CN220498467U - 一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，包括机架、以及设置在所述机架上的支架、多个加工组件、剪叉式伸缩结构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构；多个所述加工组件水平排布，并可水平滑动地设置在所述支架上，且所述剪叉式伸缩结构串联多个所述加工组件，所述第一驱动机构设置在所述支架上，所述加工组件和所述第一驱动机构驱动连接；所述第二驱动机构位于所述支架下方，所述夹持机构设置在所述第二驱动机构上。通过所述剪叉式伸缩结构带动其他的所述加工组件平移，且使相邻的两个加工组件保持相同的间隔距离，实现多个所述加工组件的等间距平移，保证每组安装孔的间距相同、每个孔加工质量一致，效率高。

Description

一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及钢琴加工制造技术领域，具体为一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备。

背景技术

钢琴键盖通间隔设置的多个合页与钢琴主体连接，安装合页时需要预先在钢琴键盖开设多组安装孔用于合页的安装；一般在对钢琴键盖开设安装孔都是采用人工用手电钻进行钻孔的，人工钻孔会出现以下质量问题：每组安装孔之间的间距出现误差、及不对中的质量问题；安装孔深浅不一，造成固定螺丝不稳定情况；以及效率低等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，保证每组安装孔的间距相同、每个孔加工质量一致，效率高。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，包括机架、以及设置在所述机架上的支架、多个加工组件、剪叉式伸缩结构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹持机构；

多个所述加工组件水平排布，并可水平滑动地设置在所述支架上，所述剪叉式伸缩结构一端固定在所述支架上，且所述剪叉式伸缩结构串联多个所述加工组件，所述第一驱动机构设置在所述支架上，位于所述剪叉式伸缩结构的固定端最远的所述加工组件和所述第一驱动机构驱动连接；

所述第二驱动机构位于所述支架下方，所述夹持机构设置在所述第二驱动机构上。

作为一种优选的方案，所述加工组件包括第一活动板、第二活动板、钻孔装置、升降气缸和连接杆；所述第一活动板可水平滑动地设置在所述支架上，所述第二活动板可上下滑动地设置在所述第一活动板上，所述钻孔装置设置在所述第二活动板上，所述升降气缸设置在所述第一活动板上，所述升降气缸和所述第二活动板驱动连接，所述连接杆一端固定在所述第一活动板上，其另一端固定在所述剪叉式伸缩结构上。

作为一种优选的方案，所述第一驱动机构包括电机、滚珠丝杆，所述电机设置在所述支架上，所述滚珠丝杆设置在所述支架上，所述滚珠丝杆和所述电机驱动连接，且所述滚珠丝杆和对应的所述加工组件传动连接。

作为一种优选的方案，所述夹持机构包括底板和对中夹紧装置，所述底板设置在所述第二驱动机构上，所述底板的长小于钢琴键盖的长度；所述对中夹紧装置设置在所述底板上。

进一步的，所述对中夹紧装置包括水平气缸、传动齿轮、一对传动齿条、直线导轨和夹块；两个所述夹块位于所述底板的长度方向的两侧，每个所述夹块通过直线导轨连接所述底板；两个所述传动齿条位于所述传动齿轮的相对两侧，并和所述传动齿轮啮合；每个所述传动齿条的一端连接对应的所述夹块；所述水平气缸和一个所述传动齿条驱动连接。

进一步的，所述直线导轨包括滑动配合的滑块和滑轨，所述滑块固定在所述底板底面，所述滑轨一端连接所述夹块。

进一步的，所述夹持机构还包括基准块和平推装置，所述基准块和所述平推装置设置所述底板的宽度方向两侧；所述基准块位于所述底板靠近所述支架的一侧。

进一步的，所述夹持机构还包括下压装置，所述下压装置设置在所述底板上方。

作为一种优选的方案，还包括吸尘机构，其包括吸尘器、集尘组件、多个吸尘罩，所述集尘组件设置在所述支架上，每个所述吸尘罩对应设置在一个所述加工组件上，所述吸尘罩通过管道连接所述集尘组件，所述集尘组件连接所述吸尘器。

进一步的，所述吸尘罩底端设有环形设置的毛刷。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

所述第一驱动机构驱动对应的所述加工组件平移时，通过所述剪叉式伸缩结构带动其他的所述加工组件平移，且使相邻的两个加工组件保持相同的间隔距离，实现多个所述加工组件的等间距平移；然后对组加工组件同时对钢琴键盖进行转孔加工，保证每组安装孔的间距相同、每个孔加工质量一致，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中自动钻孔设备的立体图；

