CN214221914U - 一种摆线针轮减速器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种摆线针轮减速器，其包括安装座、输入轴、输出组件和将输入轴的扭矩传递至输出组件的摆线盘组件；所述安装座在内壁周向设置有一圈固定凸齿；所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；所述摆线盘组件包括第一摆线盘、第二摆线盘和多个摆线套筒。本申请中的摆线针轮减速器具有减速比高且体积小的效果。

Description

一种摆线针轮减速器

技术领域

本申请涉及减速器的领域，尤其是涉及一种摆线针轮减速器。

背景技术

减速器是一种减速传动装置，用于降低驱动电机的转速并提升驱动电机的输出扭矩，使得驱动电机和减速机构的总成能够具有低转速和高扭矩的特点。在太阳能发电系统中，减速器和电机配合用于驱动太阳能板随太阳的升降进行转动。但在太阳能发电系统中，减速器往往为涡轮蜗杆减速器，而这类减速器往往在需要实现较高的减速比时，减速器的体积就会相应的增大。针对上述中的相关技术，发明人认为需要研制出一种减速比较高且体积较小的减速传动机构。

发明内容

为了使得减速器具备减速比高且体积小的特点，本申请提供一种摆线针轮减速器。

本申请提供的一种摆线针轮减速器，采用如下的技术方案：

一种摆线针轮减速器，包括安装座、输入轴、输出组件和摆线盘组件；

所述安装座具有安装孔，所述安装孔的内壁周向均匀设置有固定凸齿；

所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述第一曲轴部上安装有第一内轴承；所述第二曲轴部上安装有第二内轴承；

所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；

所述摆线盘组件包括安装在第一轴承上的第一摆线盘、安装在第二轴承上的第二摆线盘和与摆线轴插接配合的摆线套筒；

所述第一摆线盘的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿啮合的第一摆线凸齿，所述第一摆线盘还设有供所述摆线套筒插入且外径大于所述摆线套筒外径的第一摆线孔；

所述第二摆线盘的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿啮合的第二摆线凸齿，所述第二摆线盘还设有供所述摆线套筒插入且外径大于所述摆线套筒外径的第二摆线孔。

通过采用上述技术方案，输入轴将扭矩传递给摆线盘组件，摆线盘组件由于安装座中的固定凸齿的限定，并通过二级摆线套筒和摆线轴的配合，将扭矩输送给输出环，最终由输出环将扭矩进行输出。上述摆线针轮减速器的减速比较为理想，且结构紧凑，有助于缩小摆线针轮减速器的体积，降低了摆线针轮减速器的生产成本。

可选的，所述输出组件包括两个输出环，两个所述输出环分别为第一输出环和第二输出环；所述摆线盘组件位于所述第一输出环和所述第二输出环之间，所述第一输出环设有供所述摆线轴的一端插入的第一插孔；所述第二输出环设有供所述摆线轴的另一端插入的第二插孔。

通过采用上述技术方案，上述摆线针轮减速器具有两个输出环，使得摆线针轮减速器具有两个输出端口，从而能够带动两组太阳能板进行转动。并由于第一输出环和第二输出环之间通过二级摆线轴连接，使得第一输出环和第二输出环的旋转同步率较高。

可选的，所述输出组件还包括连接所述第一输出环和所述第二输出环的第一锁紧螺钉；所述第一摆线盘设置有用于供所述第一锁紧螺钉穿过的第一通孔，所述第二摆线盘设置有用于供所述第一锁紧螺钉穿过的第二通孔；在所述摆线针轮减速器运行的过程中，所述第一锁紧螺钉与所述第一通孔不发生干涉，所述第一锁紧螺钉与所述第二通孔也不发生干涉。

