CN220637898U - 一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，涉及化工生产技术领域；而本实用新型包括底座，底座的上端固定连接有旋转拾取机构，旋转拾取机构包括电机和支撑板，电机的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆远离电机的一端固定连接有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的外表面啮合连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮的上端固定连接有传动轴，传动轴的顶端贯穿支撑板固定连接有第一齿轮，且支撑板的下端与底座固定连接，第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的上端固定连接有第一固定块；本实用新型中根据化工危险物品所处的位置进行任意调节，使用起来更灵活减少工作人员的工作量，提高生产效率的功能。

Description

一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置

技术领域

本实用新型涉及化工生产技术领域，具体为一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置。

背景技术

随着人类社会的加快，人们和化工产业的关系越来越密切，在现代生活中，几乎随时随地都离不开化工产品，从衣、食、住、行等物质生活到文化艺术、娱乐等精神生活，都需要化工产品为之服务，在化工生产中经常会使用到一些带有腐蚀性的原料，这些物料不能直接接触，较为危险，通常需要工具进行辅助；

但是现有技术还存在如下问题：

首先，目前夹取装置大多都是固定在特定位置，并不能根据化工危险物品所处的位置进行任意调节，使用起来灵活性较差增加工作人员的工作量，降低生产效率；

其次，现有技术中的夹取装置大多都是固定在特定位置，在遇到重量过大的化工危险品时在人力难以转运的情况就会出现且在转移过程中容易发生掉落的情况，给工作人员增加安全风险。

实用新型内容

为了解决夹取装置使用起来灵活性较差和遇到重量过大的化工危险品时在人力难以转运的情况的具有安全风险的问题；本实用新型的目的在于提供一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有旋转拾取机构，所述旋转拾取机构包括电机和支撑板，所述电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离电机的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外表面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的上端固定连接有传动轴，所述传动轴的顶端贯穿支撑板固定连接有第一齿轮，且支撑板的下端与底座固定连接，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的外表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离第一固定块的一端固定连接有垂直拾取机构。

优选地，所述垂直拾取机构包括第二固定块和第三固定块，所述第二固定块的外表面与支撑杆固定连接，所述第二固定块的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端贯穿第二固定块并固定连接有第一连接板，所述第三固定块的上端固定连接有第三连接板，所述第三连接板的上端固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆的外表面穿插设有第二连接板和第一连接板，所述第二固定块的两端均转动连接有折叠杆，两个所述折叠杆的一端均与第一连接板、第二连接板和第三连接板转动连接，所述第三固定块的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有夹爪，可以调整抓取化工危险品的高度。

优选地，所述第二固定块的上端开设有配合两个固定杆使用的孔洞，可以使固定杆折叠时插入，所述电机的下端固定连接有支座，且支座与底座固定连接，实现对电机的支撑和固定，所述底座靠近电机的一端固定连接有控制箱，对旋转拾取机构和垂直拾取机构进行操控，所述控制箱的上端固定连接有显示面板，所述控制箱的上端固定连接有启动按钮，用来启动电机，所述底座靠近控制箱的一端固定连接有推把，方便工作人员推行装置整体，所述底座的下端固定连接有滚轮，方便装置整体进行移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置旋转拾取机构，在其中电机、齿轮、支撑杆的作用下，能够实现根据化工危险物品所处的位置进行任意调节，使用起来更灵活减少工作人员的工作量，提高生产效率的功能；

2、本实用新型通过设置垂直拾取机构，在其中滚轮、气缸、折叠杆和夹爪的作用下，能够实现在转运重量过大的化工危险品时避免出现化工危险品掉落的情况保障了工作人员的安全的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型旋转拾取机构示意图。

图3为本实用新型垂直拾取机构示意图。

图4为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1、底座；2、旋转拾取机构；21、支撑板；22、电机；221、支座；23、驱动杆；24、第一锥形齿轮；25、第二锥形齿轮；26、传动轴；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、第一固定块；291、支撑杆；3、垂直拾取机构；31、第二固定块；311、孔洞；32、第三固定块；33、第一气缸；34、第二气缸；35、第三连接板；351、固定杆；36、第二连接板；37、第一连接板；38、折叠杆；39、夹爪；4、控制箱；5、显示面板；51、启动按钮；6、推把；7、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-4所示，本实用新型提供了：一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有旋转拾取机构2，旋转拾取机构2包括电机22和支撑板21，电机22的输出端固定连接有驱动杆23，驱动杆23远离电机22的一端固定连接有第一锥形齿轮24，第一锥形齿轮24的外表面啮合连接有第二锥形齿轮25，第二锥形齿轮25的上端固定连接有传动轴26，传动轴26的顶端贯穿支撑板21固定连接有第一齿轮27，且支撑板21的下端与底座1固定连接，第一齿轮27的外表面啮合连接有第二齿轮28，第二齿轮28的上端固定连接有第一固定块29，第一固定块29的外表面固定连接有支撑杆291，支撑杆291远离第一固定块29的一端固定连接有垂直拾取机构3。

