CN220484703U - 一种袋装耐火粉料码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装耐火粉料码垛设备，包括桁架和设置于其下方的滚筒输送线，桁架上设置横担，横担上设置升降臂、升降电机和行走电机，升降臂的下端安装夹爪机构，实现了粉料袋的自动抓取、转向和堆垛，本实用新型结构简单造价低廉、堆垛效率高，有利于推广应用。

Description

一种袋装耐火粉料码垛设备

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种袋装耐火粉料码垛设备。

背景技术

耐火粉料是一种将天然的和人工合成的原料粉碎混合而成的耐高温原料，主要用于铸造和生产耐火建材；耐火粉料生产完成后定量装袋以便于运输和计量；目前常用人工或码垛机器人的方式将袋装耐火粉料在托盘上码垛，人工码垛不仅劳动强度大、效率低，而且粉尘污染严重不利于工人的身体健康，码垛机器人多采用多关节机械手，由于耐火粉料密度较大对多关节机器人的功率和机械强度要求高，从而提高了设备的购置成本；为了提高生产效率、节约购置成本提出了一种袋装耐火粉料码垛设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装耐火粉料码垛设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种袋装耐火粉料码垛设备，包括桁架和滚筒输送线，所述滚筒输送线设置于桁架的下方，所述桁架上设置有横担，所述横担的两端设置于桁架相对的两边上，所述横担上设置有平移电机和夹爪小车，所述平移电机驱动横担在桁架上移动，所述夹爪小车上设置有升降臂、升降电机和行走电机，所述行走电机驱动夹爪小车在横担上移动，所述升降臂竖直设置并由升降电机驱动在竖直方向运动，所述升降臂的下端设置有夹爪机构。

更进一步的，所述夹爪机构包括夹爪支架和两个夹紧机构，所述夹爪支架上设置有转向机构，所述转向机构的一侧与升降臂固定连接，另一侧与夹爪支架连接，所述转向机构上设置有转向电机，所述转向电机的输出轴与转向机构连接，两个所述夹紧机构对称的设置于夹爪支架上。

更进一步的，所述夹紧机构包括中轴、两个底叉气缸和两个侧板气缸，所述中轴的两端与夹爪支架固定连接，所述中轴上设置有两个底叉支臂和两个侧板支臂，两个所述侧板支臂设置于两个底叉支臂之间且均与中轴转动连接，所述侧板支臂的上端与侧板气缸的活塞杆连接，下端设置有侧板，所述底叉支臂的上端与所述底叉气缸的活塞杆连接，下端设置有若干个叉杆，所述叉杆设置于侧板的下方。

更进一步的，所述滚筒输送线的末端设置有挡料板，所述滚筒输送线的两侧设置有防护支板，所述防护支板上设置有对射计数器和归正导板。

更进一步的，所述桁架和横担上均设置有导轨和接油槽，所述接油槽设置于导轨的下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在桁架上设置横担，横担上设置升降臂、升降电机和行走电机，升降臂的下端安装夹爪机构，实现了粉料袋的自动抓取、转向和堆垛，本实用新型结构简单造价低廉、堆垛效率高；夹爪机构的夹紧机构在堆垛时其两个侧板组成粉料袋的下落通道使其在托盘上精准定位，有效的提高了码垛质量和堆垛的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种袋装耐火粉料码垛设备的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种袋装耐火粉料码垛设备的滚筒输送线的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种袋装耐火粉料码垛设备的夹爪机构的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种袋装耐火粉料码垛设备的夹紧机构的结构示意图。

图中：桁架1、桁架导轨101、桁架接油槽102、横担2、横担导轨201、平移电机202、横担接油槽203、夹爪小车3、升降臂301、升降电机302、行走电机303、夹爪机构4、夹爪支架401、转向机构402、转向电机403、滚筒输送线5、挡料板501、防护支板502、对射计数器503、归正导板504、托盘6、粉料袋7、夹紧机构8、中轴801、侧板支臂802、底叉支臂803、侧板804、叉杆805、底叉气缸806、侧板气缸807。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，本实用新型提供一种技术方案：一种袋装耐火粉料码垛设备，包括桁架1，桁架1的下方设置托盘6和滚筒输送线5，桁架1上相对的两边上均安装有桁架导轨101和桁架接油槽102，接油槽102设置于桁架导轨101的下方用于承接桁架导轨101滴落的润滑油，桁架导轨101上设置有横担2，横担2的两端分别滑动的安装在两个桁架导轨101上，横担2上安装有横担导轨201、横担接油槽203和平移电机202，平移电机202驱动横杆2沿桁架导轨101运动，横担接油槽203安装在横担导轨201的下方，横担导轨201上安装有夹爪小车3，夹爪小车3上安装有升降臂301、升降电机302和行走电机303，行走电机303驱动夹爪小车沿横担导轨201运动，升降臂301竖直设置并与夹爪小车滑动连接，升降臂301的下端安装有夹爪机构4，升降电机302驱动升降臂在竖直方向上运动。