通过采用上述技术方案，第一输出环和第二输出环之间通过第一锁紧螺钉连接，有助于提升两者旋转的同步度。

可选的，所述第一锁紧螺钉在外侧套设有防护套筒，所述防护套筒的两端分别抵接在所述第一输出环的侧壁上和所述第二输出环的侧壁上。

通过采用上述技术方案，防护套筒降低了第一锁紧螺杆的螺纹对第一摆线盘和第二摆线盘造成损伤的概率。

可选的，所述摆线针轮减速器还设有支撑在第一内轴承的内圈和第二内轴承的内圈之间的第一支撑环。

通过采用上述技术方案，第一支撑环的设定能够保持第一内轴承和第二内轴承之间的间隙大小，从而降低第一摆线盘和第二摆线盘之间发生干涉的概率。

可选的，所述输入轴上还安装有用于旋转安装所述第一输出环的第三内轴承以及用于旋转安装所述第二输出环的第四内轴承；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第一内轴承的内圈和所述第三内轴承的内圈之间的第二支撑环；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第二内轴承的内圈和所述第四内轴承的内圈之间的第三支撑环。

通过采用上述技术方案，第二支撑环的设定能够保持第一内轴承和第三内轴承之间的间隙大小，从而降低第一摆线盘和第一输出环之间发生干涉的概率。第三支撑环的设定能够保持第二内轴承和第四内轴承之间的间隙大小，从而降低第二摆线盘和第二输出环之间发生干涉的概率。

可选的，所述第一输出环在背向所述第二输出环的端面内沿处开设有第一限位环槽，且在所述第一限位环槽内安装有用于供所述第三内轴承的外圈抵接的第一限位环板；所述第二输出环在背向所述第一输出环的端面内沿开设有第二限位环槽，且在所述第二限位环槽内安装有用于供所述第四内轴承的外圈抵接的第二限位环板。

通过采用上述技术方案，第一限位环板的设定能够对第三内轴承的轴向进行限位，降低第三内轴承从输入轴上滑落的概率；第二限位环板的设定能够对第四内轴承的轴向进行限位，降低第四内轴承从输入轴上滑落的概率。

可选的，所述安装孔内周向布置有安装凸环，所述安装凸环在内壁周向均匀间隔开设有滚针槽且在所述滚针槽内安装有固定滚针，用于形成所述固定凸齿。

通过采用上述技术方案，安装凸环的设定有助于在安装凸环上开设滚针槽，以及方便了固定滚针在滚针槽上的安装。

可选的，所述输出环具有朝所述安装座外侧延伸的安装部，所述安装部上安装有输出筒。

通过采用上述技术方案，输出筒的设定是对输出环结构的延伸，从而方便了太阳能板支架和摆线针轮减速器之间的组装。每组太阳能板支架均具有一根和减速机连接的安装管，在进行上述摆线针轮减速器和太阳能板支架的组装时，将安装管套装在输出筒上，并使用螺钉进行两者的周向连接。

可选的，所述输入轴的一端外侧壁设置有外花键。

通过采用上述技术方案，在输入轴的一端设置外花键能够限定上述摆线针轮减速机接受扭矩的方式为花键传动的方式，花键传动的方式的传动效率密度较大，且传动较为稳定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一种摆线针轮减速器具有理想的减速比且结构紧凑，有助于缩小摆线针轮减速器的体积，降低了摆线针轮减速器的生产成本；

2.通过设置两个输出环，使得能够带动两组太阳能板进行转动，且两个输出环的旋转同步率较为理想；

3.通过在输出环上安装输出筒，能够方便太阳能板支架的安装管和摆线针轮减速器之间的组装。

附图说明

图1是本申请中摆线针轮减速器未安装输出筒的剖面结构示意图。

图2是本申请中安装座的结构示意图。

图3是本申请中摆线盘组件和输出组件的爆炸示意图。

图4是本申请中第一输出环的结构示意图。

图5是本申请中摆线针轮减速器安装有输出筒的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、安装座；11、安装部；111、条形沉孔；12、安装孔；13、安装凸环；131、滚针槽；14、固定滚针；15、固定凸齿；16、第一密封槽；17、第二密封槽；2、输入轴；21、外花键；22、第一曲轴部；23、第二曲轴部；3、输出组件；31、第一输出环；311、第一插孔；312、第一螺纹孔；313、第一外轴承槽；314、第一安装部；315、第一输出筒；316、第一限位环槽；317、第一限位环板；32、第二输出环；321、第二插孔；322、第一沉孔；323、第二外轴承槽；324、第二安装部；325、第二输出筒；326、第二限位环槽；327、第二限位环板；33、摆线轴；34、第一锁紧螺钉；35、防护套筒；4、摆线盘组件；41、第一摆线盘；411、第一摆线孔；412、第一摆线凸齿；413、第一通孔；42、第二摆线盘；421、第二摆线孔；422、第二摆线凸齿；423、第二通孔；43、摆线套筒；431、摆线插孔；51、第一内轴承；52、第二内轴承；53、第三内轴承；54、第四内轴承；55、第一外轴承；56、第二外轴承；61、第一支撑环；62、第二支撑环；63、第三支撑环；71、第一密封环；72、第二密封环。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种摆线针轮减速器。

