CN220490380U - 减速机总成组装测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种减速机总成组装测试装置，涉及减速机测试技术领域。减速机总成组装测试装置包括支撑底座、第一连接件和测试电机模组。支撑底座中部形成有架空的避让空间，支撑底座的台面设有与避让空间连通的第一避让孔；第一连接件可拆卸地设置于台面上并对应第一避让孔设有第二避让孔，第一连接件上用于组装待测试的减速机总成；测试电机模组用于与减速机总成传动连接。本申请提供的减速机总成组装测试装置实现了减速机总成的组装和测试的集成，提高了生产效率，通用性好，降低制造成本。

Description

减速机总成组装测试装置

技术领域

本申请涉及减速机测试技术领域，具体地，涉及一种减速机总成组装测试装置。

背景技术

回转减速机广泛应用于车辆及工程机械领域，采用回转支承作为从动件，实现工作台的圆周回转和减速，可满足不同旋转需求。

回转减速机装配一般采用自下而上方式，依次安装输出齿轮轴、轴承、密封、壳体、行星组件、齿圈等。由此为适应回转减速机的装配需求，需要一个立式工装来实现减速机总成安装过程中的定位与支撑。

另外，在回转减速机完成装配出厂前，需要对装配后的内部齿轮情况进行试运转检查。现有的试运转检测通常是将组装完成的减速机安装至检测台上然后与电机连接，通过电机驱动减速机进行试运转。然而现有的检测台通常只与相同型号的减速机相适配，通用性差。当需要测试其它型号的减速机是，需要单独配制不同的检测台，从而增加制造成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种减速机总成组装测试装置，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供了一种减速机总成组装测试装置，包括：

支撑底座，中部形成有避让空间，所述支撑底座的台面设有与所述避让空间连通的第一避让孔；

第一连接件，可拆卸地设置于所述台面上，所述第一连接件对应所述第一避让孔设有第二避让孔，所述第一连接件用于定位和连接待组装测试的减速机总成的壳体，所述第二避让孔、所述第一避让孔以及所述避让空间用于避让所述减速机总成的输出轴；和

测试电机模组，用于与所述减速机总成传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述测试电机模组包括：

驱动电机，所述驱动电机的电机轴用于与所述减速机总成传动连接；和

第二连接件，设置于所述驱动电机上并与所述减速机总成可拆卸连接。

在一种可能的实施方式中，所述第二连接件上设有定位孔，所述定位孔与所述驱动电机上的法兰台阶相适配。

在一种可能的实施方式中，所述第二连接件与所述驱动电机，可拆卸连接，其中，所述第二连接件上环绕设有多个连接孔，多个所述连接孔环绕形成的圆环的圆心与所述定位孔的轴线重合，所述连接孔用于通过第一紧固件与所述减速机总成连接。

在一种可能的实施方式中，所述第二连接件还设有多个第三避让孔，所述第三避让孔用于避让所述减速机总成壳体上的螺栓。

在一种可能的实施方式中，所述测试电机模组还包括传动件，所述传动件的一端与所述电机轴止转连接，另一端用于与所述减速机总成中的输入齿轮止转连接。

在一种可能的实施方式中，所述支撑底座的外周面设有镂空口，所述镂空口与所述避让空间连通。

在一种可能的实施方式中，所述支撑底座包括：

下底板；

上底板，布置于所述下底板的上方，用于与所述第一连接件可拆卸连接，所述上底板上设有所述第一避让孔；和

支撑架组件，连接所述下底板与所述上底板，所述上底板与所述下底板之间形成有所述避让空间，所述支撑架组件上形成有所述镂空口。

在一种可能的实施方式中，所述上底板与所述第一连接件通过第二紧固件连接。

在一种可能的实施方式中，所述支撑架组件包括多个支撑立柱和多个横梁，多个所述支撑立柱绕所述第一避让孔的周向分布，每相邻的两个所述支撑立柱之间通过所述横梁连接。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的减速机总成组装测试装置通过支撑底座可为组装以及测试减速机总成时提供稳定支撑，并且组装时通过第一连接件与减速机总成中的壳体连接和定位，之后再完成减速机内部构件的安装，最后通过测试电机模组与减速机总成传动连接，启动测试电机模组驱动减速机总成运行进行测试。其中，通过第一避让孔和第二避让孔以及避让空间对减速机总成的输出轴进行避让，从而避免对输出轴的转动造成干涉。在本申请中，可通过更换不同型号的第一连接件来适配不同型号的减速机总成的组装和测试，提高了减速机总成组装测试装置的通用性，从而无需根据减速机总成的型号配备不同的检测台，降低制造成本。另外，当完成测试后，将减速机总成与第一连接件以及测试电机模组解除连接，即可得到组装完整以及通过测试的减速机总成，由此，本申请提供的减速机总成组装测试装置实现了减速机总成的组装和测试的集成，提高了生产效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种减速机总成组装测试装置中减速机总成在支撑底座上完成组装的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的减速机总成组装测试装置中测试电机模组与组装完成的减速机总成配合的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的减速机总成组装测试装置中支撑底座的立体结构示意图；

