持爪3111与第二夹持爪3112的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，其中，第一夹持爪3111上连接有驱动第一夹持爪3111转动的驱动装置。

作为本实用新型优选的一种方案：所述驱动装置包括转动杆3113、传动杆3114、转动轮3115以及驱动转动轮3115的第六电机3116，所述传动杆3114的两端上设置有导向槽3117，所述转动轮3114的偏离轴心处设置有一个滑柱3118，所述滑柱3118插入传动杆3114的一端的导向槽3117，所述转动杆3113一端连接在第一夹持爪3111上，另一端套入传动杆3113的一端的导向槽3117。本方案中，当第六电机转动时，带动传动杆3113滑动，进而拉动转动杆转动，最后实现第一夹持爪转动，而第一夹持爪与第二夹持爪的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，进而也可以带动第二夹持爪转动，第一夹持爪与第二夹持爪转动实现夹持端向内侧靠近进而可以夹持茶杯。

作为本实用新型优选的一种方案：见图1和2，所述茶杯箱20内设置有转动盘21，所述转动盘21的周向设置有多个茶杯放置槽22，所述茶杯箱20设置有为茶杯放置位23，所述转动盘21转动时，所述茶杯放置槽22可置于茶杯放置位23。本方案中，第一机械手的夹持爪是在茶杯放置位将茶杯放置在茶杯放置槽上，在完成一个茶杯放置后，转动盘转动，将下一个茶杯放置槽转动至茶杯放置位等待下一个茶杯回收放置。

作为本实用新型优选的一种方案：见图1和2，所述茶杯箱20内设置有紫外消毒灯24，所述紫外消毒灯24用于对茶杯箱20的茶杯进行消毒。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种茶杯清洗回收机构，包括转盘、茶杯箱以及输送机构，所述茶杯清洗回收机构沿着转盘周向分布有清洗位、清洗倒水位、回收位，所述清洗位处设置有第一喷水头、清洗毛刷、用于连接清洗毛刷、喷水头的清洗连接座、用于驱动清洗连接座升降的升降装置，所述转盘沿着周向设置有多个茶杯放置座，所述茶杯放置座通过连接板连接在转盘上，其中，所述连接板的一端固定在转盘上，另一端与茶杯放置座铰接，所述茶杯放置座与连接板之间摩擦限转块，所述清洗倒水位处设置有翻转机构以及第二喷水头，所述翻转机构包括翻转夹以及连接翻转夹的翻转连接座，所述翻转夹转动连接在翻转连接座上，所述翻转夹通过第二电机驱动实现转动，所述茶杯放置座置于清洗位时，所述清洗毛刷以及喷水头可下降对茶杯进行清洗，所述转盘转动时，可将茶杯放置座从清洗位输送至清洗倒水位，所述茶杯放置座置于清洗倒水位时，所述翻转夹用于夹持茶杯放置座以及茶杯并将茶杯放置座以及茶杯翻转，所述第二喷水头用于将茶杯进行清洗，所述转盘转动时，可将茶杯放置座从清洗倒水位转动至回收位，所述茶杯放置座置于回收位时，所述输送机构用于将茶杯回收至茶杯箱内。

2.根据权利要求1所述的茶杯清洗回收机构，其特征在于：所述升降装置包括清洗连接座升降导轨、所述清洗连接座、安装在清洗连接座升降导轨、上并可沿着清洗连接座升降导轨、作升降运动，所述清洗连接座、通过第一电机、以及第一螺杆、实现升降运动，所述第一螺杆与所述清洗连接座，所述第一螺杆由第一电机驱动。

3.根据权利要求1所述的茶杯清洗回收机构，其特征在于：所述清洗毛刷通过转动连接在清洗连接座上，所述清洗连接座上安装有驱动清洗毛刷转动的第三电机，所述电机通过皮带轮机构驱动清洗毛刷转动。

4.根据权利要求1所述的茶杯清洗回收机构，其特征在于：所述输送机构包括设置在茶杯箱内的第一机械手、设置在回收位的第二机械手以及所述第一机械手与第二机械手之间的传送机构，所述第一机械手以及第二机械手均包括夹持爪、横向臂及纵向臂，所述纵向臂上设置有纵向导轨，所述横向臂设置有横向导轨，所述横向臂安装在纵向导轨上，可沿着纵向导轨纵向移动，所述横向臂通过第六电机以及第二螺杆实现纵向移动，所述第六电机以及第二螺杆通过第一齿轮机构实现动力传递，所述夹持爪通过安装座安装在横向导轨上，所述安装座可沿着横向导轨作横向移动，所述第一机械手的纵向臂安装在茶杯箱内，所述第二机械手的纵向臂安装在回收位处，所述传送机构包括输送台以及输送台座，所述输送台通过转动轴连接在输送台座，所述转动轴的转动通过第六电机驱动。

5.根据权利要求4所述的茶杯清洗回收机构，其特征在于：所述夹持爪包括第一夹持爪、第二夹持爪，所述第一夹持爪与第二夹持爪均包括夹持端以及夹持施力端，所述第一夹持爪、第二夹持爪均转动连接在安装座上，所述第一夹持爪与第二夹持爪的夹持施力端均设置有相互啮合的齿轮面，其中，第一夹持爪上连接有驱动第一夹持爪转动的驱动装置。

6.根据权利要求5所述的茶杯清洗回收机构，其特征在于：所述驱动装置包括转动杆、传动杆、转动轮以及驱动转动轮的第六电机，所述传动杆的两端上设置有导向槽，所述转动轮的偏离轴心处设置有一个滑柱，所述滑柱插入传动杆的一端的导向槽，所述转动杆一端连接在第一夹持爪上，另一端套入传动杆的一端的导向槽。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的茶杯清洗回收机构，其特征在于：所述茶杯箱内设置有转动盘，所述转动盘的周向设置有多个茶杯放置槽，所述茶杯箱设置有为茶杯放置位，所述转动盘转动时，所述茶杯放置槽可置于茶杯放置位。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的茶杯清洗回收机构，其特征在于：所述茶杯箱内设置有紫外消毒灯，所述紫外消毒灯用于对茶杯箱的茶杯进行消毒。

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