CN204528549U - 自动上料设备及自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化加工领域，提供了一种自动上料设备，包括支架、活动的设于所述支架上的输送装置和活动的设于所述输送装置上的取料装置，所述输送装置包括支撑机构、传动机构以及第一驱动装置，所述传动机构滑动的设于所述支撑机构上，所述取料装置滑动的设于所述传动机构上，所述第一驱动装置驱动所述传动机构在所述支撑机构上滑动，带动所述取料装置靠近料仓，所述取料装置将产品取出后放置在所述输送装置上，所述输送装置最后将产品输送到加工台上，其结构简单，操作方便，输送到加工台上的产品位置一致性高。本实用新型还提供一种自动上下料系统。

Description

自动上料设备及自动上下料系统

技术领域

本实用新型属于自动化加工领域，尤其涉及一种自动上料设备和自动上下料系统。

背景技术

在生产线上，产品一般是累积层叠放在一起后，人工搬运到工作台上，进行加工，加工完成后再人后搬离，或者是全人工操作。工人的工作量大，效率低，费时费力，同时，产品的摆放位置不一，加工的效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动上料设备和自动上下料系统，以解决现有上下料效率低、工作强度高的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种自动上料设备，包括支架、活动的设于所述支架上的输送装置和活动的设于所述输送装置上的取料装置，所述输送装置包括支撑机构、传动机构以及第一驱动装置，所述传动机构滑动的设于所述支撑机构上，所述取料装置滑动的设于所述传动机构上，所述第一驱动装置驱动所述传动机构在所述支撑机构上滑动，带动所述取料装置靠近料仓，所述取料装置将产品取出后放置在所述输送装置上，所述输送装置最后将产品输送到加工台上。

进一步地，还包括沿竖直方向设置于所述支架上的升降装置，所述输送装置卡接于或者固定于所述升降装置上。

进一步地，升降装置包括可固定于所述支架上的固定板、滑动的设置于所述固定板上的升降台以及驱动所述升降台升降的第二驱动装置，所述输送装置 卡接于或者固定于所述升降台上。

进一步地，所述第一驱动装置包括设于所述支撑机构上的第一电机、与所述第一电机输出轴相连的第一齿轮、设于所述传动机构底部且与所述第一齿轮相齿合的齿条；所述支撑机构和传动机构之间设有第一滑动组件。

进一步地，所述传动机构包括：

传动主体；

分别设于所述传动主体两侧的同步带、主动同步带轮和从动同步轮，所述同步带套设于所述主动同步带轮和从动同步轮上；

设于所述传动主体两侧的两个主动同步带轮之间的连杆；

驱动所述主动同步带轮转动的第三驱动装置。

进一步地，所述取料装置包括滑动设于所述传动机构上的取料板、设于所述取料板一端的挡块、驱动所述取料板在所述传动机构上滑动的第四驱动装置。

进一步地，所述支架上相对的两侧设有定位机构。

进一步地，还包括固定于所述支架上的提升机构，所述提升机构包括固定架、滑动的设于所述固定架上的提升架、设于所述提升架底部的夹紧机构、驱动所述提升架在所述固定架上滑动的第五驱动装置。

进一步地，所述提升机构上还设有检测装置。

本实用新型实施例还提供一种自动上下料系统，采用上述任意一项所述的自动上料设备进行上料；

采用上述任意一项所述的自动上料设备进行下料，其中，所述取料装置上设有可自动伸缩的止料柱，所述下料过程与所述上料过程相反。

本实用新型提供了一种自动上料设备及自动上下料系统，通过输送装置带动取料装置，将层叠在料仓中的产品取出，并输送至加工台上。其结构简单，操作方便，每一次输送到加工台上的产品位置一致性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的含有料仓的自动上料设备分解图；

图2是本实用新型实施例一提供的含有自动上料设备的加工系统的立体图；

图3是本实用新型实施例提供的料仓立体图；

图4是本实用新型实施例提供的升降装置立体图；

图5是本实用新型实施例提供的输送装置和取料装置的立体图；

图6是本实用新型实施例提供的输送装置和取料装置的分解图；

图7是本实用新型实施例提供的提升机构立体图；

图8是图7中A(左夹紧组件)的放大图；

图9是图7中B(右夹紧组件)的放大图；

图10是本实用新型实施例提供的锁紧机构立体图；

图11是本实用新型实施例提供的锁紧机构锁紧的状态图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种自动上料设备100，包括支架110、活动的设于所述支架110上的输送装置120和活动的设于所述输送装置120上的取料装置130，所述取料装置130将存放在料仓200中的若干产品逐一取出，并将产品放置所述输送装置120上，所述输送装置120运动动到加工台的接驳处，再将产品输送到加工台300的进入口310内。

