CN211728640U - 多功能去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多功能去毛刺装置，包括机架，机架上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的一侧连接有圆柱磨头，圆柱磨头可拆卸连接有圆锥磨头，圆锥磨头的一侧设有定位板，定位板上设有与圆锥磨头对应设置的通孔，定位板的底部与机架铰接，且其顶部与机架连接，圆锥磨头的上方设有带动其平移和升降的抓取机构，抓取机构的下方设有工件托架，圆柱磨头靠近圆锥磨头的一侧设有磨纹，通过圆锥磨头对钢管的内倒角处进行去毛刺，通过凸块与凹槽的配合，然后通过螺杆将其锁定，实现圆锥磨头和圆柱磨头的可拆卸结构，通过圆柱磨头表面的磨纹对钢管的侧面进行去毛刺，通过抓取机构辅助工人对圆锥磨头的装配和拆卸。

Description

多功能去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工领域，尤其是一种多功能去毛刺装置。

背景技术

钢管或水管等在切割后在其断面上会存在大量毛刺，需要将这些毛刺去掉后才能进行下一步加工。

传统的去毛刺方式通常是采用手工活机械毛刷、钢丝轮等方式，也有采用去毛刺机进行毛刺去除，钢管的各部位去毛刺通常需要设置不同的去毛刺装置，而不能在同一装置进行多个位置的去毛刺，如钢管的侧面和钢管的内倒角处，需要分别设置侧面去毛刺装置和内倒角去毛刺装置，生产成本高，需要工件的转移，效率低下，且占用大量生产空间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种合理利用生产空间、工作效率高且生产成本低的多功能去毛刺装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种多功能去毛刺装置，包括机架，机架上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构的一侧连接有圆柱磨头，圆柱磨头可拆卸连接有圆锥磨头，圆锥磨头的一侧设有定位板，定位板上设有与圆锥磨头对应设置的通孔，定位板的底部与机架铰接，且其顶部与机架连接，圆锥磨头的上方设有带动其平移和升降的抓取机构，抓取机构的下方设有工件托架，圆柱磨头靠近圆锥磨头的一侧设有磨纹。

作为优选，抓取机构包括平移驱动件、升降驱动件和夹紧驱动件，平移驱动件设置于机架的顶部，平移驱动件的输出端与升降驱动件连接，机架的顶部设有避让槽，升降驱动件的输出端穿过避让槽后与夹紧驱动件连接。

作为优选，升降驱动件包括气缸、导向杆和第一安装架，导向杆的一端与第一安装架滑动连接，且其另一端与夹紧驱动件固定连接，导向杆设有若干个，且对称设置于避让槽的两侧，夹紧驱动件包括抓爪、第二电机、第二安装架和安装板，安装板的顶部分别与气缸的输出端以及导向杆连接，且其底部与第二安装架连接，抓爪对称铰接于第二安装架上，且两个抓爪的端部均设有相互啮合的第一齿轮，第二电机固定于第二安装架上，且其输出端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

作为优选，圆锥磨头靠近圆柱磨头的一侧设有凹槽，磨纹的中部设有与凹槽对应设置的凸块，凸块的侧面和凹槽的侧面均设有螺纹孔，螺纹孔上设有与其螺纹连接的螺杆。

作为优选，机架的底部一侧设有滚轮，且其底部的另一侧设有集尘组件。

作为优选，集尘组件包括第一集尘箱和第二集尘箱，第一集尘箱设置于圆柱磨头的下方，第二集尘箱设置于圆锥磨头的下方。

作为优选，机架远离滚轮的一侧设有托杆，托杆呈左右对称设置。

作为优选，通孔远离圆锥磨头的一侧设有环形定位凸槽，工件托架为可升降结构，且其顶部呈弧状设置。

作为优选，定位板的顶部通过螺钉与机架连接。

作为优选，旋转驱动机构包括依次连接的第一电机、减速机和第一转轴，第一转轴呈水平横置，圆柱磨头远离近圆锥磨头的一侧设有第二转轴，第二转轴与第一转轴啮合连接，第二转轴连接有加固架，加固架的顶部与机架连接，且其底部与第二转轴通过轴承连接。

本实用新型的有益效果在于：

该多功能去毛刺装置通过圆锥磨头对钢管的内倒角处进行去毛刺，通过凸块与凹槽的配合，然后通过螺杆将其锁定，实现圆锥磨头和圆柱磨头的可拆卸结构，通过圆柱磨头表面的磨纹对钢管的侧面进行去毛刺，通过抓取机构辅助工人对圆锥磨头的装配和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的第一结构示意图。