参照图1，摆线针轮减速器包括安装座1、输入轴2、输出组件3以及将输入轴2输入的扭矩传递至输出组件3的摆线盘组件4。

参照图2，安装座1具有对称布置在安装座1底端两侧且用于安装摆线针轮减速器的两个安装部11。安装部11上开设有贯穿安装部11上下表面的条形沉孔111。其中，每个安装部11上均设置有两个条形沉孔111。

参照图2，安装座1上设有贯穿其两端面的安装孔12。安装座1在安装孔12内壁周向设有安装凸环13。安装凸环13与安装孔12同轴布置。安装凸环13在内侧壁周向均匀间隔开设有滚针槽131。滚针槽131平行于安装孔12的轴线。安装凸环13在滚针槽131内卡接有固定滚针14，从而在安装凸环13的内表面形成一圈固定凸齿15。在本实施例中，固定凸齿15的齿数为72。

参照图1，输入轴2旋转安装在安装座1内。输入轴2的旋转轴线与安装孔12的轴线重合。输入轴2的一端外侧壁设置有外花键21，用于接收输入扭矩。

参照图1，输入轴2在中部间隔设置有第一曲轴部22和第二曲轴部23。第一曲轴部22和第二曲轴部23的横截面均为圆形，且两者的外径相同。其中，第一曲轴部22的轴线和第二曲轴部23的轴线均与输入轴2的轴线不重合，且第一曲轴部22的轴线和第二曲轴部23的轴线关于输入轴2的轴线对称布置。

参照图1，输入轴2上套设有四个轴承。四个轴承分别为套设在第一曲轴部22的第一内轴承51、套设在第二曲轴部23的第二内轴承52、套设在输入轴2中第一曲轴部22远离第二曲轴部23的一侧的第三内轴承53、套设在输入轴2中第二曲轴部23远离第一曲轴部22的一侧的第四内轴承54。

其中，第一内轴承51的轴线与第一曲轴部22的轴线重合；第二内轴承52的轴线与第二曲轴部23的轴线重合；第三内轴承53的轴线和第四内轴承54的轴线均与输入轴2的轴线重合。

参照图1，输入轴2上还套设有第一支撑环61、第二支撑环62和第三支撑环63。其中，第一支撑环61支撑在第一内轴承51的内圈和第二内轴承52的内圈之间；第二支撑环62支撑在第一内轴承51的内圈和第三内轴承53的内圈之间；第三支撑环63支撑在第二内轴承52的内圈和第四内轴承的内圈之间。

参照图1和图3，摆线盘组件4包括安装在第一内轴承51外侧的第一摆线盘41和安装在第二内轴承52外侧的第二摆线盘42以及多个同时与第一摆线盘41和第二摆线盘42配合的摆线套筒43。其中，摆线套筒43的轴线平行于输入轴2的轴线，且摆线套筒43具有同轴布置的摆线插孔431。在本实施例中，摆线盘组件4中摆线套筒43的数量为12。

参照图3，第一摆线盘41在端面周向均匀设置有第一摆线孔411。第一摆线孔411用于供摆线套筒43插入，且第一摆线孔411的孔径大于摆线套筒43的外径。第二摆线盘42在端面设置有与第一摆线孔411一一对应的第二摆线孔421。第二摆线孔421用于供摆线套筒43插入，且第二摆线孔421的孔径大于摆线套筒43的外径。

