CN220498933U - 一种大型液压驱动臂加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型液压驱动臂加工工装，涉及驱动臂加工工装技术领域，包括工作台，所述工作台顶部表面开设有活动槽，所述工作台内部设有贯穿至活动槽顶部的夹持组件，夹持组件包括电机，所述电机端部安装有贯穿至工作台内部的轴承，所述轴承外部套接有安装架，所述轴承端部固定连接有固定杆。本实用新型通过在工作台表面开设活动槽，在活动槽顶部以及工作台内部设有夹持组件，通过电机驱动两组夹具沿着活动槽进行靠近，从而根据液压驱动臂尺寸大小调整位置对其进行夹持，在夹具前方设有两组伸缩杆，协助夹持的同时可根据液压驱动臂的角度对其进行压紧固定，达到了根据不同尺寸以及角度的液压驱动臂调整夹持组件的目的。

Description

一种大型液压驱动臂加工工装

技术领域

本实用新型涉及驱动臂加工工装技术领域，具体为一种大型液压驱动臂加工工装。

背景技术

液压驱动臂对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志，生产中应用液压驱动臂可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。

液压是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力，液压驱动臂属于液压系统中的执行元件，作用是将液体的压力能转换为机械能，液压驱动臂负载作直线往复运动，通过液体的压力来带动液压缸的运动。

现阶段在液压驱动臂加工过程中，采用焊枪对毛坯液压驱动臂与加工工装焊接，以此来达到定位的效果，从而方便后续人工对毛坯液压驱动臂进行处理，此固定方式较为繁琐，需要人工对加工后的液压驱动臂焊接点进行切割，进而导致对液压驱动臂的加工处理工作效率低下。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种大型液压驱动臂加工工装，以解决上述背景中提出的现有的机械设备都是对其直接焊接固定的，这样会造成液压驱动臂的使用范围有限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型液压驱动臂加工工装，包括工作台，所述工作台顶部表面开设有活动槽，所述工作台内部设有贯穿至活动槽顶部的夹持组件；

夹持组件包括电机，所述电机端部安装有贯穿至工作台内部的轴承，所述轴承外部套接有安装架，所述轴承端部固定连接有固定杆，所述固定杆外部套接有第一滑套，所述第一滑套内部贯穿设有第二转轴，所述第二转轴底部套接有第二支撑杆，所述第二支撑杆通过第三转轴固定在移动杆上，所述移动杆底部连接有夹杆，所述夹杆端部固定连接有贯穿至活动槽顶部外侧的夹具。

作为本实用新型的一种大型液压驱动臂加工工装优选技术方案，所述安装架两侧皆贯穿设有第一转轴，所述第一支撑杆通过第一转轴与第二转轴进行连接。

作为本实用新型的一种大型液压驱动臂加工工装优选技术方案，所述移动杆外部套接有第二滑套，所述第二滑套内部贯穿设有第三转轴。

作为本实用新型的一种大型液压驱动臂加工工装优选技术方案，所述第二支撑杆通过第二转轴与第三转轴进行连接，所述夹具呈L状。

作为本实用新型的一种大型液压驱动臂加工工装优选技术方案，所述夹具底部固定连接有多组支撑块，所述夹具前部表面设有防滑层。

作为本实用新型的一种大型液压驱动臂加工工装优选技术方案，所述防滑层内部设有多组气囊，所述气囊内部了固定连接有弹簧。

作为本实用新型的一种大型液压驱动臂加工工装优选技术方案，所述夹具前部表面设有多组凸块，所述夹具前部位于工作台表面固定连接有固定块。

作为本实用新型的一种大型液压驱动臂加工工装优选技术方案，所述固定块顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定连接有挤压块。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本实用新型通过在工作台表面开设活动槽，在活动槽顶部以及工作台内部设有夹持组件，通过电机驱动两组夹具沿着活动槽进行靠近，从而根据液压驱动臂尺寸大小调整位置对其进行夹持，在夹具前方设有两组伸缩杆，协助夹持的同时可根据液压驱动臂的角度对其进行压紧固定，达到了根据不同尺寸以及角度的液压驱动臂调整夹持组件的目的。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A部放大结构示意图；

图4为本实用新型的夹具俯视剖面结构示意图。

图中：100、工作台；200、夹持组件；

101、活动槽；110、固定块；120、伸缩杆；130、挤压块；

210、电机；211、轴承；220、安装架；221、第一转轴；230、固定杆；231、第一滑套；232、第二转轴；240、第一支撑杆；250、移动杆；251、第二滑套；252、第三转轴；260、第二支撑杆；270、夹杆；280、夹具；281、支撑块；290、防滑层；291、气囊；292、弹簧；293、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种大型液压驱动臂加工工装，如图1-4所示，包括工作台100，工作台100顶部表面开设有活动槽101，工作台100内部设有贯穿至活动槽101顶部的夹持组件200；

夹持组件200包括电机210，电机210端部安装有贯穿至工作台100内部的轴承211，轴承211外部套接有安装架220，轴承211端部固定连接有固定杆230，固定杆230外部套接有第一滑套231，第一滑套231内部贯穿设有第二转轴232，第二转轴232底部套接有第二支撑杆260，第二支撑杆260通过第三转轴252固定在移动杆250上，移动杆250底部连接有夹杆270，夹杆270端部固定连接有贯穿至活动槽101顶部外侧的夹具280。