如图5所示，所述输送装置120包括支撑机构121、传动机构122以及第一驱动装置123，所述传动机构122滑动的设于所述支撑机构121上，所述取料装置130滑动的设于所述传动机构122上，所述第一驱动装置123驱动所述传动机构122在所述支撑机构121上滑动，并带动所述取料装置130靠近并进入料仓200，然后所述取料装置130将产品取出并放置所述传动机构122上，通过所述传动机构122的传动，最终将产品输送到加工台上。

本实施例只需要事先将多个产品放置料仓200中，并将料仓200推送至取料装置130的取料位置处，即可自动的将产品上料到加工台上，操作简单、效率高，且产品在加工台上的上料位置一致性高。

如图3所示，本实施例中，所述料仓200包括底板210、位于所述底板210上端两侧的侧板220、间隔的设置在两侧板相对侧的托板230以及防止产品脱落的后板240。产品层叠的放置在所述料仓200的托板230上，所述取料装置130可一层一层的将其取出。

进一步地，所述料仓200的底部设有万向轮240，以便灵活的将料仓200移到制定的位置。

进一步地，所述料仓200上设有方便推拉的把手250。

结合参阅图2，所述支架110上设有对所述料仓进行粗定位的定位机构111。

具体的，所述定位机构111为长条形状，呈弧形的设置于所述支架110上，当所述料仓200推进所述支架110内时，越往内推送，其受到的压力越大，并最终进行初步定位料仓的位置。其他实施例中，所述定位机构111具有弹性。

进一步地，所述料仓200上设有挡板260，以对料仓的限位。

如图1、2所示，所述自动上料设备100还包括沿竖直方向设置于所述支架110上的升降装置140，所述输送装置120固定于所述升降装置140上。通过所述升降装置140带动所述输送装置120的升降，其升降的位置可根据实际加工台的位置高低进行调节，同时通过所述升降装置140的升降，也可以适用于不同高度的料仓200。所述输送装置120先升(或降)到与料仓200匹配的高度， 取料装置130从料仓200中取出产品，将所述产品放置在所述输送装置120上，然后所述升降装置140带动输送装置120升(或降)到与加工台上的加工对应的位置，所述输送装置120再将所述产品输送至加工台上，完成上料。

在其他实施例中，所述输送装置120也可以卡接于所述升降装置140上，方便所述自动上料设备100的安装和后期的维护。

具体的，请参阅图4，所述升降装置140包括可固定于所述支架110上的固定板141、滑动的设置于所述固定板141上的升降台142以及驱动所述升降台升降的第二驱动装置143，所述输送装置120固定于所述升降台142上。

所述升降台142与所述固定板141之间设有第二滑动组件(图未标)，所述第二驱动装置驱动所述升降台142通过所述第二滑动组件在所述固定板141上滑动。所述第二滑动组件包括设于所述固定板141上第二导轨144和与所述第二导轨144适配的第二滑块(图未示)，所述第二滑块固定的设于所述升降台142底部。

所述第二驱动装置143包括固定于所述固定板141一端的第二电机1431、与所述第二电机输出轴固定连接的丝杆1432；所述升降台142上设有与所述丝杆1432螺纹相配的通孔(图未示)，所述丝杆1432的另一端穿设于所述通孔中，所述第二电机1431驱动所述丝杆1432转动，从而带动所述升降台142在所述第二导轨144上滑动。

参阅图5、6，所述支撑机构121和传动机构122之间设有第一滑动组件(图未示)，所述传动机构122通过所述第一滑动组件在所述支撑机构121上滑动，从而实现所述传动机构122上的取料装置130远离或靠近所述料仓200。具体地，所述支撑机构121上设有第一导轨124，所述传动机构122的底部设有与所述第一导轨124相适配的第一滑块(图未示)。

所述第一驱动装置123驱动所述传动机构122通过所述第一滑动组件在所述支撑机构121滑动。在本实施例中，所述第一驱动装置123包括设于所述支撑机构121上的第一电机1231、与所述第一电机1231输出轴相连的第一齿轮 (图未示)、设于所述传动机构122底部且与所述第一齿轮相齿合的齿条(图未示)；所述第一电机1231驱动与其相连的第一齿轮转动，从而带动传动机构122(固设有与所述齿轮齿合的齿条)在所述支撑机构121上滑动。

进一步地，所述支撑机构121上设有导向轮组125，当所述传动机构122在所述支撑机构121上滑动的时候，所述导向轮组125与所述支撑机构121的侧壁滚动接触，一方面可以对所述传动机构122进行导向、限位；另一方面通过滚动式接触，可以降低摩擦力，减小滑动的阻力，也可以降低传动噪音。