图4示出了图2中A处的局部放大示意图；

图5示出了本申请实施例提供的减速机总成组装测试装置中测试电机模组的第二连接件的立体结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的减速机总成组装测试装置中测试电机模组的传动套的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、减速机总成；11、输出轴；12、壳体；13、齿圈；14、输入齿轮；

100、支撑底座；101、避让空间；102、镂空口；110、下底板；120、上底板；121、第一避让孔；130、支撑架组件；131、支撑立柱；132、横梁；

200、第一连接件；210、第二避让孔；220、第三装配孔；230、第一紧固件；

300、测试电机模组；310、驱动电机；311、电机轴；320、第二连接件；321、定位孔；322、第四装配孔；323、连接孔；324、第三避让孔；330、传动件；330a、传动套；331、平键槽；332、外花键。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1及图2，本实施例提供了一种减速机总成组装测试装置。减速机总成组装测试装置用于承载减速机总成10，以实现减速机总成10的组装，并可以对减速机总成10内部行星轮结构中的齿轮啮合情况进行运行测试。可选地，减速机总成10可选择为回转减速机总成或其它类型的减速机总成。

减速机总成组装测试装置包括支撑底座100、第一连接件200和测试电机模组300。其中，支撑底座100用于为待组装并进行测试的减速机总成10提供稳定支撑。支撑底座100中部形成有避让空间101，支撑底座100的台面设有与避让空间101连通的第一避让孔121。

第一连接件200可拆卸地设置于台面上，也即是说，第一连接件200与支撑底座100可拆卸连接。第一连接件200对应第一避让孔121设有第二避让孔210，第一连接件200用于定位和连接待组装测试的减速机总成10的壳体12，从而便于减速机总成10在第一连接件200上进行组装以及组装后的测试。其中，减速机总成10组装后，减速机总成10的输出轴11依次穿过第二避让孔210和第一避让孔121并延伸至避让空间101中，由此，可以理解的，本实施例中通过设置第一避让孔121、第二避让孔210以及避让空间101避让输出轴11，防止测试时干涉输出轴11的运转。

测试电机模组300布置于支撑底座100上方，测试电机模组300与支撑底座100之间预留有组装以及测试减速机总成10的空间。测试电机模组300用于与组装完成的减速机总成10传动连接。由此，通过启动测试电机模组300可驱动减速机总成10运转，从而进行运行测试。

进一步的，支撑底座100的外周面设有镂空口102，镂空口102与避让空间101连通。镂空口102的设置方便工具设备伸入避让空间101中，同时方便直观的观察到输出轴11的运转情况。

请一并参阅图3，具体的，上述支撑底座100包括下底板110、上底板120和支撑架组件130。下底板110可支撑于操作台或机架上。上底板120布置于下底板110的上方，上底板120用于与第一连接件200可拆卸连接，上底板120上设有所述第一避让孔121，上底板120的上表面为台面。

可选地，第一避让孔121与第二避让孔210对齐，以便于减速机总成10的输出轴11穿过。

在本实施例中，第一连接件200和上底板120均设置为法兰件，第一连接件200和上底板120之间通过第二紧固件230连接。具体的，可在上底板120上环绕第一避让孔121设置多个第一装配孔(图未示)，同时在第一连接件200环绕第二避让孔210设置与第一装配孔对应的多个第二装配孔(图未示)。装配第一连接件200时，将第二紧固件230穿过对应的第一装配孔和第二装配孔布置，通过调节第二紧固件230以实现第一连接件200和上底板120之间连接。当需要拆卸第一连接件200时，只需卸下第一连接件200和上底板120之间连接的第二紧固件230即可。

可选地，第二紧固件230可选择为螺钉或者螺栓与螺母垫片的组合件。

进一步的，第一连接件200上环绕第二避让孔210还设置有多个第三装配孔220，多个第三装配孔220相比第二装配孔更靠近第二避让孔210。其中，第三装配孔220用于与减速机总成10壳体12上的法兰面螺钉连接，第二避让孔210可用于定位法兰面上的法兰台阶。

支撑架组件130设置于下底板110与上底板120之间并分别与下底板110和上底板120连接，支撑架组件130为上底板120提供支撑，使得上底板120与下底板110之间形成所述避让空间101。进一步的，支撑架组件130上形成有镂空口102。

在本实施例中，支撑架组件130包括多个支撑立柱131和多个横梁132，多个支撑立柱131绕第一避让孔121的周向分布，支撑立柱131的两端分别与上底板120和下底板110连接，每相邻的两个支撑立柱131之间通过横梁132连接。