图4为本实用新型的第二结构示意图。

图5为图3中A处的放大示意图。

图6为图3中B处的放大示意图。

图7为图4中C处的放大示意图。

图8为圆柱磨头与圆锥磨头的连接示意图。

图中：1.机架；2.旋转驱动机构；3.圆柱磨头；4.圆锥磨头；5.定位板；6.通孔；7.抓取机构；8.工件托架；9.磨纹；10.平移驱动件；11.升降驱动件；12.夹紧驱动件；13.避让槽；14.气缸；15.导向杆；16.第一安装架；17.抓爪；18.第二电机；19.第二安装架；20.安装板；21.第一齿轮；22.加固架；23.凹槽；24.凸块；25.螺纹孔；26.螺杆；27.滚轮；28.第一集尘箱；29.第二集尘箱；30.托杆；；31.环形定位凸槽；32.螺钉；33.第一电机；34.减速机；35.第一转轴；36.第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能去毛刺装置，包括机架1，机架1上设有旋转驱动机构2，旋转驱动机构2的一侧连接有圆柱磨头3，圆柱磨头3可拆卸连接有圆锥磨头4，圆锥磨头4的一侧设有定位板5，定位板5上设有与圆锥磨头4对应设置的通孔6，定位板5的底部与机架1铰接，且其顶部与机架1连接，圆锥磨头4的上方设有带动其平移和升降的抓取机构7，抓取机构7的下方设有工件托架8，圆柱磨头3靠近圆锥磨头4的一侧设有磨纹9。

为了方便圆锥磨头4的转配和拆卸，进而方便实现功能转换，本实施例中，优选的，抓取机构7包括平移驱动件10、升降驱动件11和夹紧驱动件12，平移驱动件10设置于机架1的顶部，平移驱动件10的输出端与升降驱动件11连接，机架1的顶部设有避让槽13，升降驱动件11的输出端穿过避让槽13后与夹紧驱动件12连接。

为了提高移动行程的精确性，并使装置移动结构更平稳，本实施例中，优选的，升降驱动件11包括气缸14、导向杆15和第一安装架16，导向杆15的一端与第一安装架16滑动连接，且其另一端与夹紧驱动件12固定连接，导向杆15设有若干个，且对称设置于避让槽13的两侧，夹紧驱动件12包括抓爪17、第二电机18、第二安装架19和安装板20，安装板20的顶部分别与气缸14的输出端以及导向杆15连接，且其底部与第二安装架19连接，抓爪17对称铰接于第二安装架19上，且两个抓爪17的端部均设有相互啮合的第一齿轮21，第二电机18固定于第二安装架19上，且其输出端设有与第一齿轮21啮合的第二齿轮。

为了进一步方便圆锥磨头4的转配和拆卸，进而方便实现功能转换，本实施例中，优选的，圆锥磨头4靠近圆柱磨头3的一侧设有凹槽23，磨纹9的中部设有与凹槽23对应设置的凸块24，凸块24的侧面和凹槽23的侧面均设有螺纹孔25，螺纹孔25上设有与其螺纹连接的螺杆26。

为了方便移动装置和使装置更加环保，本实施例中，优选的，机架1的底部一侧设有滚轮27，且其底部的另一侧设有集尘组件。

为了进一步使装置更加环保，防止碎屑飞扬，本实施例中，优选的，集尘组件包括第一集尘箱28和第二集尘箱29，第一集尘箱28设置于圆柱磨头3的下方，第二集尘箱29设置于圆锥磨头4的下方，目的是当对钢管的内倒角处进行去毛刺时，能通过第二集尘箱29进行集尘，当对钢管的侧面进行去毛刺时，能通过第一集尘箱28进行集尘。

为了进一步方便移动装置，本实施例中，优选的，机架1远离滚轮27的一侧设有托杆30，托杆30呈左右对称设置，目的是方便工人通过托杆30将装置的一侧托起，并通过滚轮27将装置推动。

为了方便提高精度，保证钢管行进路线稳定，防止其位置固定有浮动，本实施例中，优选的，通孔6远离圆锥磨头4的一侧设有环形定位凸槽31，工件托架8为可升降结构，且其顶部呈弧状设置，目的是当对钢管的内倒角处进行去毛刺时，能通过环形定位凸槽31对钢管定位，当对钢管的侧面进行去毛刺时，能通过工件托架8对钢管定位，防止造成去毛刺机去毛刺的同时刮到钢管本身，或者去除毛刺不彻底干净。

为了进一步方便圆锥磨头4的转配和拆卸，进而方便实现功能转换，本实施例中，优选的，定位板5的顶部通过螺钉32与机架1连接。

为了方便提高结构稳固度，使装置更平稳，本实施例中，优选的，旋转驱动机构2包括依次连接的第一电机33、减速机34和第一转轴35，第一转轴35呈水平横置，圆柱磨头3远离近圆锥磨头4的一侧设有第二转轴36，第二转轴36与第一转轴35啮合连接，第二转轴36连接有加固架22，加固架22的顶部与机架1连接，且其底部与第二转轴36通过轴承连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：对钢管的内倒角处进行去毛刺时，将钢管放置到环形定位凸槽31内，且将管伸进通孔6，使圆锥磨头4对准管孔，启动第一电机33，依次通过减速机34、第一转轴35、第二转轴36和圆柱磨头3带动圆锥磨头4旋转，使圆锥磨头4对钢管的内倒角处进行去毛刺；