工作时，粉料袋7由滚筒输送线5运送至桁架1的下方，升降电机302带动升降臂301下降通过夹爪机构4将粉料袋7抓起并调整方向，通过平移电机202和行走电机303运送至托盘6上堆垛；桁架式码垛设备相较于多关节机械手不仅造价低，而且各移动部件之间连接。

参照图2，滚筒输送线5的末端安装有挡料板501，两侧安装有防护支板502，防护支板502上安装有对射计数器503和归正导板504，两个归正导板504对称设置将滚筒输送线5上的粉料袋7导正方便夹爪机构4抓取。

参照图3、图4，夹爪机构4包括夹爪支架401和两个夹紧机构8，夹爪支架401上安装有转向机构402，转向机构402的一端与升降臂301固定连接，另一端与夹爪支架401连接，转向机构402上安装有转向电机403，转向电机403驱动夹爪支架401在转向机构402上转动，两个夹紧机构8对称的安装在夹爪支架401的下方。

夹紧机构8包括中轴801，中轴801的两端固定的安装在夹爪支架401上，中轴801上转动的安装有两个底叉支臂803和两个侧板支臂802，两个侧板支臂802设置于两个底叉支臂803之间，侧板支臂802的上端与侧板气缸807的活塞杆连接，下端安装有侧板804，底叉支臂803的上端与底叉气缸806的活塞杆连接，下端安装有若干个叉杆805，叉杆805处于侧板804的下方，底叉气缸806和侧板气缸807的缸体均与夹爪支架401铰接。

由滚筒输送线5上抓取粉料袋7时底叉气缸806由收缩状态组件展开，叉杆805插入粉料袋7的底部将其托起，两侧的叉杆805合拢后侧板气缸807推动两个侧板804相互靠近将粉料袋7在夹爪机构4上归正；码垛时底叉气缸806先复位使两侧的叉杆805打开，侧板气缸807维持状态变使粉料袋7沿两个侧板804形成的通道下落至托盘6上，使码垛时粉料袋7在托盘6上的定位精准，提高了码垛质量和堆垛的稳定性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种袋装耐火粉料码垛设备，包括桁架和滚筒输送线，所述滚筒输送线设置于所述桁架的下方，其特征在于：所述桁架上设置有横担，所述横担的两端设置于所述桁架的相对的两边上，所述横担上设置有平移电机和夹爪小车，所述平移电机驱动所述横担在所述桁架上移动，所述夹爪小车上设置有升降臂、升降电机和行走电机，所述行走电机驱动所述夹爪小车在所述横担上移动，所述升降臂竖直设置并由所述升降电机驱动在竖直方向上运动，所述升降臂的下端设置有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种袋装耐火粉料码垛设备，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪支架和两个夹紧机构，所述夹爪支架上设置有转向机构，所述转向机构的一侧与所述升降臂固定连接，所述转向机构的另一侧与所述夹爪支架连接，所述转向机构上设置有转向电机，所述转向电机的输出轴与所述转向机构连接，两个所述夹紧机构对称的设置于所述夹爪支架上。

3.根据权利要求2所述的一种袋装耐火粉料码垛设备，其特征在于：所述夹紧机构包括中轴、两个底叉气缸和两个侧板气缸，所述中轴的两端与所述夹爪支架固定连接，所述中轴上设置有两个底叉支臂和两个侧板支臂，两个所述侧板支臂设置于两个所述底叉支臂之间且均与所述中轴转动连接，所述侧板支臂的上端与所述侧板气缸的活塞杆连接，所述侧板支臂的下端设置有侧板，所述底叉支臂的上端与所述底叉气缸的活塞杆连接，所述底叉支臂的下端设置有若干个叉杆，所述叉杆设置于所述侧板的下方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种袋装耐火粉料码垛设备，其特征在于：所述滚筒输送线的末端设置有挡料板，所述滚筒输送线的两侧设置有防护支板，所述防护支板上设置有对射计数器和归正导板。

5.根据权利要求4所述的一种袋装耐火粉料码垛设备，其特征在于：所述桁架和所述横担上均设置有导轨和接油槽，所述接油槽设置于所述导轨的下方。