CN220483459U - 一种可调节高度的运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输机器人技术领域，且公开了一种可调节高度的运输机器人，包括机箱，所述机箱的外侧壁固定连接有主电机，所述主电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动齿轮，所述机箱的内侧壁转动连接有主齿轮，所述主齿轮的外侧固定连接有辅助齿轮，所述机箱的内侧壁滑动连接有升降杆。本实用新型通过设置放置板、转动齿轮、主齿轮、辅助齿轮，通过启动机箱外侧固定连接的主电机，可以使主电机输出轴通过联轴器带动转动齿轮进行转动，使转动齿轮转动带动主齿轮进行转动，使主齿轮一端固定连接的辅助齿轮进行转动，使辅助齿轮转动带动升降杆进行上升，使升降杆带动顶端固定连接的放置板进行上升，可以对运输机器人的高度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体地说，涉及一种可调节高度的运输机器人。
背景技术
运输机器人是一款无线遥控的运输车辆,可以在不同路况的建筑工地运送建筑物料或工具，运输车辆可以取替人手处理及搬运重型物件,从而减低工伤机会及提升工作效率，在工作人员去对运输机器人进行使用时，需要将货物放置在机器人的顶端，再将货物进行运输，在运输至指定处后，在将货物运输至高处时，需要工作人员将货物依次搬运至高处，操作起来较为不便，为此我们亟需提供一种可调节高度的运输机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的运输机器人，可以方便工作人员去对运输机器人的运输高度进行调节。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种可调节高度的运输机器人，所采用的技术方案是：包括机箱，所述机箱的外侧壁固定连接有主电机，所述主电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动齿轮，所述机箱的内侧壁转动连接有主齿轮，所述主齿轮的外侧固定连接有辅助齿轮，所述机箱的内侧壁滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有连接块。
所述连接块的顶端固定连接有放置板，所述机箱的底端转动连接有滑轮。
作为优选方案，所述放置板的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有双头电机，所述双头电机的两端输出轴通过联轴器均固定连接有套杆，所述套杆的外侧壁螺纹连接有夹板，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以去对运输的物品进行限位。
作为优选方案，所述套杆的外壁均匀设固定连接有螺纹，所述夹板的内部开设有螺纹槽，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以使套杆转动带动夹板进行滑动。
作为优选方案，所述滑槽的内侧壁开设有限位槽，所述夹板的内侧壁固定连接有限位块，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以对夹板进行限位。
作为优选方案，所述滑槽的数量设置为两组，且夹板贯穿设置在滑槽的内部，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以防止物品在运输过程中发生掉落。
作为优选方案，所述升降杆的内侧壁开设有齿槽，且齿槽的尺寸和辅助齿轮的尺寸相同，所述升降杆和辅助齿轮的连接方式设置为啮合连接，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以使辅助齿轮转动带动升降杆进行上升。
作为优选方案，所述转动齿轮的尺寸和主齿轮的尺寸相同，所述转动齿轮和主齿轮的连接方式设置为啮合连接，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以使转动齿轮转动带动主齿轮进行转动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节高度的运输机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置放置板、转动齿轮、主齿轮、辅助齿轮，通过启动机箱外侧固定连接的主电机，可以使主电机输出轴通过联轴器带动转动齿轮进行转动，使转动齿轮转动带动主齿轮进行转动，使主齿轮一端固定连接的辅助齿轮进行转动，使辅助齿轮转动带动升降杆进行上升，使升降杆带动顶端固定连接的放置板进行上升，可以对运输机器人的高度进行调节。
2、本实用新型通过设置放置板、滑槽、套杆、夹板、双头电机，通过启动双头电机进行工作，使双头电机输出轴通过联轴器带动套杆进行转动，使套杆转动带动外部螺纹连接的夹板进行滑动，使夹板在滑槽的内部进行滑动，使夹板滑动对放置在放置板顶端的物品进行夹紧限位，可以防止物品发生滑落。
附图说明
图1为本实用新型运输机器人立体结构示意图；
图2为本实用新型放置板立体剖视图；
图3为本实用新型夹紧结构内部示意图；
图4为本实用新型高度调节结构立体示意图；
图5为本实用新型高度调节结构内部示意图。
