CN220480800U - 一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构，包括工作架，所述工作架的内壁固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有对密封圈进行夹取的取料机构，所述工作架的顶部分别设置有对密封圈进行压合的压装机构和驱动密封圈进行取料的上料机构。本实用新型通过设置输送机构可以带动需要上料的密封圈移动至上料机构的下方，随后驱动机构可以带动取料机构移动至上料机构的下方，上料机构便可以驱动取料机构对上料完成后的密封圈进行取料，随后驱动机构带动取料机构移动至压装机构的下方，随后外界的机械手会将轮毂轴承放置于抬起机构的上方，随后抬起机构顶起，而压装机构则可以将取料机构拿取的密封垫压装至轮毂轴承的内部。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂轴承加工技术领域，具体为一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构。
背景技术
轮毂轴承的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。
在轮毂轴承加工的过程中需要将磁性密封圈压装至轮毂轴承壳体的内部，而现有设备在密封圈压装的过程中自动化程度较低，在密封圈压装的过程中还需要较多的人工辅助上料等步骤，这样的操作造成压装效率下降，并且人工操作也极易造成压装不符合规格，为此，我们提出一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构，包括工作架和输送机构，所述输送机构设置于工作架的一侧，所述工作架的内壁固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有对密封圈进行夹取的取料机构，所述工作架的顶部分别设置有对密封圈进行压合的压装机构和驱动密封圈进行取料的上料机构，所述工作架内壁的底部固定安装有对轮毂轴承进行放置的抬起机构。
进一步的，所述驱动机构包括第一安装板、第一电动滑轨、第一电动滑块和第二安装板，所述工作架内壁的两侧均固定安装有第一安装板，所述第一安装板的底部固定安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的底部滑动连接有第一电动滑块，两组所述第一电动滑块的底部固定连接有第二安装板。
进一步的，所述取料机构包括限位套筒、伸缩杆、限位板、压板和气动夹爪，所述限位套筒固定安装于第二安装板上，所述限位套筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部通过连接管固定连接有压板，所述压板的内部设置有气动夹爪，所述伸缩杆的顶部固定连接有限位板，所述限位板的底部且位于伸缩杆的外表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定安装于第二安装板的顶部。
进一步的，所述压装机构包括伺服压机和第一压板，所述工作架的顶部且对应限位板的位置固定安装有伺服压机，所述伺服压机的输出端固定连接有第一压板。
进一步的，所述上料机构包括第一驱动气缸和第二压板，所述工作架的顶部固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有第二压板。
进一步的，所述输送机构包括第二电动滑轨、第二电动滑块、第三安装板和限位块，所述第二电动滑轨设置于第一压板和第二压板的下方，所述第二电动滑轨的顶部滑动连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块的顶部固定连接有第三安装板，所述第三安装板的顶部固定安装有多组限位块。
进一步的，所述抬起机构包括第二驱动气缸和定位座，所述第二驱动气缸固定安装于工作架内部的底部，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有对轮毂轴承进行卡接的定位座。
进一步的，所述工作架的一侧固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端固定连接有止回插销，所述第二驱动气缸的输出轴且对应止回插销的位置开设有定位槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置输送机构可以带动需要上料的密封圈移动至上料机构的下方，随后驱动机构可以带动取料机构移动至上料机构的下方，上料机构便可以驱动取料机构对上料完成后的密封圈进行取料，随后驱动机构带动取料机构移动至压装机构的下方，随后外界的机械手会将轮毂轴承放置于抬起机构的上方，随后抬起机构顶起，而压装机构则可以将取料机构拿取的密封垫压装至轮毂轴承的内部，这样的设置自动化程度相对较高，避免了人员的浪费。
附图说明
图1为本实用新型第一立体图结构示意图；
图2为本实用新型第二立体图结构示意图。