所述传动机构122包括传动主体1221；分别设于所述传动主体1221两侧的同步带1222、主动同步带轮1223和从动同步轮1224，所述同步带1222套设于所述主动同步带轮1223和从动同步轮1224上；设于所述传动主体1221两侧的两个主动同步带轮1223之间的连杆1225；驱动所述主动同步带轮1223转动的第三驱动装置(图未标)。

其中，所述同步带1222的上表面高度要高于所述传送主体1221的上表面高度，以便产品通过所述同步带1222的传输。

具体的，所述第三驱动装置包括设于所述传动主体1221上的第三电机1226；与所述第三电机1226输出轴固定来连接的第三齿轮；固定套设于所述连杆1222上的、且可与所述第三齿轮齿合的第二齿轮。所述第三电机1226驱动所述第三齿轮转动，由于第三齿轮与第二齿轮齿合，从而使得与所述第二齿轮固定设置的连杆转动，实现两个主动同步带轮1223转动，最终实现同步带1222的传动。

由于所述取料装置130从料仓200中取出的产品被放置在两条所述同步带1222上，产品将通过所述同步带1222传输到加工台上。

进一步地，所述传动主体1221的两侧设有支撑所述同步带1222的支撑轮组1227。

当产品被放置在所述传动机构122上后，所述升降装置140带动所述输送装置120整体滑动到加工台上料位置的高度，然后所述同步带1222开始将产品 往加工台上传输。为了保证更好的定位传输以及传输的平稳，所述传动机构122上设有接驳传输轮组1228，所述接驳传输轮组与所述加工台接驳，产品即可通过所述接驳传输轮组的滚动，传输至加工台上。

继续参阅图5、6，所述取料装置130与所述传动机构122之间设有第三滑动组件(图未示)，所述取料置130通过所述第三滑动组件在所述传动机构122上滑动。

具体地，所述取料装置130包括滑动设于所述传动机构122上的取料板131、设于所述取料板131一端的挡块132、驱动所述取料板在所述传动机构122上滑动的第四驱动装置(图未示)。

本实施例中，所述第四驱动装置为气缸133，所述气缸133固定于所述传动机构122上，其输出端与所述取料板131固定连接，当所述传动机构122被第一驱动装置驱动到靠近所述料仓200的位置后，所述气缸133驱动所述取料板伸入所述料仓内部，通过所述挡块将产品取出。由于所述料仓内部的产品按照层叠的方式摆放，每层之间有一定的间隙，所述取料装置130采用从下往上的取料方式取料，即，所述取料伸入在最下层产品的下方，然后所述升降装置上升一定距离，使得所述挡块132能都挡住所述产品的远离所述取料装置的一侧，然后气缸133回缩，将所述产品放置是同步带1222上，所述升降装置再将所述输送装置带动到加工台的接驳处与其接驳，同步带开始传输产品自加工台上。在其他实施例中，所述第四驱动装置也可以是其他动力结构，如电机。

进一步地，为了防止所述料仓的某个托板230上没有放置产品，所述取料板无法取到产品，所述取料板121上设有扫描装置134，当所述取料装置130运动取料位置时，所述扫描装置134会对所述托板230进行扫描，一旦无法检测到信息时，即可认定此层托板230上没有放置产品，所述升降装置将带动所述输送装置120上升到另一层托板处，再次检测，直到扫描到产品为止。

如图7所示，所述自动上料设备100还包括固定于所述支架110上的提升机构150，所述提升机构150用于对所述料仓的高度进行提升或降低。上述实 施例中提到的采用所述升降装置140来对所述取料装置130的高度控制，也可以改为采用上述提升机构150实现，如需要所述挡块132对所述产品进行挡住，以便所述气缸133回缩时取出所述产品的上升的距离，可以通多所述提升机构150带动所述料仓200下降一定距离来实现。

具体地，所述提升机构150包括固定架151、滑动的设于所述固定架151上的提升架152、设于所述提升架底部的夹紧机构154、驱动所述提升架152在所述固定架151上滑动的第五驱动装置155，沿竖直方向设置于所述固定架151和所述提升架152之间的第五滑动组件153。

结合图8、图9，所述提升架152上设有左提升部1521和右提升部1522，所述夹紧机构154包括左夹紧组件1541和右夹紧组件1542，所述左夹紧组件1541和右夹紧组件1542分别对应设置于所述左提升部1521和右提升部1522上。

所述左夹紧组件1541包括左夹紧块15411、第六滑动组件15412、固定设于所述提升部上第六驱动装置15413，所述右夹紧组件在所述右提升部上与所述左夹紧组件对称设置。