对钢管的侧面进行去毛刺时，将螺杆26从螺纹孔25中旋出，通过松开螺钉32后将定位板5翻转打开，启动气缸14将夹紧驱动件12下降，通过启动第二电机18，使抓爪17对圆锥磨头4进行夹紧，平移驱动件10为气缸，启动平移驱动件10将升降驱动件11水平推动，凹槽23与凸块24分开，使圆锥磨头4从圆柱磨头3中被拉出，气缸14驱动夹紧驱动件12上升，进而带动圆锥磨头4上升，然后将钢管放置到工件托架8的弧形面上，适当进行升降调节，使其达到最优的加工位置，将钢管的侧面贴紧圆柱磨头3的磨纹9，启动第一电机33，依次通过减速机34、第一转轴35和第二转轴36带动圆柱磨头3旋转，使磨纹9对钢管的侧面进行去毛刺。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能去毛刺装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转驱动机构(2)，所述旋转驱动机构(2)的一侧连接有圆柱磨头(3)，所述圆柱磨头(3)可拆卸连接有圆锥磨头(4)，所述圆锥磨头(4)的一侧设有定位板(5)，所述定位板(5)上设有与圆锥磨头(4)对应设置的通孔(6)，所述定位板(5)的底部与机架(1)铰接，且其顶部与机架(1)连接，所述圆锥磨头(4)的上方设有带动其平移和升降的抓取机构(7)，所述抓取机构(7)的下方设有工件托架(8)，所述圆柱磨头(3)靠近圆锥磨头(4)的一侧设有磨纹(9)。

2.根据权利要求1所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述抓取机构(7)包括平移驱动件(10)、升降驱动件(11)和夹紧驱动件(12)，所述平移驱动件(10)设置于机架(1)的顶部，所述平移驱动件(10)的输出端与升降驱动件(11)连接，所述机架(1)的顶部设有避让槽(13)，所述升降驱动件(11)的输出端穿过避让槽(13)后与夹紧驱动件(12)连接。

3.根据权利要求2所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述升降驱动件(11)包括气缸(14)、导向杆(15)和第一安装架(16)，所述导向杆(15)的一端与第一安装架(16)滑动连接，且其另一端与夹紧驱动件(12)固定连接，所述导向杆(15)设有若干个，且对称设置于避让槽(13)的两侧，所述夹紧驱动件(12)包括抓爪(17)、第二电机(18)、第二安装架(19)和安装板(20)，所述安装板(20)的顶部分别与气缸(14)的输出端以及导向杆(15)连接，且其底部与第二安装架(19)连接，所述抓爪(17)对称铰接于第二安装架(19)上，且两个抓爪(17)的端部均设有相互啮合的第一齿轮(21)，所述第二电机(18)固定于第二安装架(19)上，且其输出端设有与第一齿轮(21)啮合的第二齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述圆锥磨头(4)靠近圆柱磨头(3)的一侧设有凹槽(23)，所述磨纹(9)的中部设有与凹槽(23)对应设置的凸块(24)，所述凸块(24)的侧面和凹槽(23)的侧面均设有螺纹孔(25)，所述螺纹孔(25)上设有与其螺纹连接的螺杆(26)。

5.根据权利要求1所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述机架(1)的底部一侧设有滚轮(27)，且其底部的另一侧设有集尘组件。

6.根据权利要求5所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述集尘组件包括第一集尘箱(28)和第二集尘箱(29)，所述第一集尘箱(28)设置于圆柱磨头(3)的下方，所述第二集尘箱(29)设置于圆锥磨头(4)的下方。

7.根据权利要求5所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述机架(1)远离滚轮(27)的一侧设有托杆(30)，所述托杆(30)呈左右对称设置。

8.根据权利要求1所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述通孔(6)远离圆锥磨头(4)的一侧设有环形定位凸槽(31)，所述工件托架(8)为可升降结构，且其顶部呈弧状设置。

9.根据权利要求1所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述定位板(5)的顶部通过螺钉(32)与机架(1)连接。

10.根据权利要求1所述的多功能去毛刺装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(2)包括依次连接的第一电机(33)、减速机(34)和第一转轴(35)，所述第一转轴(35)呈水平横置，所述圆柱磨头(3)远离近圆锥磨头(4)的一侧设有第二转轴(36)，所述第二转轴(36)与第一转轴(35)啮合连接，所述第二转轴(36)连接有加固架(22)，所述加固架(22)的顶部与机架(1)连接，且其底部与第二转轴(36)通过轴承连接。