图中：1工作架、2输送机构、3驱动机构、4取料机构、5压装机构、6上料机构、7抬起机构、8第一安装板、9第一电动滑轨、10第一电动滑块、11第二安装板、12限位套筒、13伸缩杆、14限位板、15弹簧、16连接管、17压板、18气动夹爪、19伺服压机、20第一压板、21第一驱动气缸、22第二压板、23第二电动滑轨、24第二电动滑块、25第三安装板、26限位块、27第二驱动气缸、28定位座、29第三驱动气缸、30止回插销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构，包括工作架1和输送机构2，所述输送机构2设置于工作架1的一侧，所述工作架1的内壁固定安装有驱动机构3，所述驱动机构3的底部设置有对密封圈进行夹取的取料机构4，所述工作架1的顶部分别设置有对密封圈进行压合的压装机构5和驱动密封圈进行取料的上料机构6，所述工作架1内壁的底部固定安装有对轮毂轴承进行放置的抬起机构7。
其中，通过设置输送机构2可以带动需要上料的密封圈移动至上料机构6的下方，随后驱动机构3可以带动取料机构4移动至上料机构6的下方，上料机构6便可以驱动取料机构4对上料完成后的密封圈进行取料，随后驱动机构3带动取料机构4移动至压装机构5的下方，随后外界的机械手会将轮毂轴承放置于抬起机构7的上方，随后抬起机构7顶起，而压装机构5则可以将取料机构4拿取的密封垫压装至轮毂轴承的内部。
请参阅图1和图2，所述输送机构2包括第二电动滑轨23、第二电动滑块24、第三安装板25和限位块26，所述第二电动滑轨23设置于第一压板20和第二压板22的下方，所述第二电动滑轨23的顶部滑动连接有第二电动滑块24，所述第二电动滑块24的顶部固定连接有第三安装板25，所述第三安装板25的顶部固定安装有多组限位块26。
其中，在压装的过程中首先利用第二电动滑块24沿着第二电动滑轨23移动出上料机构6的一端，随后利用机械手将密封圈放置于限位块26的外表面进行定位，随后第二电动滑块24则可以带动限位块26以及密封圈移动至上料机构6的下方。
请参阅图1和图2，所述驱动机构3包括第一安装板8、第一电动滑轨9、第一电动滑块10和第二安装板11，所述工作架1内壁的两侧均固定安装有第一安装板8，所述第一安装板8的底部固定安装有第一电动滑轨9，所述第一电动滑轨9的底部滑动连接有第一电动滑块10，两组所述第一电动滑块10的底部固定连接有第二安装板11。
其中，驱动机构3的设置，可以使第一电动滑块10、第二安装板11以及取料机构4沿着第一电动滑轨9进行移动，随后便可以使取料机构4分别移动至上料机构6和压装机构5的下方进行取料。
请参阅图1和图2，所述上料机构6包括第一驱动气缸21和第二压板22，所述工作架1的顶部固定安装有第一驱动气缸21，所述第一驱动气缸21的输出端固定连接有第二压板22，所述取料机构4包括限位套筒12、伸缩杆13、限位板14、压板17和气动夹爪18，所述限位套筒12固定安装于第二安装板11上，所述限位套筒12的内部滑动连接有伸缩杆13，所述伸缩杆13的底部通过连接管16固定连接有压板17，所述压板17的内部设置有气动夹爪18，所述伸缩杆13的顶部固定连接有限位板14，所述限位板14的底部且位于伸缩杆13的外表面固定连接有弹簧15，所述弹簧15的底部固定安装于第二安装板11的顶部。
其中，当取料机构4移动至上料机构6下方之后，第一驱动气缸21可以带动第二压板22下压，此时则可以对取料机构4的限位板14进行施压，随后便可以推动限位板14下方的伸缩杆13、限位板14、压板17和气动夹爪18沿着限位套筒12进行移动，此时便可以利用气动夹爪18对放置于限位块26外表面的密封圈进行夹取，随后第一驱动气缸21上移，随后便可以利用弹簧15带动压板17以及气动夹爪18上移复位，随后驱动机构3则可以带动取料机构4移动至压装机构5的下方。
请参阅图1和图2，所述压装机构5包括伺服压机19和第一压板20，所述工作架1的顶部且对应限位板14的位置固定安装有伺服压机19，所述伺服压机19的输出端固定连接有第一压板20，所述抬起机构7包括第二驱动气缸27和定位座28，所述第二驱动气缸27固定安装于工作架1内部的底部，所述第二驱动气缸27的输出端固定连接有对轮毂轴承进行卡接的定位座28。
其中，当取料机构4带动密封圈移动至压装机构5的位置之后，外界的机械手会将轮毂轴承放置于定位座28的顶部，随后第二驱动气缸27带动定位座28上移，随后伺服压机15则可以带动第一压板20下移，随后当压板17移动至轮毂轴承内部之后，气动夹爪18收回，此时则可以使密封圈由气动夹爪18落下，随后伺服压机15继续移动，则可以将密封圈安装于轮毂轴承的内部。
请参阅图1和图2，所述工作架1的一侧固定安装有第三驱动气缸29，所述第三驱动气缸29的输出端固定连接有止回插销30，所述第二驱动气缸27的输出轴且对应止回插销30的位置开设有定位槽。
其中，当第二驱动气缸27伸出之后，第三驱动气缸29运作，并使止回插销30插接至第二驱动气缸27的输出轴表面的定位槽内部，从而可以利用止回插销30承受大多的压装力，保证压装的稳步进行。
