CN211128858U - 一种快速插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速插件机，具体涉及自动插件设备技术领域，包括工作台，所述工作台的上方设有支撑架，所述支撑架内侧顶面的两侧均设有滑轨，所述滑轨的上端与支撑架的上壁固定连接，两个所述滑轨之间设有滑杆，所述滑杆的两端分别与两个滑轨的内侧壁滑动连接，所述滑杆的外侧套设有滑套，所述滑杆的外侧壁与滑套的内侧壁滑动连接，所述滑套的下方设有第一液压缸，所述第一液压缸的上端与滑套的下端固定安装。本实用新型通过设有第二液压缸、侧板、驱动电机、转盘和安装筒，在取料时，通过驱动电机带动转盘和安装筒转动，可以取更多的料，有利于增加取料数量，节省因为取料浪费的时间，提高工作效率。

Description

一种快速插件机

技术领域

本实用新型涉及自动插件设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种快速插件机。

背景技术

插件机是把电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等元器件，用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。

现有的插件机多采用四个夹料装置，夹料后进再进行插装，每次只能插装四个电子元器件，插完后，经取料然后再插装，即每次取料数量较少，多次取料浪费时间，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种快速插件机，通过设有第二液压缸、侧板、驱动电机、转盘和安装筒，在取料时，通过驱动电机带动转盘和安装筒转动，可以取更多的料，有利于增加取料数量，节省因为取料浪费的时间，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速插件机，包括工作台，所述工作台的上方设有支撑架，所述支撑架内侧顶面的两侧均设有滑轨，所述滑轨的上端与支撑架的上壁固定连接，两个所述滑轨之间设有滑杆，所述滑杆的两端分别与两个滑轨的内侧壁滑动连接，所述滑杆的外侧套设有滑套，所述滑杆的外侧壁与滑套的内侧壁滑动连接，所述滑套的下方设有第一液压缸，所述第一液压缸的上端与滑套的下端固定安装，所述第一液压缸的下方设有安装板，所述安装板的上端与第一液压缸的下端固定连接，所述安装板的下方设有若干个第二液压缸，所述第二液压缸的上端与安装板的下壁固定安装，所述第二液压缸的一侧设有侧板，所述侧板的上端与安装板的下壁固定连接，所述侧板的一侧设有远离侧板一侧的驱动电机，所述驱动电机的侧面与侧板的侧壁固定安装，所述驱动电机的下方设有转盘，所述转盘的上端与驱动电机的下端固定连接，所述转盘的边缘处套设有若干个安装筒，所述安装筒的外侧壁与转盘的内壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述安装筒的内侧设有滑块，所述滑块的侧壁与安装筒的内侧壁滑动连接，所述滑块的上方设有固定轴，所述固定轴的下端与滑块的上端固定连接，所述固定轴的外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与安装筒内侧的顶面固定连接，所述第一弹簧的下端与滑块的上端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑块下方的两侧均设有L形夹板，所述L形夹板的上端与滑块的下端转动连接，两个所述L形夹板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与两个L形夹板的侧壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架内侧的顶面设有第三液压缸，所述第三液压缸的上端与支撑架的上壁固定安装，所述第三液压缸的一端与滑套的侧壁固定连接，一个所述滑轨的下方设有第四液压缸，所述第四液压缸的上端与滑轨的下端固定安装，所述第四液压缸的另一端与滑套的一端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述工作台上方的一侧设有第一安装板，所述第一安装板的下端与工作台的上端活动连接，所述第一安装板的上端开设有长直槽孔，所述工作台上方的另一侧设有第二安装板，所述第二安装板的下端与工作台的上端固定连接，所述第二安装板的上端开设有长槽。

在一个优选地实施方式中，所述第一安装板上端的一侧设有第一条形夹板，所述第一条形夹板的一侧与第一安装板的侧壁固定连接，所述第二安装板上端的一侧设有第二条形夹板，所述第二条形夹板的一侧与第二安装板的侧壁固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一安装板与第二安装板之间设有底板，所述底板位于安装筒的下方，所述底板一端的外侧壁与长直槽孔的内侧壁活动连接，所述底板另一端的外侧壁与第二安装板的内侧壁滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述工作台的上方设有位于第一安装板一侧的第五液压缸，所述第五液压缸的一端与第一安装板的侧壁固定连接，所述第五液压缸的下端与工作台的上端固定安装，所述底板的下方设有第六液压缸，所述第六液压缸的下端与工作台的上端固定安装，所述第六液压缸的上端与底板的下端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设有第二液压缸、侧板、驱动电机、转盘和安装筒，在取料时，通过驱动电机带动转盘和安装筒转动，可以取更多的料，与现有技术相比，有利于增加取料数量，节省因为取料浪费的时间，提高工作效率。