第二固定块31的上端开设有配合两个固定杆351使用的孔洞311。

通过采用上述技术方案，可以使固定杆351折叠时插入。

电机22的下端固定连接有支座221，且支座221与底座1固定连接。

通过采用上述技术方案，实现对电机22的支撑和固定。

底座1靠近电机22的一端固定连接有控制箱4。

通过采用上述技术方案，对旋转拾取机构2和垂直拾取机构3进行操控。

控制箱4的上端固定连接有显示面板5，控制箱4的上端固定连接有启动按钮51。

通过采用上述技术方案，用来启动电机22。

底座1靠近控制箱4的一端固定连接有推把6。

通过采用上述技术方案，方便工作人员推行装置整体。

底座1的下端固定连接有滚轮7。

通过采用上述技术方案，方便装置整体进行移动。

实施例二：如图3所示，垂直拾取机构3包括第二固定块31和第三固定块32，第二固定块31的外表面与支撑杆291固定连接，第二固定块31的内部固定连接有第一气缸33，第一气缸33的输出端贯穿第二固定块31并固定连接有第一连接板37，第三固定块32的上端固定连接有第三连接板35，第三连接板35的上端固定连接有两个固定杆351，两个固定杆351的外表面穿插设有第二连接板36和第一连接板37，第二固定块31的两端均转动连接有折叠杆38，两个折叠杆38的一端均与第一连接板37、第二连接板36和第三连接板35转动连接，第三固定块32的内部固定连接有第二气缸34，第二气缸34的输出端固定连接有夹爪39。

通过采用上述技术方案，可以调整抓取化工危险品的高度。

工作原理：首先工作人员握住夹取装置的推把6，将夹取装置经过滚轮7推到需要夹取的化工危险品旁，然后按动启动按钮51启动电机22，电机22输出端带动驱动杆23转动，驱动杆23带动第一锥形齿轮24转动，第一锥形齿轮24带动第二锥形齿轮25转动，第二锥形齿轮25带动传动轴26转动，传动轴26带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动第二齿轮28转动，第二齿轮28带动第一固定块29转动，第一固定块29带动支撑杆291转动，支撑杆291带动垂直拾取机构3转动到化工危险品的正上方，然后启动第一气缸33，第一气缸33带动第一连接板37移动，第一连接板37带动折叠杆38折叠，折叠杆38带动第二连接板36和第三连接板35移动，第三连接板35带动第三固定块32移动到合适高度，再启动第二气缸34，第二气缸34带动夹爪39进行夹取，当夹爪39夹取好后，收起垂直拾取机构3，然后工作人员将装置推到指定地点再把化工危险品放下。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有旋转拾取机构(2)；

所述旋转拾取机构(2)包括电机(22)和支撑板(21)，所述电机(22)的输出端固定连接有驱动杆(23)，所述驱动杆(23)远离电机(22)的一端固定连接有第一锥形齿轮(24)，所述第一锥形齿轮(24)的外表面啮合连接有第二锥形齿轮(25)，所述第二锥形齿轮(25)的上端固定连接有传动轴(26)，所述传动轴(26)的顶端贯穿支撑板(21)固定连接有第一齿轮(27)，且支撑板(21)的下端与底座(1)固定连接，所述第一齿轮(27)的外表面啮合连接有第二齿轮(28)，所述第二齿轮(28)的上端固定连接有第一固定块(29)，所述第一固定块(29)的外表面固定连接有支撑杆(291)，所述支撑杆(291)远离第一固定块(29)的一端固定连接有垂直拾取机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于，所述垂直拾取机构(3)包括第二固定块(31)和第三固定块(32)，所述第二固定块(31)的外表面与支撑杆(291)固定连接，所述第二固定块(31)的内部固定连接有第一气缸(33)，所述第一气缸(33)的输出端贯穿第二固定块(31)并固定连接有第一连接板(37)，所述第三固定块(32)的上端固定连接有第三连接板(35)，所述第三连接板(35)的上端固定连接有两个固定杆(351)，两个所述固定杆(351)的外表面穿插设有第二连接板(36)和第一连接板(37)，所述第二固定块(31)的两端均转动连接有折叠杆(38)，两个所述折叠杆(38)的一端均与第一连接板(37)、第二连接板(36)和第三连接板(35)转动连接，所述第三固定块(32)的内部固定连接有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)的输出端固定连接有夹爪(39)。

3.如权利要求2所述的一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于，所述第二固定块(31)的上端开设有配合两个固定杆(351)使用的孔洞(311)。

4.如权利要求1所述的一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于，所述电机(22)的下端固定连接有支座(221)，且支座(221)与底座(1)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于，所述底座(1)靠近电机(22)的一端固定连接有控制箱(4)。

6.如权利要求5所述的一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于，所述控制箱(4)的上端固定连接有显示面板(5)，所述控制箱(4)的上端固定连接有启动按钮(51)。

7.如权利要求1所述的一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于，所述底座(1)靠近控制箱(4)的一端固定连接有推把(6)。

8.如权利要求1所述的一种用于化工的危险物品安全生产的夹取装置，其特征在于，所述底座(1)的下端固定连接有滚轮(7)。