使用时，首先，在压装的过程中首先利用第二电动滑块24沿着第二电动滑轨23移动出上料机构6的一端，随后利用机械手将密封圈放置于限位块26的外表面进行定位，随后第二电动滑块24则可以带动限位块26以及密封圈移动至上料机构6的下方，驱动机构3的设置，可以使第一电动滑块10、第二安装板11以及取料机构4沿着第一电动滑轨9进行移动，随后便可以使取料机构4分别移动至上料机构6和压装机构5的下方进行取料，当取料机构4移动至上料机构6下方之后，第一驱动气缸21可以带动第二压板22下压，此时则可以对取料机构4的限位板14进行施压，随后便可以推动限位板14下方的伸缩杆13、限位板14、压板17和气动夹爪18沿着限位套筒12进行移动，此时便可以利用气动夹爪18对放置于限位块26外表面的密封圈进行夹取，随后第一驱动气缸21上移，随后便可以利用弹簧15带动压板17以及气动夹爪18上移复位，随后驱动机构3则可以带动取料机构4移动至压装机构5的下方，当取料机构4带动密封圈移动至压装机构5的位置之后，外界的机械手会将轮毂轴承放置于定位座28的顶部，随后第二驱动气缸27带动定位座28上移，随后伺服压机15则可以带动第一压板20下移，随后当压板17移动至轮毂轴承内部之后，气动夹爪18收回，此时则可以使密封圈由气动夹爪18落下，随后伺服压机15继续移动，则可以将密封圈安装于轮毂轴承的内部，当第二驱动气缸27伸出之后，第三驱动气缸29运作，并使止回插销30插接至第二驱动气缸27的输出轴表面的定位槽内部，从而可以利用止回插销30承受大多的压装力，保证压装的稳步进行。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种轮毂轴承磁性密封圈压装机构，包括工作架(1)和输送机构(2)，所述输送机构(2)设置于工作架(1)的一侧，其特征在于：所述工作架(1)的内壁固定安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的底部设置有对密封圈进行夹取的取料机构(4)，所述工作架(1)的顶部分别设置有对密封圈进行压合的压装机构(5)和驱动密封圈进行取料的上料机构(6)，所述工作架(1)内壁的底部固定安装有对轮毂轴承进行放置的抬起机构(7)；
所述驱动机构(3)包括第一安装板(8)、第一电动滑轨(9)、第一电动滑块(10)和第二安装板(11)，所述工作架(1)内壁的两侧均固定安装有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)的底部固定安装有第一电动滑轨(9)，所述第一电动滑轨(9)的底部滑动连接有第一电动滑块(10)，两组所述第一电动滑块(10)的底部固定连接有第二安装板(11)；
所述取料机构(4)包括限位套筒(12)、伸缩杆(13)、限位板(14)、压板(17)和气动夹爪(18)，所述限位套筒(12)固定安装于第二安装板(11)上，所述限位套筒(12)的内部滑动连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的底部通过连接管(16)固定连接有压板(17)，所述压板(17)的内部设置有气动夹爪(18)，所述伸缩杆(13)的顶部固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)的底部且位于伸缩杆(13)的外表面固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的底部固定安装于第二安装板(11)的顶部；
所述压装机构(5)包括伺服压机(19)和第一压板(20)，所述工作架(1)的顶部且对应限位板(14)的位置固定安装有伺服压机(19)，所述伺服压机(19)的输出端固定连接有第一压板(20)；
所述上料机构(6)包括第一驱动气缸(21)和第二压板(22)，所述工作架(1)的顶部固定安装有第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)的输出端固定连接有第二压板(22)；
所述输送机构(2)包括第二电动滑轨(23)、第二电动滑块(24)、第三安装板(25)和限位块(26)，所述第二电动滑轨(23)设置于第一压板(20)和第二压板(22)的下方，所述第二电动滑轨(23)的顶部滑动连接有第二电动滑块(24)，所述第二电动滑块(24)的顶部固定连接有第三安装板(25)，所述第三安装板(25)的顶部固定安装有多组限位块(26)；
所述抬起机构(7)包括第二驱动气缸(27)和定位座(28)，所述第二驱动气缸(27)固定安装于工作架(1)内部的底部，所述第二驱动气缸(27)的输出端固定连接有对轮毂轴承进行卡接的定位座(28)；
所述工作架(1)的一侧固定安装有第三驱动气缸(29)，所述第三驱动气缸(29)的输出端固定连接有止回插销(30)，所述第二驱动气缸(27)的输出轴且对应止回插销(30)的位置开设有定位槽。
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