开启电机210带动轴承211转动，轴承211转动其端部的固定杆230上的第一滑套231进行滑动，第一滑套231进行滑动时，通过第一转轴221与第二转轴232连接的第一支撑杆240也进行移动，第一支撑杆240移动时，通过第二转轴232与第三转轴252进行连接的第二支撑杆260也开始移动，同时，第二支撑杆260顶部的移动杆250也随之移动，移动杆250移动时其底部的夹杆270相对靠近，从而两组夹具280也相对靠近。

通过在工作台100表面开设活动槽101，在活动槽101顶部以及工作台100内部设有夹持组件200，通过电机210驱动两组夹具280沿着活动槽101进行靠近，从而根据液压驱动臂尺寸大小调整位置对其进行夹持，在夹具280前方设有两组伸缩杆120，协助夹持的同时可根据液压驱动臂的角度对其进行压紧固定，达到了根据不同尺寸以及角度的液压驱动臂调整夹持组件200的目的。

请着重参阅图2，安装架220两侧皆贯穿设有第一转轴221，第一支撑杆240通过第一转轴221与第二转轴232进行连接。

第一支撑杆240通过第一转轴221与第二转轴232进行连接，沿着第一滑套231进行滑动，从而带动第二支撑杆260进行移动。

请着重参阅图2，移动杆250外部套接有第二滑套251，第二滑套251内部贯穿设有第三转轴252。

移动杆250移动时其底部的夹杆270相对靠近，从而两组夹具280也相对靠近。

请着重参阅图3，第二支撑杆260通过第二转轴232与第三转轴252进行连接，夹具280呈L状。

L状便于固定安装多组支撑块281，第二支撑杆260移动带动移动杆250移动，从而带动夹具280进行移动。

请着重参阅图2与图3，夹具280底部固定连接有多组支撑块281，夹具280前部表面设有防滑层290。

支撑块281对夹具280进行支撑固定，防止工件对其造成损伤，增强了该装置的实用性。

请着重参阅图4，防滑层290内部设有多组气囊291，气囊291内部了固定连接有弹簧292。

两组夹具280对工件进行夹持时，可通过挤压气囊291内部的弹簧292进行减压减震。

请着重参阅图4，夹具280前部表面设有多组凸块293，夹具280前部位于工作台100表面固定连接有固定块110。

夹具280表面的凸块293增大了夹具280的摩擦力，使其对工件的抓力更大。

请着重参阅图1，固定块110顶部固定连接有伸缩杆120，伸缩杆120顶部固定连接有挤压块130。

伸缩杆120可根据液压驱动臂的角度对其进行压紧固定，达到了根据不同尺寸以及角度的液压驱动臂调整夹持组件的目的。

使用时，开启电机210带动轴承211转动，轴承211转动其端部的固定杆230上的第一滑套231进行滑动，第一滑套231进行滑动时，通过第一转轴221与第二转轴232连接的第一支撑杆240也进行移动，第一支撑杆240移动时，通过第二转轴232与第三转轴252进行连接的第二支撑杆260也开始移动，同时，第二支撑杆260顶部的移动杆250也随之移动，移动杆250移动时其底部的夹杆270相对靠近，从而两组夹具280也相对靠近。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种大型液压驱动臂加工工装，包括工作台（100），其特征在于：所述工作台（100）顶部表面开设有活动槽（101），所述工作台（100）内部设有贯穿至活动槽（101）顶部的夹持组件（200）；

夹持组件（200）包括电机（210），所述电机（210）端部安装有贯穿至工作台（100）内部的轴承（211），所述轴承（211）外部套接有安装架（220），所述轴承（211）端部固定连接有固定杆（230），所述固定杆（230）外部套接有第一滑套（231），所述第一滑套（231）内部贯穿设有第二转轴（232），所述第二转轴（232）底部套接有第二支撑杆（260），所述第二支撑杆（260）通过第三转轴（252）固定在移动杆（250）上，所述移动杆（250）底部连接有夹杆（270），所述夹杆（270）端部固定连接有贯穿至活动槽（101）顶部外侧的夹具（280）。

2.根据权利要求1所述的一种大型液压驱动臂加工工装，其特征在于：所述安装架（220）两侧皆贯穿设有第一转轴（221），所述第一转轴（221）与第二转轴（232）连接有第一支撑杆（240）。

3.根据权利要求1所述的一种大型液压驱动臂加工工装，其特征在于：所述移动杆（250）外部套接有第二滑套（251），所述第二滑套（251）内部贯穿设有第三转轴（252）。

4.根据权利要求1所述的一种大型液压驱动臂加工工装，其特征在于：所述第二支撑杆（260）通过第二转轴（232）与第三转轴（252）进行连接，所述夹具（280）呈L状。

5.根据权利要求4所述的一种大型液压驱动臂加工工装，其特征在于：所述夹具（280）底部固定连接有多组支撑块（281），所述夹具（280）前部表面设有防滑层（290）。

6.根据权利要求5所述的一种大型液压驱动臂加工工装，其特征在于：所述防滑层（290）内部设有多组气囊（291），所述气囊（291）内部了固定连接有弹簧（292）。

7.根据权利要求4所述的一种大型液压驱动臂加工工装，其特征在于：所述夹具（280）前部表面设有多组凸块（293），所述夹具（280）前部位于工作台（100）表面固定连接有固定块（110）。

8.根据权利要求7所述的一种大型液压驱动臂加工工装，其特征在于：所述固定块（110）顶部固定连接有伸缩杆（120），所述伸缩杆（120）顶部固定连接有挤压块（130）。