图2是本实用新型中自动钻孔设备的后视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型中夹持机构的立体图；

图5是本实用新型中夹持机构的仰视图；

附图标号说明：

1-机架；

2-支架；

3-加工组件；31-第一活动板；32-第二活动板；33-钻孔装置；34-升降气缸；

4-剪叉式伸缩结构；

5-第一驱动机构；51-电机；52-滚珠丝杆；

6-第二驱动机构；

7-夹持机构；71-底板；72-中夹紧装置；721-水平气缸；722-传动齿轮；723-传动齿条；724-直线导轨；725-夹块；73-基准块；74-平推装置；75-下压装置；8-吸尘机构；81-集尘组件；

82-吸尘罩；83-毛刷。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-2所示，本实施例提供一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，包括机架1、以及设置在所述机架1上的支架2、多个加工组件3、剪叉式伸缩结构4、第一驱动机构5、第二驱动机构6和夹持机构7；

多个所述加工组件3水平排布，并可水平滑动地设置在所述支架2上，所述剪叉式伸缩结构4一端固定在所述支架2上，且所述剪叉式伸缩结构4串联多个所述加工组件3，所述第一驱动机构5设置在所述支架2上，位于所述剪叉式伸缩结构4的固定端最远的所述加工组件3和所述第一驱动机构5驱动连接，所述第一驱动机构5驱动对应的所述加工组件3平移时，通过所述剪叉式伸缩结构4带动其他的所述加工组件3平移，且使相邻的两个加工组件3保持相同的间隔距离，实现多个所述加工组件3的等间距平移；

所述第二驱动机构6位于所述支架2下方，所述夹持机构7设置在所述第二驱动机构6上，所述第二驱动机构6用于驱动所述夹持机构7移动，所述夹持机构7用于夹持钢琴键盖。

如图3所示，作为一种优选的实施例，所述加工组件3包括第一活动板31、第二活动板32、钻孔装置33、升降气缸34和连接杆；所述第一活动板31可水平滑动地设置在所述支架2上，所述第二活动板32可上下滑动地设置在所述第一活动板31上，所述钻孔装置33设置在所述第二活动板32上，所述升降气缸34设置在所述第一活动板31上，所述升降气缸34和所述第二活动板32驱动连接，所述连接杆一端固定在所述第一连接板上，其另一端固定在所述剪叉式伸缩结构上。

具体的，所述升降气缸34为可调行程水平气缸721，可精准控制所述钻孔装置33的钻孔深度。

如图3所示，作为一种优选的实施例，所述第一驱动机构5包括电机51、滚珠丝杆52，所述电机51为伺服电机51，其设置在所述支架2上，所述滚珠丝杆52设置在所述支架2上，所述滚珠丝杆52和所述电机51驱动连接，且所述滚珠丝杆52和对应的所述加工组件3传动连接。

如图1-2所示，作为一种优选的实施例，所述第二驱动机构6为三轴驱动机构。其用于驱动所述夹持机构7在前后、左右、上下三个方向移动。

如图3-4所示，作为一种优选的实施例，所述夹持机构7包括底板71和对中夹紧装置72，所述底板71设置在所述第二驱动机构6上，所述底板71的长小于钢琴键盖的长度，其用于支撑钢琴键盖；所述对中夹紧装置72设置在所述底板71上，所述对中夹紧装置72用于对钢琴键盖的长度方向进行对中夹紧。

如图4所示，进一步的，所述对中夹紧装置72包括水平气缸721、传动齿轮722、一对传动齿条723、直线导轨724和夹块725；两个所述夹块725位于所述底板71的长度方向的两侧，每个所述夹块725通过直线导轨724连接所述底板71；两个所述传动齿条723位于所述传动齿轮722的相对两侧，并和所述传动齿轮722啮合；每个所述传动齿条723的一端连接对应的所述夹块725；所述水平气缸721和一个所述传动齿条723驱动连接。如此，当所述水平气缸721推动一个所述传动齿条723平移时，通过所述传动齿轮722传动至另一个所述传动齿条723，使两个所述传动齿条723进行同步且方向相反的平移，实现两个所述夹块725对钢琴键盖的对中夹紧。

如图3所示，具体的，所述直线导轨724包括滑动配合的滑块和滑轨，所述滑块固定在所述底板71底面，所述滑轨一端连接所述夹块725，如此使所述夹块725可在所述底板71外侧移动，以从长度方向两侧对钢琴键盖对中夹紧。