进一步地，所述左夹紧块15411上设有缺口15414，可将所述料仓的底板210卡住。

由于所述右夹紧组件与所述左夹紧组件1541对称，同理：

所述右夹紧组件1542包括右夹紧块15421、第七滑动组件15422、固定设于所述提升部上第七驱动装置(图未示)，所述右夹紧组件在所述右提升部上与所述左夹紧组件对称设置。上述右夹紧块15421上设有缺口154211，可将所述料仓的底板210卡住。

进一步地，所述右夹紧块1542上设有缺口15424，可将所述料仓的底板210卡住。

进一步地，所述左夹紧块15411和右夹紧块15421相对的一侧上分别设有左紧轴承15415和右夹紧轴承15425。

所述提升部152与所述之间上还设有辅助滑动装置156，便于所述提升架的限位提升。

在实际操作中，所述料仓200放置的底面可能不平，所述左、右夹紧块上分别设有调节支脚(图未标)。

所述提升机构150上还设有检测装置157，用于检测是否有料仓200进入所述支架110内。

如图10、11所示，所述支架110上设有与加工台卡紧的锁紧机构112，所述锁紧机构包括定位导向块公端1121、锁紧楔形柱1122、旋转手柄1123以及设于所述加工台上的定位导向块母端1124，所述定位导向块母端1124上设有与所述锁紧楔形柱1122适配的腔体(图未标)，所述腔体上设有楔形台阶1125、所述楔形柱1122上设有拉紧支撑面1126。当所述锁紧楔形柱1122插入所述腔体后，旋转所述旋转手柄1123，即可将所述支架110与所述加工台300锁紧。

进一步地，所述锁紧机构112上还设有导向斜面1127。

所述支架110的底部设有方便运输的万向滚轮113和推拉把手114。

所述支架110上还设有安全光幕115和报警器(图未标)，当所述料仓200没有处于到正确位置时，安全光幕115感应发出警报信息，报警器闪烁或发出声音。

所述支架110上方还设有用于操作整个自动上料设备的操作面板(图未标)。

本实用新型实施例还提供一种自动上下料系统，采用上述任意一项实施例所述的自动上料设备进行上料；采用上述任意一项实施例所述的自动上料设备进行下料，其中，所述取料装置130上设有止料柱410，所述止料柱410在上料过程中缩回于所述取料板下方，当需要下料时才使用，所述下料过程与所述上料过程相反。具体的，当所述传动机构122与所述加工台接驳后，已经加工过的产品通过同步带反向传输到取料板上，然后所述止料柱升起将所述产品挡住，所述气缸133伸出，将加工好的产品送至空的料仓的托板上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料设备，其特征在于，包括支架、活动的设于所述支架上的输送装置和活动的设于所述输送装置上的取料装置，所述输送装置包括支撑机构、传动机构以及第一驱动装置，所述传动机构滑动的设于所述支撑机构上，所述取料装置滑动的设于所述传动机构上，所述第一驱动装置驱动所述传动机构在所述支撑机构上滑动，带动所述取料装置靠近料仓，所述取料装置将产品取出后放置在所述输送装置上，所述输送装置最后将产品输送到加工台上。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，还包括沿竖直方向设置于所述支架上的升降装置，所述输送装置卡接于或者固定于所述升降装置上。

3.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，升降装置包括可固定于所述支架上的固定板、滑动的设置于所述固定板上的升降台以及驱动所述升降台升降的第二驱动装置，所述输送装置卡接于或者固定于所述升降台上。

4.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括设于所述支撑机构上的第一电机、与所述第一电机输出轴相连的第一齿轮、设于所述传动机构底部且与所述第一齿轮相齿合的齿条；所述支撑机构和传动机构之间设有第一滑动组件。

5.根据权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述传动机构包括：

传动主体；

分别设于所述传动主体两侧的同步带、主动同步带轮和从动同步轮，所述同步带套设于所述主动同步带轮和从动同步轮上；

设于所述传动主体两侧的两个主动同步带轮之间的连杆；

驱动所述主动同步带轮转动的第三驱动装置。

6.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述取料装置包括滑动设于所述传动机构上的取料板、设于所述取料板一端的挡块、驱动所述取 料板在所述传动机构上滑动的第四驱动装置。

7.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述支架上相对的两侧设有定位机构。

8.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，还包括固定于所述支架上的提升机构，所述提升机构包括固定架、滑动的设于所述固定架上的提升架、设于所述提升架底部的夹紧机构、驱动所述提升架在所述固定架上滑动的第五驱动装置。

9.根据权利要求8所述的自动上料设备，其特征在于，所述提升机构上还设有检测装置。

10.一种自动上下料系统，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的自动上料设备进行上料；

采用权利要求1-9任意一项所述的自动上料设备进行下料，其中，所述取料装置上设有可自动伸缩的止料柱，所述下料过程与所述上料过程相反。