参照图1和图3，第一摆线盘41在外侧壁设置有一圈用于和固定凸齿15啮合的第一摆线凸齿412。第二摆线盘42在外侧壁设置有用于和固定凸齿15啮合的第二摆线凸齿422。第一摆线凸齿412的齿数和第二摆线凸齿422的齿数相同。在本实施例中，第一摆线凸齿412的齿数为71，第二摆线凸齿422的齿数也为71。

参照图1和图3，输出组件3包括安装在第三内轴承53外的第一输出环31、安装在第四内轴承外的第二输出环32、连接第一输出环31和第二输出环32的摆线轴33、连接固定第一输出环31和第二输出环32的第一锁紧螺钉34。其中，摆线轴33与摆线套筒43一一对应，且摆线轴33通过摆线插孔431贯穿摆线套筒43。

参照图3和图4，第一输出环31中朝向摆线盘组件4的端面周向开设有与摆线轴33一一对应且用于供摆线轴33的端部插入的第一插孔311。第二输出环32中朝向摆线盘组件4的端面周向开设有多个与摆线轴33一一对应且用于供摆线轴33安装的端部插入的第二插孔321。

参照图1和图3，第二输出环32在背向摆线盘组件4的端面开设有用于第一锁紧螺钉34安装的第一沉孔322。第一输出环31在朝向摆线盘组件4的端面设置有与第一沉孔322一一对应且用于第一锁紧螺钉34安装的第一螺纹孔312。在本实施例中，输出组件3设置有六个第一锁紧螺钉34。

第一锁紧螺钉34的外侧均套设有防护套筒35。防护套筒35的两端分别抵接在第一输出环31的侧壁上和第二输出环32的侧壁上。

参照图1和图3，第一摆线盘41开设有供第一锁紧螺钉34穿过的第一通孔413，第二摆线盘42开设有供第一锁紧螺钉34穿过的第二通孔423，且在摆线针轮减速器运行过程中，第一锁紧螺钉34外的防护套筒35均不与第一通孔413的边沿和第二通孔423的边沿发生干涉。

参照图1，第一输出环31在外侧壁靠近摆线盘组件4的一端还开设有第一外轴承槽313。第一输出环31在第一外轴承槽313上安装有与安装孔12的内壁配合的第一外轴承55。其中，第一外轴承54的外圈抵接在安装凸环13的侧面。第一输出环31在第一外轴承54外还套设有第一密封环71。其中，安装座1设置有供第一密封环71布置的第一密封槽16。

参照图5，第一输出环31还具有向安装座1外侧延伸的第一安装部314。第二安装部324呈环形结构。摆线针轮减速器还设置有套设安装在第一安装部314上且用于供太阳能板支架的安装管安装的第一输出筒315。其中，第一输出筒315和通过螺栓安装固定在第一安装部314上。

参照图5，第一输出环31在背向第二输出环32的端面内沿开设有第一限位环槽316，且第一限位环槽316内安装有与第三内轴承53的外圈抵接的第一限位环板317。其中，第一限位环板317通过螺钉固定在第一限位环槽316的底面上。

参照图1，第二输出环32在外侧壁靠近摆线盘组件4的一端还开设有第二外轴承槽323。第二输出环32在第二外轴承槽323上安装有与安装孔12的内壁配合的第二外轴承56。其中，第二外轴承56的外圈抵接在安装凸环13的侧面。第二输出环32在第二外轴承外还套设有第二密封环72。其中，安装座1设置有供第二密封环72布置的第二密封槽17。

参照图5，第二输出环32还具有向安装座1外侧延伸的第二安装部324。第二安装部324呈环形结构。摆线针轮减速器还设置有套设安装在第二安装部324上且用于供太阳能板支架的安装管安装的第二输出筒325。

参照图5，第二输出环32在背向摆线盘组件4的端面的内沿还开设有第二限位环槽326。第二输出环32在第一限位环槽316内安装有与第四内轴承的外圈抵接的第二限位环板327。第二限位环板327通过螺钉固定在第二限位环槽326的底面上。