如图3所示，作为一种优选的实施例，所述夹持机构7还包括基准块73和平推装置74，所述基准块73和所述平推装置74设置所述底板71的宽度方向两侧；所述基准块73位于所述底板71靠近所述支架2的一侧；通过和所述对中夹紧装置72的配合，实现钢琴键盖的水平定位。

如图3所示，作为一种优选的实施例，所述夹持机构7还包括下压装置75，所述下压装置75设置在所述底板71上方；如此，以将钢琴键盖压紧，防止加工时钢琴键盖产生跳动。

如图1、3所示，作为一种优选的实施例，该自动钻孔设备还包括吸尘机构8，其包括吸尘器、集尘组件81、多个吸尘罩82，所述集尘组件81设置在所述支架2上，每个所述吸尘罩82对应设置在一个所述加工组件3上，所述吸尘罩82通过管道连接所述集尘组件81，所述集尘组件81连接所述吸尘器。

如图1、3所示，进一步的，所述吸尘罩82底端设有环形设置的毛刷83；所述吸尘罩82盖合所述加工组件3的钻头的外侧以及钢琴键盖的加工孔，通过所述毛刷83抵接所述钢琴键盖防止钢琴键盖表面被刮花。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，包括机架(1)、以及设置在所述机架(1)上的支架(2)、多个加工组件(3)、剪叉式伸缩结构(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和夹持机构(7)；

多个所述加工组件(3)水平排布，并可水平滑动地设置在所述支架(2)上，所述剪叉式伸缩结构(4)一端固定在所述支架(2)上，且所述剪叉式伸缩结构(4)串联多个所述加工组件(3)，所述第一驱动机构(5)设置在所述支架(2)上，位于所述剪叉式伸缩结构(4)的固定端最远的所述加工组件(3)和所述第一驱动机构(5)驱动连接；

所述第二驱动机构(6)位于所述支架(2)下方，所述夹持机构(7)设置在所述第二驱动机构(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述加工组件(3)包括第一活动板(31)、第二活动板(32)、钻孔装置(33)、升降气缸(34)和连接杆；所述第一活动板(31)可水平滑动地设置在所述支架(2)上，所述第二活动板(32)可上下滑动地设置在所述第一活动板(31)上，所述钻孔装置(33)设置在所述第二活动板(32)上，所述升降气缸(34)设置在所述第一活动板(31)上，所述升降气缸(34)和所述第二活动板(32)驱动连接，所述连接杆的一端固定在所述第一活动板(31)上，其另一端固定在所述剪叉式伸缩结构(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括电机(51)、滚珠丝杆(52)，所述电机(51)设置在所述支架(2)上，所述滚珠丝杆(52)设置在所述支架(2)上，所述滚珠丝杆(52)和所述电机(51)驱动连接，且所述滚珠丝杆(52)和对应的所述加工组件(3)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述夹持机构(7)包括底板(71)和对中夹紧装置(72)，所述底板(71)设置在所述第二驱动机构(6)上，所述底板(71)的长小于钢琴键盖的长度；所述对中夹紧装置(72)设置在所述底板(71)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述对中夹紧装置(72)包括水平气缸(721)、传动齿轮(722)、一对传动齿条(723)、直线导轨(724)和夹块(725)；两个所述夹块(725)位于所述底板(71)的长度方向的两侧，每个所述夹块(725)通过直线导轨(724)连接所述底板(71)；两个所述传动齿条(723)位于所述传动齿轮(722)的相对两侧，并和所述传动齿轮(722)啮合；每个所述传动齿条(723)的一端连接对应的所述夹块(725)；所述水平气缸(721)和一个所述传动齿条(723)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述直线导轨(724)包括滑动配合的滑块和滑轨，所述滑块固定在所述底板(71)底面，所述滑轨一端连接所述夹块(725)。

7.根据权利要求5所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述夹持机构(7)还包括基准块(73)和平推装置(74)，所述基准块(73)和所述平推装置(74)设置所述底板(71)的宽度方向两侧；所述基准块(73)位于所述底板(71)靠近所述支架(2)的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述夹持机构(7)还包括下压装置(75)，所述下压装置(75)设置在所述底板(71)上方。

9.根据权利要求1所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，还包括吸尘机构(8)，其包括吸尘器、集尘组件(81)、多个吸尘罩(82)，所述集尘组件(81)设置在所述支架(2)上，每个所述吸尘罩(82)对应设置在一个所述加工组件(3)上，所述吸尘罩(82)通过管道连接所述集尘组件(81)，所述集尘组件(81)连接所述吸尘器。

10.根据权利要求9所述的一种用于钢琴键盖的自动钻孔设备，其特征在于，所述吸尘罩(82)底端设有环形设置的毛刷(83)。