CN220480451U - 磨齿机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指磨齿机机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的外表面活动连接有机械手，所述机械手的内部开设有第一安装槽，且移动杆的顶部右侧端位于第一安装槽的内部，所述机械手和移动杆的内部均设置有圆形槽，且圆形槽的内部活动连接有限位销，所述限位销的外表面螺纹连接有螺母。本实用新型，通过设置移动杆和限位销，有利于对机械手进行固定，进而提升机械手安装和拆卸的效率，通过设置螺钉、固定块和垫块，避免打磨时齿轮与机械手之间产生摩擦，进而导致齿轮发生磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及磨齿机机械手。
背景技术
磨齿机利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮(斜齿轮，锥齿轮等)加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，在打磨时需要利用机械手对齿轮进行夹持。
现有的磨齿机机械手利用多个螺钉与磨齿机进行连接，使得在对其进行安装和拆卸时需要耗费较多时间，从而影响机械手安装和拆卸的效率，因此需要磨齿机机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的磨齿机机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：磨齿机机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有移动杆，所述移动杆的外表面活动连接有机械手，所述机械手的内部开设有第一安装槽，且移动杆的顶部右侧端位于第一安装槽的内部，所述机械手和移动杆的内部均设置有圆形槽，且圆形槽的内部活动连接有限位销，所述限位销的外表面螺纹连接有螺母。
进一步的：所述机械手的侧表面开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部活动连接有固定块。
进一步的：所述固定块的侧表面固定连接有垫块，且垫块与机械手的侧表面相贴合。
进一步的：所述固定块的内部设置有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺钉，且螺钉远离固定块的一端与机械手的外侧壁相贴合。
进一步的：所述机械手的底部固定连接有垫片，且垫片与限位销的外表面相贴合。
进一步的：所述固定框的内侧壁转动连接有转动柱，所述移动杆与转动柱的外表面螺纹连接，所述转动柱远离移动杆的一端固定连接有电机的输出端。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，通过设置移动杆和限位销，在对机械手进行安装时，将移动杆与机械手内部第一安装槽进行插接，从而使得机械手内部圆形槽与移动杆内部圆形槽相对应，从而将限位销从底部插入圆形槽，再利用螺母与限位销进行连接，有利于对机械手进行固定，进而提升机械手安装和拆卸的效率。
2、与现有技术相比，通过设置螺钉、固定块和垫块，利用垫块带动固定块插入第二安装槽的内部，再利用螺钉与固定块内部螺纹槽进行连接，从而实现对垫块的固定，利用垫块对夹持的齿轮进行保护，避免打磨时齿轮与机械手之间产生摩擦，进而导致齿轮发生磨损。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的图2中A处放大图；
图4为本实用新型的图2中B处放大图。
图例说明：
1、底座；2、固定框；3、滑槽；4、转动柱；5、电机；6、移动杆；7、机械手；8、第一安装槽；9、垫片；10、圆形槽；11、限位销；12、螺母；13、第二安装槽；14、固定块；15、垫块；16、螺纹槽；17、螺钉。
具体实施方式
参照图1-4，本实用新型提供的磨齿机机械手：包括底座1，底座1的顶部固定连接有固定框2，固定框2的内部开设有滑槽3，滑槽3的内侧壁滑动连接有移动杆6，移动杆6的外表面活动连接有机械手7，机械手7的内部开设有第一安装槽8，且移动杆6的顶部右侧端位于第一安装槽8的内部，机械手7和移动杆6的内部均设置有圆形槽10，且圆形槽10的内部活动连接有限位销11，限位销11的外表面螺纹连接有螺母12。在对机械手7进行安装时，将移动杆6与机械手7内部第一安装槽8进行插接，从而使得机械手7内部圆形槽10与移动杆6内部圆形槽10相对应，从而将限位销11从底部插入圆形槽10，再利用螺母12与限位销11进行连接，有利于对机械手7进行固定，进而提升机械手7安装和拆卸的效率。
机械手7的侧表面开设有第二安装槽13，第二安装槽13的内部活动连接有固定块14。利用第二安装槽13便于对固定块14进行限位。
固定块14的侧表面固定连接有垫块15，且垫块15与机械手7的侧表面相贴合。通过垫块15与固定块14进行连接，从而利用垫块15对夹持的齿轮进行保护，避免打磨时齿轮与机械手7之间产生摩擦，进而导致齿轮发生磨损。
固定块14的内部设置有螺纹槽16，螺纹槽16的内部螺纹连接有螺钉17，且螺钉17远离固定块14的一端与机械手7的外侧壁相贴合。利用螺钉17与螺纹槽16进行螺纹连接，从而实现对垫块15进行固定，有利于提升垫块15连接的稳定性。
机械手7的底部固定连接有垫片9，且垫片9与限位销11的外表面相贴合。利用垫片9便于对限位销11与机械手7的连接处进行保护。
固定框2的内侧壁转动连接有转动柱4，移动杆6与转动柱4的外表面螺纹连接，转动柱4远离移动杆6的一端固定连接有电机5的输出端。利用电机5带动转动柱4进行转动，从而通过带动两侧移动杆6由外向内移动，进而便于对齿轮进行夹持。
工作原理：在对机械手7进行安装时，将移动杆6与机械手7内部第一安装槽8进行插接，从而使得机械手7内部圆形槽10与移动杆6内部圆形槽10相对应，从而将限位销11从底部插入圆形槽10，再利用螺母12与限位销11进行连接，有利于对机械手7进行固定，进而提升机械手7安装和拆卸的效率，利用电机5带动转动柱4进行转动，从而通过带动两侧移动杆6由外向内移动，进而便于对齿轮进行夹持，通过垫块15与固定块14进行连接，从而利用垫块15对夹持的齿轮进行保护，避免打磨时齿轮与机械手7之间产生摩擦，进而导致齿轮发生磨损。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.磨齿机机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的内部开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内侧壁滑动连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)的外表面活动连接有机械手(7)，所述机械手(7)的内部开设有第一安装槽(8)，且移动杆(6)的顶部右侧端位于第一安装槽(8)的内部，所述机械手(7)和移动杆(6)的内部均设置有圆形槽(10)，且圆形槽(10)的内部活动连接有限位销(11)，所述限位销(11)的外表面螺纹连接有螺母(12)。
2.根据权利要求1所述的磨齿机机械手，其特征在于：所述机械手(7)的侧表面开设有第二安装槽(13)，所述第二安装槽(13)的内部活动连接有固定块(14)。
3.根据权利要求2所述的磨齿机机械手，其特征在于：所述固定块(14)的侧表面固定连接有垫块(15)，且垫块(15)与机械手(7)的侧表面相贴合。
4.根据权利要求3所述的磨齿机机械手，其特征在于：所述固定块(14)的内部设置有螺纹槽(16)，所述螺纹槽(16)的内部螺纹连接有螺钉(17)，且螺钉(17)远离固定块(14)的一端与机械手(7)的外侧壁相贴合。
5.根据权利要求1所述的磨齿机机械手，其特征在于：所述机械手(7)的底部固定连接有垫片(9)，且垫片(9)与限位销(11)的外表面相贴合。
6.根据权利要求1所述的磨齿机机械手，其特征在于：所述固定框(2)的内侧壁转动连接有转动柱(4)，所述移动杆(6)与转动柱(4)的外表面螺纹连接，所述转动柱(4)远离移动杆(6)的一端固定连接有电机(5)的输出端。
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2023
- 2023-08-10 CN CN202322148647.6U patent/CN220480451U/zh active Active
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