本实施例的实施原理如下所示：上述摆线滚针减速器通过输入轴2接收外界输入的扭矩，输入轴2将扭矩传递给摆线盘组件4，摆线盘组件4由于安装座1中固定凸齿15的限定，并通过二级摆线套筒43和摆线轴33的配合，将扭矩输送给两个输出环，最终由输出环将扭矩进行输出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括安装座(1)、输入轴(2)、输出组件(3)和摆线盘组件(4)；

所述安装座(1)具有安装孔(12)，所述安装孔(12)的内壁周向均匀设置有固定凸齿(15)；

所述输入轴(2)具有第一曲轴部(22)和第二曲轴部(23)；所述第一曲轴部(22)上安装有第一内轴承(51)；所述第二曲轴部(23)上安装有第二内轴承(52)；

所述输出组件(3)包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座(1)和所述输入轴(2)之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件(4)的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴(33)；

所述摆线盘组件(4)包括安装在第一轴承上的第一摆线盘(41)、安装在第二轴承上的第二摆线盘(42)和与摆线轴(33)插接配合的摆线套筒(43)；

所述第一摆线盘(41)的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿(15)啮合的第一摆线凸齿(412)，所述第一摆线盘(41)还设有供所述摆线套筒(43)插入且外径大于所述摆线套筒(43)外径的第一摆线孔(411)；

所述第二摆线盘(42)的外侧壁设有一圈能够与所述固定凸齿(15)啮合的第二摆线凸齿(422)，所述第二摆线盘(42)还设有供所述摆线套筒(43)插入且外径大于所述摆线套筒(43)外径的第二摆线孔(421)。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出组件(3)包括两个输出环，两个所述输出环分别为第一输出环(31)和第二输出环(32)；所述摆线盘组件(4)位于所述第一输出环(31)和所述第二输出环(32)之间，所述第一输出环(31)设有供所述摆线轴(33)的一端插入的第一插孔(311)；所述第二输出环(32)设有供所述摆线轴(33)的另一端插入的第二插孔(321)。

3.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出组件(3)还包括连接所述第一输出环(31)和所述第二输出环(32)的第一锁紧螺钉(34)；所述第一摆线盘(41)设置有用于供所述第一锁紧螺钉(34)穿过的第一通孔(413)，所述第二摆线盘(42)设置有用于供所述第一锁紧螺钉(34)穿过的第二通孔(423)；在所述摆线针轮减速器运行的过程中，所述第一锁紧螺钉(34)与所述第一通孔(413)不发生干涉，所述第一锁紧螺钉(34)与所述第二通孔(423)也不发生干涉。

4.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一锁紧螺钉(34)在外侧套设有防护套筒(35)，所述防护套筒(35)的两端分别抵接在所述第一输出环(31)的侧壁上和所述第二输出环(32)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述摆线针轮减速器还设有支撑在第一内轴承(51)的内圈和第二内轴承(52)的内圈之间的第一支撑环(61)。

6.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴(2)上还安装有用于旋转安装所述第一输出环(31)的第三内轴承(53)以及用于旋转安装所述第二输出环(32)的第四内轴承；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第一内轴承(51)的内圈和所述第三内轴承(53)的内圈之间的第二支撑环(62)；所述摆线针轮减速器还设有支撑在所述第二内轴承(52)的内圈和所述第四内轴承的内圈之间的第三支撑环(63)。

7.根据权利要求6所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一输出环(31)在背向所述第二输出环(32)的端面内沿处开设有第一限位环槽(316)，且在所述第一限位环槽(316)内安装有用于供所述第三内轴承(53)的外圈抵接的第一限位环板(317)；所述第二输出环(32)在背向所述第一输出环(31)的端面内沿开设有第二限位环槽(326)，且在所述第二限位环槽(326)内安装有用于供所述第四内轴承的外圈抵接的第二限位环板(327)。

8.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述安装孔(12)内周向布置有安装凸环(13)，所述安装凸环(13)在内壁周向均匀间隔开设有滚针槽(131)且在所述滚针槽(131)内安装有固定滚针(14)，用于形成所述固定凸齿(15)。

9.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出环具有朝所述安装座(1)外侧延伸的安装部(11)，所述安装部(11)上安装有输出筒。

10.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器，其特征在于：所述输入轴(2)的一端外侧壁设置有外花键(21)。

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