2、本实用新型通过设有第一安装板、第二安装板、第一条形夹板、第二条形夹板、底板、第五液压缸和第六液压缸，第五液压缸带动第一安装板向第二安装板的方向移动，从而适应不同大小的印刷电路板，通过第六液压缸带动底板将印刷电路板夹紧，与现有技术相比，有利于使夹持装置适应不同大小的印刷电路板，不需要更换夹持装置，节约时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型主视图的剖视图。

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型侧视图的剖视图。

图5为本实用新型图4中B处的局部放大图。

附图标记为：1工作台、2支撑架、3滑轨、4滑杆、5滑套、6第一液压缸、7安装板、71第二液压缸、72侧板、73驱动电机、8转盘、9安装筒、91滑块、92固定轴、93第一弹簧、100L形夹板、101第二弹簧、110第三液压缸、111第四液压缸、120第一安装板、121长直槽孔、130第二安装板、131长槽、140第一条形夹板、141第二条形夹板、150底板、160第五液压缸、161第六液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，本实用新型提供了一种快速插件机，包括工作台1，工作台1的上方设有支撑架2，支撑架2内侧顶面的两侧均设有滑轨3，滑轨3的上端与支撑架2的上壁固定连接，两个滑轨3之间设有滑杆4，滑杆4的两端分别与两个滑轨3的内侧壁滑动连接，滑杆4的外侧套设有滑套5，滑杆4的外侧壁与滑套5的内侧壁滑动连接，滑套5的下方设有第一液压缸6，第一液压缸6的上端与滑套5的下端固定安装，第一液压缸6的下方设有安装板7，安装板7的上端与第一液压缸6的下端固定连接，安装板7的下方设有若干个第二液压缸71，第二液压缸71的上端与安装板7的下壁固定安装，第二液压缸71的一侧设有侧板72，侧板72的上端与安装板7的下壁固定连接，侧板72的一侧设有远离侧板72一侧的驱动电机73，驱动电机73的侧面与侧板72的侧壁固定安装，驱动电机73的下方设有转盘8，转盘8的上端与驱动电机73的下端固定连接，转盘8的边缘处套设有若干个安装筒9，安装筒9的外侧壁与转盘8的内壁固定连接。

安装筒9的内侧设有滑块91，滑块91的侧壁与安装筒9的内侧壁滑动连接，滑块91的上方设有固定轴92，固定轴92的下端与滑块91的上端固定连接，固定轴92的外侧套设有第一弹簧93，第一弹簧93的上端与安装筒9内侧的顶面固定连接，第一弹簧93的下端与滑块91的上端固定连接。

滑块91下方的两侧均设有L形夹板100，L形夹板100的上端与滑块91的下端转动连接，两个L形夹板100之间设有第二弹簧101，第二弹簧101的两端分别与两个L形夹板100的侧壁固定连接。

支撑架2内侧的顶面设有第三液压缸110，第三液压缸110的上端与支撑架2的上壁固定安装，第三液压缸110的一端与滑套5的侧壁固定连接，一个滑轨3的下方设有第四液压缸111，第四液压缸111的上端与滑轨3的下端固定安装，第四液压缸111的另一端与滑套5的一端固定连接。

如图1-4所示的，实施方式具体为：当需要夹取电子元器件时，启动第三液压缸110和第四液压缸111，使滑杆4在滑轨3的内侧滑动，滑套5在滑杆4的外侧滑动，将安装筒9移动到取料的位置夹取电子元器件，然后启动第二液压缸71，第二液压缸71向下推动固定轴92，使固定轴92带动滑块91向下移动，滑块91带动L形夹板100向下移动，当L形夹板100移出安装筒9的内部后，由于第二弹簧101弹力的作用，使两个L形夹板100向两侧张开，张开后，启动第一液压缸6，使L形夹板100再下降一段距离，使电子元器件位于两个L形夹板100之间，然后使第二液压缸71缩回，由于第一弹簧93弹力的作用，使拉动滑块91向上移动，滑块91带动L形夹板100，在L形夹板100与安装筒9的内壁接触后，继续向下移动时，则L形夹板100向中间靠拢，以将电子元器件夹住，在使其他的L形夹板100将电子元器件夹住时，可以根据需要，启动驱动电机73，使驱动电机73通过带动转盘8而带动安装筒9转动，使安装筒9转动到合适的位置，以方便L形夹板100将电子元器件夹住，夹紧完成后，通过第三液压缸110和第四液压缸111，将安装筒9移动到需要插件的位置进行插件，插件时，启动第二液压缸71，第二液压缸71向下推动固定轴92，使滑块91带动L形夹板100向下伸出，以插装电子元器件，在插装时，L形夹板100未完全伸出安装筒9的内部，插装完成后，启动第一液压缸6，使第一液压缸6向上缩回，同时启动第二液压缸71，使第二液压缸71向下伸出，且速度一致，以使L形夹板100的位置保持不变，而安装筒9向上移动，在L形夹板100伸出安装筒9后，再停止第二液压缸71的伸出，L形夹板100向上移动，从而不会将电子元器件带出，在插装其他的电子元器件时，可以启动驱动电机73，使转盘8带动安装筒9转动，将将要插装的电子元器件转动到第二液压缸71的正下方即可进行插装，即有利于增加取料数量，节省因为取料浪费的时间，提高工作效率，该实施方式具体解决了现有的插件机多采用四个夹料装置，夹料后进再进行插装，每次只能插装四个电子元器件，插完后，经取料然后再插装，即每次取料数量较少，多次取料浪费时间，工作效率低的问题。

