CN220519979U - 一种天车行走限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种天车行走限位装置,是属于电气自动化技术领域,包括天车主梁和天车小车,所述天车主梁通过轨道设置有天车小车,所述天车主梁上固定连接有底座,天车主梁上固定安装有万向弹簧式行程开,所述天车小车的侧面固定连接有工字型触发杆,其有益效果在于:使用后可有效避免行程开关被机械损坏的现象,同时减少了天车因轨道变形或工作人员不规范操作导致的天车不稳定运行使行程开关失灵的现象。同时,工字型触发杆制作简单,检修便捷,提高了天车检修的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电气自动化技术领域,具体涉及一种天车行走限位装置。
背景技术
行程开关(又称限位开关),是一种常用的小电流主令电器,由操作头、触点系统和外壳组成。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,从而实现限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程,进行终端限位保护。
天车行走(大车、小车)限位大多采用传统的LX22系列等单臂杆滚轮式行程开关,通过天车上的触发模块(钢板)对行程开关臂杆进行撞压,断开行程开关触点连接,切断控制电源,从而实现对天车行走的控制。由于此类行程开关臂杆动作幅度有限,因此对行程开关和触发模块(钢板)的安装位置要求较高,安装位置出现偏差则会出现天车运行时直接撞坏行程开关或开关失灵的现象;同时由于触发模块(钢板)频繁撞压行程开关臂杆,导致行程开关寿命缩短,滚轮间隙变大后会出现行程开关失灵的现象;由于天车轨道变形或天车操作人员违规操作、暴力操作等使天车大车、小车无法平稳行走甚至是脱轨而导致行程开关失灵或被撞毁。以上现象给生产操作带来极大安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,针对背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种天车行走限位装置,包括天车主梁和天车小车,所述天车主梁通过轨道设置有天车小车,所述天车主梁上固定连接有底座,天车主梁上固定安装有万向弹簧式行程开,所述天车小车的侧面固定连接有工字型触发杆。
所述工字型触发杆包括触发支杆和两根触发横杆,两根所述触发横杆固定连接在触发支杆的一端,两根所述触发横杆和触发支杆形成工字型。
所述工字型触发杆通过连接杆与天车小车的侧壁垂直设置。
所述万向弹簧式行程开通过底座与天车主梁固定连接,向弹簧式行程开的顶部设置有弹簧臂杆,所述弹簧臂杆与工字型触发杆相互垂直。
所述弹簧臂杆采用全弹簧式臂杆。
所述弹簧臂杆采用半弹簧式臂杆。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型使用后可有效避免行程开关被机械损坏的现象,同时减少了天车因轨道变形或工作人员不规范操作导致的天车不稳定运行使行程开关失灵的现象。同时,工字型触发杆制作简单,检修便捷,提高了天车检修的效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例工字型触发杆的结构示意图。
附图序号及名称:天车主梁1、天车小车2、万向弹簧式行程开3、工字型触发杆4、底座5、触发支杆6、触发横杆7。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1-2所示,本实用新型所述的一种天车行走限位装置,包括天车主梁1和天车小车2,所述天车主梁1通过轨道设置有天车小车2,所述天车主梁1上固定连接有底座5,天车主梁1上固定安装有万向弹簧式行程开3,所述天车小车2的侧面固定连接有工字型触发杆4;所述工字型触发杆4包括触发支杆6和两根触发横杆7,两根所述触发横杆7固定连接在触发支杆6的一端,两根所述触发横杆7和触发支杆6形成工字型;所述工字型触发杆4通过连接杆与天车小车2的侧壁垂直设置;所述万向弹簧式行程开3通过底座5与天车主梁1固定连接,向弹簧式行程开3的顶部设置有弹簧臂杆,所述弹簧臂杆与工字型触发杆4相互垂直;所述弹簧臂杆采用全弹簧式臂杆;所述弹簧臂杆采用半弹簧式臂杆。
本实用新型利用天车大车、小车与轨道梁相对运动实现限位功能。当万向弹簧式行程开关安装于天车主梁上时,工字型触发杆安装于天车小车侧面钢板上,当工字型触发杆未拨动万向弹簧式行程开关弹簧臂杆时,天车小车可自由行走于轨道上,当天车小车行走至限定位置时,工字型触发杆拨动万向弹簧式行程开关弹簧臂杆,万向行程式行程开关触点断开,天车控制电源断开,进而主电源断开,天车停止运行,天车小车停止行走。当万向弹簧式行程开关安装于天车大车轨道梁时,工字型触发杆安装于天车大车侧面钢板上,当工字型触发杆未拨动万向弹簧式行程开关弹簧臂杆时,天车大车可自由行走于轨道上,当天车大车行走至限定位置时,工字型触发杆拨动万向弹簧式行程开关弹簧臂杆,行程开关触点断开,天车控制电源断开,进而主电源断开,天车停止运行,天车大车停止行走。
为保证本实用新型有效运行,万向弹簧式行程开关应竖直安装,可选用全弹簧臂杆式或半弹簧臂杆式,应根据天车大车、小车限定位置确定水平安装位置,根据天车类型与万向弹簧式行程开关类型确定竖直安装位置。工字型触发杆安装位置可根据万向弹簧式行程开关安装位置确定,须确保工字型触发杆运动时行程开关弹簧臂杆可进入工字口内,以提高万向弹簧式行程开关的灵敏度。
本实用新型万向弹簧式行程开关3可选用全弹簧臂杆式或半弹簧臂杆式。工字型触发杆4可采用普通圆钢焊接制作而成,需有一定的强度。如图1-2所示,工字型触发杆横杆7与工字型触发杆横杆8平行,平行距离宜采用10厘米至15厘米,长度宜采用10厘米,两侧等长焊接于工字型触发杆支架6之上。
万向弹簧式行程开关3应竖直安装于底座5上,底座5焊接于天车主梁1之上。工字型触发杆4应水平焊接于天车小车2侧面钢板上。万向弹簧式行程开关3与工字型触发杆4安装位置应确保天车小车2在行走至限定位置时万向弹簧式行程开关3的臂杆应进入工字型触发杆4的工字口。
当本实用新型应用于天车大车时,可将上述天车小车2更换为天车大车,天车主梁1更换为大车轨道梁。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理。
Claims (6)
1.一种天车行走限位装置,包括天车主梁(1)和天车小车(2),所述天车主梁(1)通过轨道设置有天车小车(2),其特征在于:所述天车主梁(1)上固定连接有底座(5),天车主梁(1)上固定安装有万向弹簧式行程开(3),所述天车小车(2)的侧面固定连接有工字型触发杆(4)。
2.根据权利要求1所述的一种天车行走限位装置,其特征在于:所述工字型触发杆(4)包括触发支杆(6)和两根触发横杆(7),两根所述触发横杆(7)固定连接在触发支杆(6)的一端,两根所述触发横杆(7)和触发支杆(6)形成工字型。
3.根据权利要求2所述的一种天车行走限位装置,其特征在于:所述工字型触发杆(4)通过连接杆与天车小车(2)的侧壁垂直设置。
4.根据权利要求3所述的一种天车行走限位装置,其特征在于:所述万向弹簧式行程开(3)通过底座(5)与天车主梁(1)固定连接,万向弹簧式行程开(3)的顶部设置有弹簧臂杆,所述弹簧臂杆与工字型触发杆(4)相互垂直。
5.根据权利要求4所述的一种天车行走限位装置,其特征在于:所述弹簧臂杆采用全弹簧式臂杆。
6.根据权利要求4所述的一种天车行走限位装置,其特征在于:所述弹簧臂杆采用半弹簧式臂杆。
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