可选地，支撑立柱131、下底板110、上底板120以及横梁132之间的连接方式可选择为焊接或螺钉连接。

可选地，支撑立柱131和横梁132均可选用方钢、角钢或圆钢材质的制件。

请参阅图1、图2及图4，上述测试电机模组300包括驱动电机310和第二连接件320。测试时，驱动电机310的电机轴311用于与减速机总成10传动连接。第二连接件320可拆卸地设置于驱动电机310靠近电机轴311的一端，第二连接件320用于与减速机总成10可拆卸连接。

其中，可以理解的，驱动电机310可通过吊车进行吊装或者将驱动电机310放置在机械臂上，通过吊车或机械臂搬运驱动电机310，从而减少人工劳动强度，提高拆装效率以及作业的安全性。可选地，驱动电机310可配置有变频器或采用变频电机，通过调节频率来控制转速，且驱动电机310可通过控制正反转，从而适应一定范围内不同转速及旋向的测试需求。

进一步的，第二连接件320上设有定位孔321，定位孔321的轴线与第二连接件320的轴线重合，定位孔321与驱动电机310上的法兰台阶相适配。可以理解的，电机轴311的轴线与驱动电机310上法兰台阶的轴线重合，由此将第二连接件320的定位孔321与驱动电机310上的法兰台阶配合后，可实现第二连接件320的定位，同时使第二连接件320的定位孔321的轴线与电机轴311的轴线重合，从而保证第二连接件320与驱动电机310的对正安装。可以理解的，根据不同规格的减速机总成10的组装和测试需求可更换不同型号的第二连接件320，以使驱动电机310与对应的减速机总成10适配连接。

请一并参阅图5，在本实施例中，第二连接件320也选择为法兰件，其中，第二连接件320围绕定位孔321设置有多个第四装配孔322，当第二连接件320完成定位后，将螺钉穿过第四装配孔322与驱动电机310连接，从而将第二连接件320安装在驱动电机310上。

第二连接件320上环绕设有多个连接孔323，多个连接孔323也围绕定位孔321设置，多个连接孔323环绕形成的圆环的圆心与所述定位孔321的轴线重合，连接孔323用于通过第一紧固件与减速机总成10上的齿圈13连接。进一步的，多个连接孔323环绕形成的圆环的圆心与减速机总成10中齿圈13的分度圆的圆心对齐。由此通过第一紧固件穿过连接孔323将第二连接件320与减速机总成10连接，由于多个连接孔323环绕形成的圆环的圆心与减速机总成10中齿圈13的分度圆的圆心对齐，所以第二连接件320与减速机总成10连接后，可确保第二连接件320的轴线与减速机总成10中输入齿轮14的轴线对正重合，从而保证驱动电机310的电机轴311的轴线与减速机总成10中输入齿轮14的轴线对正重合。由此在测试减速机总成10时，驱动电机310输出的扭矩可精准的传递至减速机总成10的输入齿轮14上。在本实施例中，减速机总成10采用的是行星轮减速结构，输入轴为一级太阳轮。

可选地，第一紧固件可选择为螺钉或者螺栓与螺母垫片的组合件。

考虑到减速机总成10装配时齿圈13与壳体12的螺栓预紧需求，本实施例还在第二连接件320上设有多个第三避让孔324，第三避让孔324用于避让齿圈13上的螺栓，从而防止齿圈13上待预紧的螺栓与第二连接件320干涉。

请参阅图2、图4及图6，在本实施例中，测试电机模组300还包括传动件330，传动件330的一端与电机轴311止转连接，另一端用于与减速机总成10中的输入齿轮14止转连接。其中，可以理解的，止转连接是指两个连接的零件之间的相对转动被限制。

进一步的，传动件330为传动套330a，传动套330a与电机轴311以及输入齿轮14均采用键配合连接。具体的，请参阅图6，传动套330a内孔加工有平键槽331，平键槽331设置有对称度要求，平键槽331的宽与平键的宽采用小过盈配合，既保证驱动电机310的电机轴311的整体刚性，又避免传动套330a脱落。传动套330a外周面加工有渐开线形式的外花键332，对应的输入齿轮14的轴孔内壁设有适配的内花键。

可选地，传动套330a采用调质钢，扭矩传递能力强。

当然在另一些实施例中，也可采用联轴器等传动件实现驱动电机310与减速机总成10的传动连接。可以理解的，本实施例提供的传动套330a仅为举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