工作台1上方的一侧设有第一安装板120，第一安装板120的下端与工作台1的上端活动连接，第一安装板120的上端开设有长直槽孔121，工作台1上方的另一侧设有第二安装板130，第二安装板130的下端与工作台1的上端固定连接，第二安装板130的上端开设有长槽131。

第一安装板120上端的一侧设有第一条形夹板140，第一条形夹板140的一侧与第一安装板120的侧壁固定连接，第二安装板130上端的一侧设有第二条形夹板141，第二条形夹板141的一侧与第二安装板130的侧壁固定连接。

第一安装板120与第二安装板130之间设有底板150，底板150位于安装筒9的下方，底板150一端的外侧壁与长直槽孔121的内侧壁活动连接，底板150另一端的外侧壁与第二安装板130的内侧壁滑动连接。

工作台1的上方设有位于第一安装板120一侧的第五液压缸160，第五液压缸160的一端与第一安装板120的侧壁固定连接，第五液压缸160的下端与工作台1的上端固定安装，底板150的下方设有第六液压缸161，第六液压缸161的下端与工作台1的上端固定安装，第六液压缸161的上端与底板150的下端固定连接。

如图1-2和图4-5所示的，实施方式具体为：在安装印刷电路板时，将印刷电路板置于底板150的上方，然后启动第五液压缸160，推动印刷电路板，使第一安装板120与第二安装板130将印刷电路板的两侧夹紧，此时，底板150在长直槽孔121的内侧横向滑动，然后启动第六液压缸161，第六液压缸161带动底板150向上移动，通过底板150、第一条形夹板140和第二条形夹板141将印刷电路板的两端夹紧，取下时，使第五液压缸160和第六液压缸161缩回，即可松开印刷电路板，即有利于使夹持装置适应不同大小的印刷电路板，不需要更换夹持装置，节约时间，该实施方式具体解决了现有的插件机的夹持装置只能夹持一种大小的印刷电路板，当换成不同大小的印刷电路板时，就需要更换夹持装置，费时费力的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，当需要夹取电子元器件时，启动第三液压缸110和第四液压缸111，将安装筒9移动到取料的位置夹取电子元器件，然后启动第二液压缸71，第二液压缸71通过推动固定轴92和滑块91使L形夹板100向下移动，当L形夹板100移出安装筒9的内部后，由于第二弹簧101弹力的作用，使两个L形夹板100向两侧张开，张开后，启动第一液压缸6，使L形夹板100再下降一段距离，使电子元器件位于两个L形夹板100之间，然后使第二液压缸71缩回，由于第一弹簧93弹力的作用，使拉动滑块91向上移动，滑块91带动L形夹板100，在L形夹板100与安装筒9的内壁接触后，继续向下移动时，则L形夹板100向中间靠拢，以将电子元器件夹住，在使其他的L形夹板100将电子元器件夹住时，可以根据需要，启动驱动电机73，使驱动电机73通过带动转盘8而带动安装筒9转动，使安装筒9转动到合适的位置，以方便L形夹板100将电子元器件夹住，夹紧完成后，通过第三液压缸110和第四液压缸111，将安装筒9移动到需要插件的位置进行插件，插件时，启动第二液压缸71，第二液压缸71向下推动固定轴92，使滑块91带动L形夹板100向下伸出，以插装电子元器件，在插装时，L形夹板100未完全伸出安装筒9的内部，插装完成后，启动第一液压缸6，使第一液压缸6向上缩回，同时启动第二液压缸71，使第二液压缸71向下伸出，且速度一致，以使L形夹板100的位置保持不变，而安装筒9向上移动，在L形夹板100伸出安装筒9后，再停止第二液压缸71的伸出，L形夹板100向上移动，从而不会将电子元器件带出，在插装其他的电子元器件时，可以启动驱动电机73，使转盘8带动安装筒9转动，将将要插装的电子元器件转动到第二液压缸71的正下方即可进行插装；