图中：1、机箱；2、主电机；3、升降杆；4、连接块；5、滑轮；6、放置板；7、滑槽；8、套杆；9、夹板；10、双头电机；11、转动齿轮；12、主齿轮；13、辅助齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提出了一种可调节高度的运输机器人，包括机箱1，机箱1的外侧壁固定连接有主电机2，主电机2的输出轴通过联轴器固定连接有转动齿轮11，机箱1的内侧壁转动连接有主齿轮12，主齿轮12的外侧固定连接有辅助齿轮13，机箱1的内侧壁滑动连接有升降杆3，升降杆3的顶端固定连接有连接块4。
连接块4的顶端固定连接有放置板6，机箱1的底端转动连接有滑轮5。
放置板6的顶端开设有滑槽7，滑槽7的内侧壁固定连接有双头电机10，双头电机10的两端输出轴通过联轴器均固定连接有套杆8，套杆8的外侧壁螺纹连接有夹板9，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以去对运输的物品进行限位。
套杆8的外壁均匀设固定连接有螺纹，夹板9的内部开设有螺纹槽，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以使套杆8转动带动夹板9进行滑动。
滑槽7的内侧壁开设有限位槽，夹板9的内侧壁固定连接有限位块，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以对夹板9进行限位。
滑槽7的数量设置为两组，且夹板9贯穿设置在滑槽7的内部，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以防止物品在运输过程中发生掉落。
实施例2
升降杆3的内侧壁开设有齿槽，且齿槽的尺寸和辅助齿轮13的尺寸相同，升降杆3和辅助齿轮13的连接方式设置为啮合连接，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以使辅助齿轮13转动带动升降杆3进行上升。
转动齿轮11的尺寸和主齿轮12的尺寸相同，转动齿轮11和主齿轮12的连接方式设置为啮合连接，在工作人员去对运输机器人进行使用时，可以使转动齿轮11转动带动主齿轮12进行转动。
本实用新型的工作原理是：通过启动机箱1外侧固定连接的主电机2型号为GR107，可以使主电机2输出轴通过联轴器带动转动齿轮11进行转动，使转动齿轮11转动带动主齿轮12进行转动，使主齿轮12一端固定连接的辅助齿轮13进行转动，使辅助齿轮13转动带动升降杆3进行上升，使升降杆3带动顶端固定连接的放置板6进行上升；
通过启动双头电机10型号为GR107进行工作，使双头电机10输出轴通过联轴器带动套杆8进行转动，使套杆8转动带动外部螺纹连接的夹板9进行滑动，使夹板9在滑槽7的内部进行滑动，使夹板9滑动对放置在放置板6顶端的物品进行夹紧限位。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种可调节高度的运输机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的外侧壁固定连接有主电机(2)，所述主电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有转动齿轮(11)，所述机箱(1)的内侧壁转动连接有主齿轮(12)，所述主齿轮(12)的外侧固定连接有辅助齿轮(13)，所述机箱(1)的内侧壁滑动连接有升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶端固定连接有连接块(4)；
所述连接块(4)的顶端固定连接有放置板(6)，所述机箱(1)的底端转动连接有滑轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的运输机器人，其特征在于：所述放置板(6)的顶端开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内侧壁固定连接有双头电机(10)，所述双头电机(10)的两端输出轴通过联轴器均固定连接有套杆(8)，所述套杆(8)的外侧壁螺纹连接有夹板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的运输机器人，其特征在于：所述套杆(8)的外壁均匀固定连接有螺纹，所述夹板(9)的内部开设有螺纹槽。
4.根据权利要求2所述的一种可调节高度的运输机器人，其特征在于：所述滑槽(7)的内侧壁开设有限位槽，所述夹板(9)的内侧壁固定连接有限位块，且限位槽的内侧壁滑动连接有限位块。
5.根据权利要求2所述的一种可调节高度的运输机器人，其特征在于：所述滑槽(7)的数量设置为两组，且夹板(9)贯穿设置在滑槽(7)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的运输机器人，其特征在于：所述升降杆(3)的内侧壁开设有齿槽，且齿槽的尺寸和辅助齿轮(13)的尺寸相同，所述升降杆(3)和辅助齿轮(13)的连接方式设置为啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节高度的运输机器人，其特征在于：所述转动齿轮(11)的尺寸和主齿轮(12)的尺寸相同，所述转动齿轮(11)和主齿轮(12)的连接方式设置为啮合连接。
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2023
- 2023-08-28 CN CN202322311057.0U patent/CN220483459U/zh active Active
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