CN220501961U - 一种导电棒输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及有色金属电解和加工技术领域，具体涉及一种导电棒输送装置；包括底板和辅助组件，辅助组件包括导轨、滑板、放料座、伺服电机、齿条、齿轮、限位构件和配合构件，输送时，先将其放入放料座内，然后，控制伺服电机动作，带动齿轮旋转，因齿轮与齿条啮合，可实现滑板移动，从而带动放料座移动，进行输送，因伺服电机带有编码器和抱闸机构，可进行位置控制和停止时的锁轴处理，进而实现在进行导电棒输送时，可实现导电棒的定点定位输送，更方便使用。

Description

一种导电棒输送装置

技术领域

本实用新型涉及有色金属电解和加工技术领域，具体涉及一种导电棒输送装置。

背景技术

导电棒，是金属电解湿法冶炼中不可缺少的辅助材料，为了使使用后的导电棒经处理后重新回到相关的工艺机组中，就需要一个输送供给装置将导电棒进行输送，传统的大多为分离输送，不连续，效率低。

现有技术CN203997896U公开了一种导电棒的输送装置，包括：机架；输送带，所述输送带设在所述机架上且沿所述机架的长度方向布置；驱动件，所述驱动件设在所述机架上且与所述输送带相连；物料抓取组件，所述物料抓取组件设在所述机架上且位于所述输送带的第一端的上面以抓取物料并向所述输送带投放物料；和物料推送组件，所述物料推送组件设在所述机架上且位于所述输送带的第二端的上面以将所述输送带上的物料推送出所述输送带。该实用新型的导电棒的输送装置，通过物料抓取组件抓取诸如导电棒等的物料后，采用输送带进行传输，可以连续的将导电棒从一个机组分离运送到另一个指定的机组，结构简单、可实现自动化生产、减少劳动强度。

但上述导电棒的输送装置在使用时，通过输送带进行输送，输送时无法进行导电棒的定点定位输送，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种导电棒输送装置，在进行导电棒输送时，可实现导电棒的定点定位输送，更方便使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型提供了一种导电棒输送装置，包括底板，还包括辅助组件；

所述辅助组件包括导轨、滑板、放料座、伺服电机、齿条、齿轮、限位构件和配合构件，所述导轨与所述底板固定连接，并位于所述底板上，所述滑板与所述导轨固定连接，并位于所述导轨上，所述放料座与所述滑板固定连接，并位于所述滑板上，所述伺服电机与所述滑板固定连接，并位于所述滑板上，所述齿条与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨一侧，所述齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接，并与所述齿条啮合，且位于所述伺服电机靠近所述齿条一侧，所述限位构件设置在所述底板一侧，所述配合构件设置在所述底板一侧。

其中，所述限位构件包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨一侧；所述第二限位架与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨一侧。

其中，所述配合构件包括安装板和第一机器人，所述安装板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述第一机器人与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上。

其中，所述配合构件还包括第二机器人，所述第二机器人与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上。

其中，所述辅助组件还包括连接板和第三机器人，所述连接板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述第三机器人与所述连接板固定连接，并位于所述连接板上。

本实用新型的一种导电棒输送装置，底板用于装置固定安装，导轨安装在底板上，导轨配备的直线滑块通过螺栓与滑板连接，放料座安装在滑板上，伺服电机带有编码器和抱闸机构，安装在滑板上，齿条安装在底板上，齿轮安装在伺服电机输出轴上，并与齿条啮合，限位构件设置在底板一侧，用于安全保护，配合构件设置在底板一侧，用于连续送料配合，导电棒输送时，先将其放入放料座内，然后，控制伺服电机动作，带动齿轮旋转，因齿轮与齿条啮合，可实现滑板移动，从而带动放料座移动，进行输送，因伺服电机带有编码器和抱闸机构，可进行位置控制和停止时的锁轴处理，进而实现在进行导电棒输送时，可实现导电棒的定点定位输送，更方便使用。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型第一实施例的导电棒输送装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例的齿条的结构示意图。

图3为本实用新型第二实施例的导电棒输送装置的整体结构示意图。

图中：101-底板、102-导轨、103-滑板、104-放料座、105-伺服电机、106-齿条、107-齿轮、108-第一限位架、109-第二限位架、110-安装板、111-第一机器人、112-第二机器人、201-连接板、202-第三机器人。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一：

如图1和图2所示，其中图1是导电棒输送装置的整体结构示意图，图2是齿条的结构示意图，本实用新型提供一种导电棒输送装置：包括底板101和辅助组件，所述辅助组件包括导轨102、滑板103、放料座104、伺服电机105、齿条106、齿轮107、限位构件和配合构件，所述限位构件包括第一限位架108和第二限位架109，所述配合构件包括安装板110、第一机器人111和第二机器人112，通过前述方案能够实现在进行导电棒输送时，可实现导电棒的定点定位输送，更方便使用，可以理解的是，前述方案可以在进行导电棒输送时，实现导电棒的定点定位输送，更方便使用。