进一步的，参照说明书附图1-2和图4-5，在安装印刷电路板时，将印刷电路板置于底板150的上方，然后启动第五液压缸160，推动印刷电路板，使第一安装板120与第二安装板130将印刷电路板的两侧夹紧，此时，底板150在长直槽孔121的内侧横向滑动，然后启动第六液压缸161，第六液压缸161带动底板150向上移动，通过底板150、第一条形夹板140和第二条形夹板141将印刷电路板的两端夹紧，取下时，使第五液压缸160和第六液压缸161缩回，即可松开印刷电路板。

在此应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速插件机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设有支撑架(2)，所述支撑架(2)内侧顶面的两侧均设有滑轨(3)，所述滑轨(3)的上端与支撑架(2)的上壁固定连接，两个所述滑轨(3)之间设有滑杆(4)，所述滑杆(4)的两端分别与两个滑轨(3)的内侧壁滑动连接，所述滑杆(4)的外侧套设有滑套(5)，所述滑杆(4)的外侧壁与滑套(5)的内侧壁滑动连接，所述滑套(5)的下方设有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)的上端与滑套(5)的下端固定安装，所述第一液压缸(6)的下方设有安装板(7)，所述安装板(7)的上端与第一液压缸(6)的下端固定连接，所述安装板(7)的下方设有若干个第二液压缸(71)，所述第二液压缸(71)的上端与安装板(7)的下壁固定安装，所述第二液压缸(71)的一侧设有侧板(72)，所述侧板(72)的上端与安装板(7)的下壁固定连接，所述侧板(72)的一侧设有远离侧板(72)一侧的驱动电机(73)，所述驱动电机(73)的侧面与侧板(72)的侧壁固定安装，所述驱动电机(73)的下方设有转盘(8)，所述转盘(8)的上端与驱动电机(73)的下端固定连接，所述转盘(8)的边缘处套设有若干个安装筒(9)，所述安装筒(9)的外侧壁与转盘(8)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速插件机，其特征在于：所述安装筒(9)的内侧设有滑块(91)，所述滑块(91)的侧壁与安装筒(9)的内侧壁滑动连接，所述滑块(91)的上方设有固定轴(92)，所述固定轴(92)的下端与滑块(91)的上端固定连接，所述固定轴(92)的外侧套设有第一弹簧(93)，所述第一弹簧(93)的上端与安装筒(9)内侧的顶面固定连接，所述第一弹簧(93)的下端与滑块(91)的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速插件机，其特征在于：所述滑块(91)下方的两侧均设有L形夹板(100)，所述L形夹板(100)的上端与滑块(91)的下端转动连接，两个所述L形夹板(100)之间设有第二弹簧(101)，所述第二弹簧(101)的两端分别与两个L形夹板(100)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速插件机，其特征在于：所述支撑架(2)内侧的顶面设有第三液压缸(110)，所述第三液压缸(110)的上端与支撑架(2)的上壁固定安装，所述第三液压缸(110)的一端与滑套(5)的侧壁固定连接，一个所述滑轨(3)的下方设有第四液压缸(111)，所述第四液压缸(111)的上端与滑轨(3)的下端固定安装，所述第四液压缸(111)的另一端与滑套(5)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速插件机，其特征在于：所述工作台(1)上方的一侧设有第一安装板(120)，所述第一安装板(120)的下端与工作台(1)的上端活动连接，所述第一安装板(120)的上端开设有长直槽孔(121)，所述工作台(1)上方的另一侧设有第二安装板(130)，所述第二安装板(130)的下端与工作台(1)的上端固定连接，所述第二安装板(130)的上端开设有长槽(131)。

6.根据权利要求5所述的一种快速插件机，其特征在于：所述第一安装板(120)上端的一侧设有第一条形夹板(140)，所述第一条形夹板(140)的一侧与第一安装板(120)的侧壁固定连接，所述第二安装板(130)上端的一侧设有第二条形夹板(141)，所述第二条形夹板(141)的一侧与第二安装板(130)的侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种快速插件机，其特征在于：所述第一安装板(120)与第二安装板(130)之间设有底板(150)，所述底板(150)位于安装筒(9)的下方，所述底板(150)一端的外侧壁与长直槽孔(121)的内侧壁活动连接，所述底板(150)另一端的外侧壁与第二安装板(130)的内侧壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速插件机，其特征在于：所述工作台(1)的上方设有位于第一安装板(120)一侧的第五液压缸(160)，所述第五液压缸(160)的一端与第一安装板(120)的侧壁固定连接，所述第五液压缸(160)的下端与工作台(1)的上端固定安装，所述底板(150)的下方设有第六液压缸(161)，所述第六液压缸(161)的下端与工作台(1)的上端固定安装，所述第六液压缸(161)的上端与底板(150)的下端固定连接。

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