在本实施例中，减速机总成10的组装测试说明如下：

减速机总成10装配时，输出轴11朝下，在输出轴11上安装好轴承及密封后，将输出轴11装进壳体12，然后以支撑底座100作为支撑定位工装，将壳体12安装在第一连接件200上并使输出轴11穿过第二避让孔200、第一避让孔121至所述避让空间101，并通过螺钉进行定位连接安装；后续依次进行行星轮结构的安装；待完成减速机总成10装配后，将驱动电机310与第二连接件320定位找正，并采用螺钉连接；再将传动套330a通过平键槽定位安装到电机轴311上，电机轴311通过台阶与传动套330a进行轴向限位；然后将装配好的测试电机模组300整体通过第二连接件320定位安装至减速机总成10上，并采用螺钉连接；最后启动测试电机模组300开展试运转测试，检查减速机总成10装配后齿轮的啮合情况。

请参阅图1至图6，相比于现有技术，本实施例提供的减速机总成组装测试装置通过支撑底座100可为组装以及测试减速机总成10时提供稳定支撑，并且组装时通过第一连接件200与减速机总成10中的壳体12连接和定位，之后再完成减速机内部构件的安装，最后通过测试电机模组300与减速机总成10传动连接，启动测试电机模组300驱动减速机总成10运行进行测试，观察减速机内部齿轮之间的啮合情况。其中，减速机总成10中的输出轴11可依次穿过第二避让孔210和第一避让孔121并延伸至避让空间101中，从而避免对输出轴11的转动造成干涉。

在本实施例中，可通过更换不同型号的第一连接件200来适配不同型号的减速机总成10的组装和测试，提高了减速机总成组装测试装置的通用性，从而无需根据减速机总成10的型号配备不同的检测台，降低制造成本。另外，当完成测试后，将减速机总成10与第一连接件200以及测试电机模组300解除连接，即可得到组装完整以及通过测试的减速机总成10，由此，本实施例提供的减速机总成组装测试装置实现了减速机总成10的组装和测试的集成，提高了生产效率。

进一步的，本实施例提供的减速机总成组装测试装置还可根据待测试的减速机总成10所适配的转速和扭矩等不同需求，更换相适配的驱动电机310。另外还根据不同规格的减速机总成10的组装和测试需求可更换不同型号的第二连接件320，以使驱动电机310与对应的减速机总成10适配连接。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种减速机总成组装测试装置，其特征在于，包括：

支撑底座(100)，中部形成有避让空间(101)，所述支撑底座(100)的台面设有与所述避让空间(101)连通的第一避让孔(121)；

第一连接件(200)，可拆卸地设置于所述台面上，所述第一连接件(200)对应所述第一避让孔(121)设有第二避让孔(210)，所述第一连接件(200)用于定位和连接待组装测试的减速机总成(10)的壳体(12)，所述第二避让孔(210)、所述第一避让孔(121)以及所述避让空间(101)用于避让所述减速机总成(10)的输出轴(11)；和

测试电机模组(300)，用于与所述减速机总成(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述测试电机模组(300)包括：

驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的电机轴(311)用于与所述减速机总成(10)传动连接；和

第二连接件(320)，设置于所述驱动电机(310)上并用于与所述减速机总成(10)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述第二连接件(320)上设有定位孔(321)，所述定位孔(321)与所述驱动电机(310)上的法兰台阶相适配。

4.根据权利要求3所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述第二连接件(320)与所述驱动电机(310)可拆卸连接，其中，所述第二连接件(320)上环绕设有多个连接孔(323)，多个所述连接孔(323)环绕形成的圆环的圆心与所述定位孔(321)的轴线重合，所述连接孔(323)用于通过第一紧固件与所述减速机总成(10)连接。

5.根据权利要求2所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述第二连接件(320)还设有多个第三避让孔(324)，所述第三避让孔(324)用于避让所述减速机总成(10)壳体(12)上的螺栓。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述测试电机模组(300)还包括传动件(330)，所述传动件(330)的一端与所述电机轴(311)止转连接，另一端用于与所述减速机总成(10)中的输入齿轮(14)止转连接。

7.根据权利要求1所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述支撑底座(100)设有镂空口(102)，所述镂空口(102)与所述避让空间(101)连通。

8.根据权利要求7所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述支撑底座(100)包括：

下底板(110)；

上底板(120)，布置于所述下底板(110)的上方，用于与所述第一连接件(200)可拆卸连接，所述上底板(120)上设有所述第一避让孔(121)；和

支撑架组件(130)，连接所述下底板(110)与所述上底板(120)，所述上底板(120)与所述下底板(110)之间形成有所述避让空间(101)，所述支撑架组件(130)上形成有所述镂空口(102)。

9.根据权利要求8所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述上底板(120)与所述第一连接件(200)通过第二紧固件(230)连接。

10.根据权利要求8所述的减速机总成组装测试装置，其特征在于，所述支撑架组件(130)包括多个支撑立柱(131)和多个横梁(132)，多个所述支撑立柱(131)绕所述第一避让孔(121)的周向分布，每相邻的两个所述支撑立柱(131)之间通过所述横梁(132)连接。