在本实施方式中，所述底板101上开设安装孔，便于通过螺栓进行装置固定安装。

其中，所述导轨102与所述底板101固定连接，并位于所述底板101上，所述滑板103与所述导轨102固定连接，并位于所述导轨102上，所述放料座104与所述滑板103固定连接，并位于所述滑板103上，所述伺服电机105与所述滑板103固定连接，并位于所述滑板103上，所述齿条106与所述底板101固定连接，并位于所述底板101靠近所述导轨102一侧，所述齿轮107与所述伺服电机105的输出轴固定连接，并与所述齿条106啮合，且位于所述伺服电机105靠近所述齿条106一侧，所述限位构件设置在所述底板101一侧，所述配合构件设置在所述底板101一侧，所述导轨102通过螺栓对称安装在所述底板101上，所述导轨102配备的直线滑块，通过螺栓与所述滑板103进行连接，所述放料座104通过螺栓安装在所述滑板103上，用于放料，所述伺服电机105带有编码器和抱闸机构，编码器用于位置控制，抱闸机构便于停止时锁轴，所述伺服电机105通过螺栓安装在所述滑板103上，所述齿条106通过螺栓安装在所述底板101上，所述齿轮107通过平键和锁紧螺栓安装在所述伺服电机105的输出轴上，并与所述齿条106啮合，所述限位构件设置在所述底板101一侧，用于安全保护，所述配合构件设置在所述底板101一侧，用于连续送料配合。

其次，所述第一限位架108与所述底板101固定连接，并位于所述底板101靠近所述导轨102一侧，所述第二限位架109与所述底板101固定连接，并位于所述底板101靠近所述导轨102一侧，所述第一限位架108通过螺栓安装在所述底板101上，并设置安装有感应开关，所述第二限位架109与所述第一限位架108对称设置，通过螺栓安装在所述底板101上，并设置安装有感应开关，所述伺服电机105的编码器进行位置控制，同时，可通过外部数控系统进行系统软限位参数设置，而所述第一限位架108和所述第二限位架109安装后，分别通过其安装的感应开关，可进一步进行安全保护，用于对所述滑板103的移动安全位置实现进一步保护和限位。

然后，所述安装板110与所述底板101固定连接，并位于所述底板101一侧，所述第一机器人111与所述安装板110固定连接，并位于所述安装板110上，多个所述安装板110通过螺栓安装在所述底板101上的安装槽中，间隔安装设置，所述第一机器人111通过螺栓安装在所述安装板110上，用于输送后的导电棒夹取转运，为第一连续送料配合工位。

最后，所述第二机器人112与所述安装板110固定连接，并位于所述安装板110上，所述第二机器人112通过螺栓安装在所述安装板110上，用于输送后的导电棒夹取转运，为第二连续送料配合工位。

在使用本实用新型进行导电棒输送，实现导电棒的定点定位输送，更方便使用时，导电棒输送时，先将其放入所述放料座104内，然后，控制系统控制所述伺服电机105动作，带动所述齿轮107旋转，因所述齿轮107与所述齿条106啮合，在所述导轨102配合下，便可实现所述滑板103移动，从而带动所述放料座104移动，进行输送，因所述伺服电机105带有编码器和抱闸机构，可进行位置控制和停止时的锁轴处理，进行所述放料座104的定点控制，然后，通过所述第一机器人111和所述第二机器人112的夹取转运，进行连续送料配合，进而实现在进行导电棒输送时，可实现导电棒的定点定位输送，更方便使用。

实施例二：

如图3所示，其中图3是导电棒输送装置的整体结构示意图，在第一实施例的基础上，本实用新型提供一种导电棒输送装置，所述辅助组件还包括连接板201和第三机器人202。

其中，所述连接板201与所述底板101固定连接，并位于所述底板101一侧，所述第三机器人202与所述连接板201固定连接，并位于所述连接板201上，所述连接板201通过螺栓安装在所述底板101的安装槽内，与所述安装板110呈品字形安装，所述第三机器人202通过螺栓安装在所述连接板201上。

在本实施方式中，通过设置所述连接板201和所述第三机器人202，用于输送后的导电棒夹取转运，形成第三连续送料配合工位。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种导电棒输送装置，包括底板，其特征在于，

还包括辅助组件；

所述辅助组件包括导轨、滑板、放料座、伺服电机、齿条、齿轮、限位构件和配合构件，所述导轨与所述底板固定连接，并位于所述底板上，所述滑板与所述导轨固定连接，并位于所述导轨上，所述放料座与所述滑板固定连接，并位于所述滑板上，所述伺服电机与所述滑板固定连接，并位于所述滑板上，所述齿条与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨一侧，所述齿轮与所述伺服电机的输出轴固定连接，并与所述齿条啮合，且位于所述伺服电机靠近所述齿条一侧，所述限位构件设置在所述底板一侧，所述配合构件设置在所述底板一侧。

2.如权利要求1所述的导电棒输送装置，其特征在于，

所述限位构件包括第一限位架和第二限位架，所述第一限位架与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨一侧；所述第二限位架与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述导轨一侧。

3.如权利要求1所述的导电棒输送装置，其特征在于，

所述配合构件包括安装板和第一机器人，所述安装板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述第一机器人与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的导电棒输送装置，其特征在于，

所述配合构件还包括第二机器人，所述第二机器人与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上。

5.如权利要求1所述的导电棒输送装置，其特征在于，

所述辅助组件还包括连接板和第三机器人，所述连接板与所述底板固定连接，并位于所述底板一侧；所述第三机器人与所述连接板固定连接，并位于所述连接板上。